【課題】塗装ブースを小型化することが可能な塗装ロボット及び塗装システムを提供する。また、ケーブルを覆うケーブル保護部材を省略することが可能な塗装ロボット及び塗装システムを提供する。
【解決手段】 塗装ロボット５０は、塗装ブース２０の側壁２２に固定される固定部６２と、固定部６２に対して旋回可能に設けられる旋回部６４と、旋回部６４に設けられるアーム６６と、アーム６６の先端部に設けられる塗装ガン６８と、を備え、側壁２２に固定される固定部６２の固定面１２０に、ケーブル９２ａ、９２ｂを引き込むケーブル引込部１１２ａ、１１２ｂが設けられる。 （もっと読む）

【課題】内圧防爆構造を有しながらも、また塗装ガンなど手首部先端のエンドエフェクタに接続される配管を有しながらも、コンパクトなロボットを提供すること
【解決手段】第１アーム６４と第２アーム６５とが互いに相対回転する関節部において、一端が危険雰囲気に開口し、第１アーム６４の気密室３７ｃ内を通り、関節部の回転軸７３を含むよう第１アーム６４に固定された第１パイプ５７と、一端が第１パイプ５７に連通し、第２アーム６５の気密室３７ｄ内を通り、他端が危険雰囲気に開口するよう第２アーム６５に固定された第２パイプ５９と、第１と第２アームの気密室を危険雰囲気からシールする第１シール部材５５と、第１と第２パイプが互いに相対回転する部分をシールする第２シール部材５８と、を備え、第１と第２パイプ内にエンドエフェクタへ接続されるチューブ６８類が配線されるようにした。 （もっと読む）

【課題】レバー部材に対する操作を停止させても掴んだ状態を継続し得ること、操作性を維持して気密性を高めること。
【解決手段】ハンドマニプレータに、トリガー状レバー部材３０２を引くと進出する作動棒３０３ｓと、これを進退自在に外装する、周側に貫通孔３０３ｐを開口したガイド管３０３ｇと、各貫通孔３０３ｐに挿入したクラッチボール３０３ｂと、クラッチボール３０３ｂを挿入した各貫通孔３０３ｐに対面させて配した傾斜面３０３ｔを有するクサビ面部材３０３ｗと、ガイド管３０３ｇに後退作用力を付与するバネ手段３０３ｄと、ガイド管３０３ｇを一時的に進出させる規制解除手段と、で構成する作用伝達軸３０７の後退動作規制手段３０３を付設し、支分伝達軸３０７ｄの後端と支分外装管３０８ｂの内周との間にダイヤフラム３１４を、ボール孔３０８ｂｈの外面側に弾性シート３１３ｓを配した。 （もっと読む）

【課題】外部装置と防爆エリア内の機器とを接続する信号線の電流・電流制限回路の後段で、電流・電圧制限回路によって波形の崩れた信号を外部装置から出力された状態に復元し、防爆エリア内の機器に高周波数の信号を正確に供給できるようにする。
【解決手段】防爆エリア外のロボットコントローラ３０と防爆エリア内の教示用ペンダント２０との間に設置される防爆エリア用バリア装置１０に、電流・電圧制限回路１１とともにコンパレータ回路１２を備えた。電流・電圧制限回路１１は、ロボットコントローラ３０と教示用ペンダント２０との間に接続される信号線４０１〜４１２のそれぞれの電流値及び電圧値を一定値以下に制限する。コンパレータ回路１２は、電流・電圧制限回路１１から出力される信号を基準値と比較して波形を整形する。 （もっと読む）

【課題】内圧防爆構造のロボットにおいて、モータ及び位置検出器部内部に粉塵が入らない構造にするとともに、確実に掃気できる構成を開示することを目的とする。
【解決手段】気密室に内蔵する複数のモータ１の各々は、その内部がモータ部と位置検出部とに隔離され、モータフレーム６には、モータ部が存在するモータ部空間に貫通する第１の貫通穴部（１８）と、位置検出部が存在する位置検出部空間に貫通する第２の貫通穴部（１８）とを備えるよう構成し、保護気体が、第１の貫通穴部と、第２の貫通穴部とのそれぞれに供給されるように配管した。 （もっと読む）

【課題】 駆動モータを防爆型のモータを必要とせず、しかも、モータ容量を低減化できるようにする。
【解決手段】 塗装ロボットの各軸を駆動するモータをベース部１１に集中配置し、ベース部が設置される空間と、ロボット本体が設置され塗装工程を行う作業空間との間を仕切壁２４で隔絶する。 （もっと読む）

【課題】内圧防爆構造のロボットにおいて、各関節を駆動するモータ内部の掃気が確実に行われるようにする。
【解決手段】各関節軸を駆動する複数のモータ１と、モータ１が配置される気密室３７と、を備え、危険雰囲気に設置される内圧防爆構造のロボットにおいて、モータ１は、モータ内部に貫通する複数の貫通穴１８をモータフレーム６に備え、貫通穴１８の開口部には、フィルタ１６を設けた特殊なモータを使用する。 （もっと読む）

【課題】内圧防爆システムの掃気動作において、掃気開始前に気密室の圧力を所定の圧力まで上昇させる掃気準備動作で、そのときの圧力上昇を監視する圧力スイッチを削減する。
【解決手段】気密室を備えたマニピュレータ３と、気密室に不活性気体を導入する気体供給部２と、気密室からの気体を封止または開放する気体排気部４と、これらを制御するコントローラ１とからなる内圧防爆システムにおいて、掃気動作コントローラ１に、気体供給部２と気体排気部４による掃気動作の時間を計測するタイマーを備えた。 （もっと読む）

【課題】内圧防爆機構の高圧異常を検出し、異常をユーザに通知する手段を設けることでエア機器点検を実施を促すとともに、過剰となった内圧室の圧力を軽減させる。
【解決手段】内圧防爆機構２から排出されるエアを開放させるエア排気部７に、高圧異常検出手段８と、圧力調整弁７４とを設け、高圧異常検出手段８の動作圧力を圧力調整弁７４の動作圧力よりも低い値に設定する。高圧異常検出手段８は、設定された圧力以上になると制御装置１に信号を送出し、制御装置１は警告手段９によって警告を発するとともに開放弁７３を開き、過剰となった内圧防爆機構２の内圧室の圧力を軽減させる。 （もっと読む）