【課題】工具交換装置の位置ズレを簡単に調整することができる数値制御式工作機械を提供。
【解決手段】主軸ヘッド３が上昇したとき（Ｓ２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１はマガジンモータ５５の電流値Ｉを検出し、検出した電流値ＩをＲＡＭ３３に格納する（Ｓ３）。主軸ヘッド３が上昇を完了した場合は（Ｓ４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１は電流値Ｉが所定範囲内に有るか否かを判定する（Ｓ５）。電流値Ｉが所定範囲外の場合（Ｓ５；Ｎｏ）、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３から読み出した補正式と、ＲＡＭ３３に格納された複数の電流値Ｉのうちの最大電流値Ｉ_ｍに基づいて、マガジンモータ５５の回動量を補正する補正量αを演算する（Ｓ８）。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３から読み出した回動角θと演算した補正量αに基づいて、マガジンモータ５５を駆動し工具マガジン１０を回動角（θ＋α）だけ回動させた後（Ｓ９）、ＣＰＵ３１は処理をＳ７へ移行する。 （もっと読む）

【課題】アーム本体の旋回中でも、旋回軸に対するアーム本体のロック状態を確実に保持できる工具交換装置を提供する。
【解決手段】この工具交換装置では、アーム本体５２の回動をロックするアームロックピン９１の係止フランジ１００にテーパ部が設けられ、その上部にストレート部が設けられている。工具交換アーム１０が旋回する際、アーム本体５２に対して工具６、工具ホルダ７等の重量に起因する慣性モーメントが働く。このときのアーム本体５２に働く力は、アーム回転軸５１の係合溝に係合するアームロックピン９１の係止フランジ１００を押し下げるので、係合溝のテーパ面に対して係止フランジ１００のテーパ部が下方にずれる。しかし係合溝のテーパ面が係止フランジ１００のテーパ部を乗り越えても、係合溝のテーパ面にはストレート部が当接するのでアームロックピン９１によるロックが保持される。 （もっと読む）

本発明は、マガジン内のCNC制御およびPLC制御ならびに工作機械が分離されたソフトウェアアプリケーションにより調整されることを特徴とする、工作機械を制御するための方法に関する。
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【課題】 マシンニグセンタの設置スペースを増加することなく、ツールマガジンに収納できる工具数を多くすることができるマシニングセンタを提供する。
【解決手段】 本発明のマシニングセンタＭは、エンドレスチェーン２２０にツールポット２２１を取り付けてチェーン状に配列し、所要の工具を所定位置に循環移動させる構成のツールマガジン２００を有する。ツールマガジン２００は、エンドレスチェーン２２０の１／２以上をマシニングセンタＭの機械フレーム１００内に収納し、かつ収納できる工具の数を最大となるように、機械フレーム１００の内壁面１００ｄに近接して配置した。 （もっと読む）

【課題】油圧を使用せずにＡＴＣと精度高く連動し、しかも、クーラントを簡単な構成・機構で供給可能な工具アンクランプ装置を提供する。
【解決手段】ＡＴＣのチャンジャアームの作動タイミングと同調したカム溝４ｂを有し、チャンジャアームと同調して回転するアンクランプカム４と、アンクランプカム４の回転に連動してカム溝４ｂに従って揺動するクランプレバー５と、軸線が主軸の軸線の延長線上に配設され、クランプレバー５の揺動に連動して軸方向に進退し、軸線に沿って貫通したクーラント孔６ｄが形成されたアンクランプシャフト６とを備え、チャンジャアームが工具ホルダを保持するタイミングにおいて、アンクランプカム４の回転に連動して揺動したクランプレバー５に連動して、アンクランプシャフト６が主軸側に前進して主軸のドローバー５２を押圧する。 （もっと読む）

【課題】工具交換時に工具を主軸から引き抜く前に工具交換アームの工具把持部に工具を確実にロックし、また、工具が主軸にクランプされた後に工具を工具把持部から解放できるようにする。
【解決手段】工具交換装置１１は、工具把持凹部３７を有し且つ旋回軸線Ｐ周りに旋回可能な工具交換アーム３１と、工具把持凹部３７に工具Ｔを把持するグリップ位置と工具Ｔの把持を解除するアングリップ位置との間で旋回軸線Ｐと垂直方向に移動可能なグリップシャフト３９と、旋回軸線Ｐと平行に延びており且つカム溝が設けられたロックピン４５と、旋回軸線Ｐと平行な軸線に沿って両方向にロックピン４５を駆動するロックピン駆動機構とを備え、ロックピン４５に係合するグリップシャフト３９の他端をロックピン４５のカム溝から外すことによりグリップシャフト３９をアンロック状態からロック状態に切り換える。 （もっと読む）

