【課題】比較的簡単な構成で、湾曲した溶接部位の割れなどを確実に防止することのできるロボット・シーム溶接方法と装置の提供。
【解決手段】ロボット・シーム溶接方法は、多関節ロボット１に搭載した一対の電極輪３，４で被溶接物７を挟み、これら電極輪を回転させるとともに、予め教示された被溶接物の溶接線Ｌ上の位置をロボットに周期的に指令して電極輪をこの溶接線に沿って移動させながら溶接電流を通して被溶接物のシーム溶接を行う。この方法では、周期的に算出する指令位置Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２に基づいて被溶接物上の各電極輪の移動距離ｄＡ，ｄＢを求め、この移動距離に見合う速度で当該電極輪を回転させる。 （もっと読む）

【課題】多関節汎用ロボットなどを利用して、高精度、高品質のスポット溶接の自動化を図る。
【解決手段】多関節汎用ロボット１などに取り付けられ且つスポット溶接用チップ１１，１３の開閉駆動源として電動式サーボモーター１４を備えたスポット溶接用ガンユニット９と、ロボット制御装置１７、溶接電流制御部２９、及び主制御装置１９を備え、この主制御装置１９は、前記モーター１４を制御するチップ駆動プログラム２８と溶接電流制御部２９を制御する溶接電流制御プログラム２７、及びこれら両プログラム２７，２８に対して時間情報を与える両プログラム共通の１つのタイマー２５を備え、スポット溶接用チップ１１，１３の開閉駆動とその間の溶接電流の制御とが共通の時間軸上で両プログラム２７，２８に従って実行される構成。 （もっと読む）