【課題】
従来のロボット用多指ハンドは、金属やプラスチック等のリジッドな機構をモータおよびベルトなどで駆動する方式である。柔軟物や壊れやすい物を把持する場合、把持する物を壊したり潰さないようにするためには、トルクセンサや触覚センサ等を用いた柔軟制御を行う必要がある。
【解決手段】
伸縮性を有する外皮１１と、外皮１１内に設置され、１つ以上の可動ジョイント部１３を有する骨格１２と、外皮１１と骨格１２の間に配置され、伸縮により骨格１２を可動方向に動かすことができるように配置された２つ以上のエレクトロアクティブポリマー１４と、エレクトロアクティブポリマー１４の両端部に接続されたリード線１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 把持した微小試料の力計測ができるナノピンセットを提供すること。
【解決手段】 ナノピンセット１には、支持体１ａからＹ方向に向かって、振動カンチレバー１０、静止カンチレバー２０、駆動レバー３０および検出レバー４０が突設されている。先ず、振動カンチレバー１０をＸ方向に撓み振動させて、その共振周波数ｆ_０を測定し、次に、振動カンチレバー１０の先端１２ａと静止カンチレバー２０の先端２２ａとの間にＤＮＡ断片を捕捉した状態で、振動カンチレバー１０の共振周波数ｆ_１を測定する。共振周波数のシフト量（ｆ_０−ｆ_１）からＤＮＡ断片のバネ定数や力などの力特性を計測する。 （もっと読む）

本発明は、あらゆる種類の物体の把持、保持、持上げおよび／または移動のためのアセンブリであって、変形可能でかつ物体に適合可能な表面（２）を有する少なくとも１つの容器（１）を備えており、容器内部には、温度、負圧、真空、過圧の影響下で固化可能な物質（３）を含み、さらに、温度および／または圧力の影響を及ぼすための少なくとも１つの装置を備えている、アセンブリに関する。また、本発明は、あらゆる種類の物体の把持、保持、持上げおよび／または移動のための方法であって、前記のような容器（１）を物体と接触させ、続いて、形状嵌合が達成されるまで温度変化および／または圧力変化に曝す、方法に関する。
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【課題】 ゴム材で細長風船状に形成された複数本のフィンガーを備え、フィンガー内部への圧力流体の供給によってフィンガーを内向きに屈曲変形させるよう構成した球状農作物の把持機構において、補強糸を合理的に巻き付け装着して、耐久性を低下させることなくフィンガーを適切に屈曲作動させて球状農作物を良好に把持することができるようにする。
【解決手段】 フィンガー１２の外向き周面に、フィンガー長手方向に略等ピッチで屈曲する蛇腹部２５を形成するとともに、フィンガー１２の内向き周面に、蛇腹部１５の外向き山部１５ａに対向する複数の横長凹入溝２６を並列形成し、蛇腹部２５の外向き谷部２５ｂと横長凹入溝２６に亘って、フィンガー１２の内向き周面より突出しない太さの補強糸２７を一連に巻き付け装着してある。 （もっと読む）

【課題】 びん口部に樹脂劣化カス等の異物混入を防止することができ、また簡単な構造でコンパクトな設計をすることができるびん保持具を提供すること。
【解決手段】 筒状のホルダー本体１の下端にびん口部内径よりも細い外径を有するセンターガイド２とびん口部の外側を掴む外掴み部材３を設け、ホルダー本体１内部に設けたロッド４の昇降動に連動して前記外掴み部材３を開閉動するようにした。例えば、外掴み部材３として、びん口部の外周に配置される複数個の爪片からなり、該爪片がホルダー本体１の下端に取り付けたキャップ６のテーパ状内周面６ａにガイドされて、びん口部の外側を掴んで固定する状態と、拡開してびんを離脱可能とする状態の２態様をとるものとすることができる。また、外掴み部材３の内周面にネジ溝１０を形成したものとして、びん口部のネジ部を掴むこともできる。 （もっと読む）

ケース３２に内蔵されると共に、並進しながら移動する並進ナット２３を駆動するモータ２５と、他端部がケース３２に連結され、並進ナット２３に一端部が連結されると共に、移動に基づいて一端部が引っ張られることにより先端の変位量が拡大されるフィンガー２０と、フィンガー２０の一端部と連結すると共に、外周部に突起片２６ｂを有する板状のストッパー部材２６と、突起片２６ｂを遊挿させるホルダー部材２２と、ホルダー部材２２のネジに螺合すると共に、ストッパー部材２６と所定の間隙を調整する位置決めナット２８と、位置決めナット２８を押圧するスプリング２９とを備えたものである。
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