【課題】ワークの加工効率を低下させることなく、加工使用前の工具の折損状態を検出できる工具折損検出装置を備えた工作機械を提供する。
【解決手段】複数の工具Ｔを格納するマガジン２と、マガジン２における交換位置Ｐ１に位置した工具Ｔと主軸側の工具Ｔとを交換する工具交換手段４と、工具Ｔの折損の有無を検出する工具折損検出装置５と、を備えた工作機械であり、工具折損検出装置５は、工具Ｔの先端に接触して検出信号を出力する検出子１１と、退避位置から各工具Ｔの先端の接触予定位置までの所定移動距離分、検出子１１を移動させる移動制御手段と、検出子１１が所定移動距離、移動したときの検出信号の有無により、工具先端の折損の無・有を判定する判定手段とを備え、検出子１１による検出をマガジン２内の工具Ｔに対して行う。 （もっと読む）

【課題】ボールの径が正確に調整されず、ボールと機械要素との間に隙間が生じたとしても、ボールを機械要素に向けて押圧することができ、ガタ等の不具合を生じさせることなく、機械要素同士を有機的に結合することができる要素間支持機構、工具交換装置、搬送装置およびアクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明に係る要素間支持機構７０は、一方が他方に対して可動である第１要素３と第２要素１２０との間に装着され、第１要素３を支持可能な球状体４２と、第１要素３に向けて、球状体４２を押圧可能な押圧手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 立形マシニングセンタ用のシャンクの保護カバーを有するツールマガジン装置を提供する。
【解決手段】 立形マシニングセンタに付設するツールマガジン装置１００は、スプロケットホイール１３０，１４０の間を移動するチェーン１２０を有し、チェーン１２０にツールホルダ２００が装備される。ツールホルダ２００は、ツール１のシャンク部を保持するツールホルダ部材２２０とシャンク部をカバーするシャンク部ポッド２３０を有する。自動工具交換準備装置３００は、シャンク部ポッド２３０に連結されたシャフト２４０のノブ２５０を把持してシャンク部ポッド２３０を上昇させ、自動工具交換アームがツール１を交換できる状態とする。 （もっと読む）

【課題】主軸の端面をクーラント液で確実に洗浄できるようにした工作機械用洗浄装置を提供する。
【解決手段】自動工具交換機構を備えた工作機械に対して適用される洗浄装置において、主軸ヘッド４の先端に固定された主軸キャップ２０にノズル形成部材２６が固定され、ノズル形成部材２６にクーラント供給ポート２８に接続された１又は複数の第１噴射ノズル３０が形成され、第１噴射ノズル３０から主軸２の軸心の方へ向けてクーラント液の噴射流を傾斜状に噴射する。ノズル形成部材の２６うちの前記第１噴射ノズル３０よりも内周側にクーラント供給ポート２８に接続された１又は複数の第２噴射ノズル３１が形成され、第２噴射ノズル３１から主軸２の先端面２ｃへ向けてクーラント液のほぼ水平状噴射流を噴射する。 （もっと読む）

【課題】
装置的費用ができるだけ僅かに維持され得るように前記方法を再現させることであり、開発費用を出来るだけ僅かに維持するために、最大範囲に選定されたプロセスと成分を使用することである。
【解決手段】
この発明は工具（３、３’）を工作機械に積込み且つ工作機械（５）から工具を積降しする方法とシステムに関し、それにより工具（３、３’）がマガジン（１）から取り出され、中間貯蔵部（１１）に移送され、前記中間貯蔵部（１１）から工作機械（５）まで供給される。この発明の方法は、工具（３、３’）が工作機械（５）への移送中に同時に中間貯蔵部（１１）と工作機械（５）から取り出されるか、またはこれらに挿入されることを特徴とする。この発明はさらにこの方法を実施する装置に関する。
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