【課題】負圧の力によって板材の吸着、及び該吸着した板材の持ち上げを行なわせることにより、安価でかつ小型にできる板材の吸着装置を得る。
【解決手段】負圧室（３）を有するケース（１）に、内端（１０ａ）が負圧室（３）に開口し、外端（１０ｂ）が外部に開口する吸引筒（１０）を外方に向けて摺動可能に嵌合させるとともに、該吸引筒（１０）を自重又は弾性体の反力により前記ケース（１）から外方に向けて突出付勢する。また、吸引筒（１０）が位置するケース（１）側に板材（Ｗ）を受ける受け体（１８）を設け、前記吸引筒（１０）がケース（１）内に最大に嵌入した際における吸引筒（１０）の外端（１０ｂ）の位置を、前記受け体（１８）の受け面（１８ａ）よりもケース内方位置とする。 （もっと読む）

吸着ノズル（３）における部品（１）の吸着保持面（１４）を、半導体セラミックスにて形成することにより、吸着保持の際に上記部品と直接的に接触される上記吸着保持面に半導体としての特性を備えさせて、上記吸着ノズルにて静電気が発生することに伴う弊害、及び上記吸着ノズルと上記部品とが電気的に導通状態とされることに伴う弊害の発生を防止する。 （もっと読む）

本発明のフークハンドリング装置は、ワークを載せるトレイを担持すると共に所定方向に往復動自在な可動テーブル（２１）、ワークに対して所定の処理を施す処理部（３０）を略中央に挟むようにしてトレイと処理部との間で往復動自在に配置され，かつ，ワークを搬送するべく水平方向及び鉛直方向に駆動される関節型アーム（４１０）及びその先端に設けら
れた複数の吸着ヘッド（４２０）をそれぞれ有する一対のハンドラ（４０，４０’）、一対のハンドラ及び可動テーブルを駆動制御する制御ユニット（７０）を備え、制御ユニットは、トレイから処理部への未処理ワークの搬入動作及び処理部からトレイへの処理済みワークの搬出動作の両動作を，一対のハンドラにそれぞれ行わせるように駆動制御する。これにより、装置が完全に停止するのを防止できる。
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【課題】単数／複数の個所で吸着ミスが発生しても連鎖吸着ミスを起こすことのない吸着パッドを提供する。
【解決手段】スカート部１を有するパッド部６及びシリンダ部２が固着され、ピストン部４が駆動部３の回転及びネジ部により該シリンダ部２の内部を摺動する吸着パッド。 （もっと読む）

【課題】簡便な機構で多品種に対応することが可能なワーク吸着ユニットを提供することを目的とする。
【解決手段】ワークを真空吸着によって保持するワーク吸着ユニット６において、吸着面１１ａの吸着孔１２を真空吸引する吸引孔１６ａの上面に板バネ状の弁体１４ｂを設け、弁体１４ｂを折り曲げることによって真空吸引方向と反対方向に付勢しておき、吸着孔１２が開放された状態において真空吸引されると真空吸引によって生じる流体力によって弁体１４ｂが真空吸引方向に変位して吸引孔１６ａを塞ぎ、吸着孔１２が閉塞された状態において真空吸引されると弁体１４ｂが付勢力によって吸引孔１６ａから離隔するように構成する。これにより対象物によって閉塞された吸着孔１２からのみ真空吸引し、これ以外の吸着孔１２からの真空吸引を遮断することができる。 （もっと読む）

【課題】 一対の基板間に介在されるスペーサを押し潰すこと無く液晶パネルを吸着することができる液晶パネル用吸着機構を提供する。
【解決手段】 液晶パネル３０は一対の基板３１，３２の間にスペーサ３３を介在し貼り合せて構成される。液晶パネル３０はマスク２４を介して吸着部材２２に吸着される。マスク２４は弾性材料から成り、液晶パネル３０の側に凹所２５を有する。凹所２５はマスク２４の少なくとも液晶パネル３０の液晶層に対応する領域に設けられる。マスク２４は吸着部材２２の吸着面に接着される。マスク２４に形成された凹所２５によって、液晶パネル３０とマスク２４との接触面積が少なくなり、硬質の異物やごみを挟み込んて吸着した場合であっても、液晶パネル３０のスペーサ３３の潰れを低減することができ、液晶パネル３０の平坦性や強度の低下を防止することができる。 （もっと読む）