【課題】姿勢に応じて、違和感のない自然な音声を出力する。
【解決手段】ロボット４は、基体（基体４１）に可動連結した可動部（例えば、頭部４２）の駆動を制御する駆動制御手段（制御部１００）と、音声を生成する音声生成手段（音声生成部１１０）と、前記音声生成手段において生成された音声を出力する音声出力手段（音声出力部１４０Ｌ、１４０Ｒ）とを有し、前記音声生成手段は、前記駆動制御手段によって制御される前記可動部の前記基体に対する姿勢に基づいて、生成する音声を補正する。 （もっと読む）

【課題】人に情報を伝達する動作を実行するときの強制度合いの条件に対応して異なる動作を実行する。
【解決手段】コミュニケーションロボットシステム１は、基本条件ＤＢ２、制御装置１２、入力部７およびロボット部８を備える。基本条件ＤＢ２は、人に情報を伝達する動作を実行するときの、強制度合いの条件に対応して異なる動作をロボット部８に実行させる変化部分を有するプログラムを格納する。行動認識部５は、入力部７から入力したデータに基づいて、人の行動を表す情報を取得する。強制度合決定部４は、行動認識部５で取得した人の行動を表す情報に基づいて、プログラムを実行するときの強制度合いの条件を決定する。タスク決定部３は、ユーザの行動と、基本条件ＤＢ２のファイルを照合してプログラムを抽出し、強制度合いの条件に応じてプログラムの変化部分を選択する。ロボット部８は、変化部分が選択されたプログラムに従って動作する。 （もっと読む）

【課題】周囲の人間がロボットの認識した障害物が何であるかを容易に判断可能である自律動作型ロボットを提供すること。
【解決手段】周囲の環境情報を取得する環境情報取得部と、環境情報取得部で取得した環境情報に基づいて自律動作を制御する制御部と、制御部により動作を制御される動作部と、を備える自律動作型ロボットにおいて、取得した環境情報に基づいて周囲に存在する物体を把握するとともに、把握した物体のうち、動作部を正常に動作させる際に影響を及ぼす物体を障害物と認識する障害物認識部をさらに設け、かつ、障害物認識部により認識された障害物を特定する障害物特定情報を外部に対して視覚的に出力する出力部を、さらに備えさせた。 （もっと読む）

【課題】人間（第１運動体）が接する環境およびこの環境に応じた運動態様と、ロボット（第２運動体）が実際に接する環境とに鑑みて、当該第２運動体の運動を従来技術よりも適切に制御することができるシステム等を提供する。
【解決手段】本発明によれば、人間１の運動態様のうち特徴的部分さえ学習されれば、他の部分が学習されなくても十分であるという思想のもとに人間１の運動態様が学習される。そして、人間１の運動態様のうち特徴的部分さえ再現されれば、他の部分は再現されなくても十分であるという思想のもと、当該学習結果としてのモデルが用いられてロボット２の運動態様が制御される。これにより、人間１の運動態様を規範としながらも当該運動態様に必要以上に拘束されることなく、ロボット２の運動態様が制御される。 （もっと読む）

【課題】人間の動作をたとえばモーションキャプチャで入力するだけで、その人間の動作に近似した動作を再現できるシステムを提供する。
【解決手段】動作変換システム１００はモーションキャプチャ１０２を含み、モーションキャプチャ１０２で取得した人間の動作を、頭部，左手，右手および胴体の関係で、基準座標系に対する注目座標系の位置および向きデータとして記述しなおし、それをロボットの頭部，左手，右手および胴体の関係で、基準座標系に対する注目座標系の位置および向きデータとして近似し、その近似を満足するロボットの関節角度を計算する。 （もっと読む）

【課題】人間とのより自然な対話を実現するロボットを実現する
【解決手段】耳等の特徴的な構成部品を少なくとも含む特徴部と胴体部と頭部とを備え、音声入力手段と制御部とを有するロボットを開示する。制御部は、音声入力手段を介して入力される音声を認識して該音声の指示に対応する動作を制御し、上記特徴部屈曲させる関節及び、胴体部と頭部とを接続する関節とを制御することで感情を表現する。 （もっと読む）

コミュニケーションロボット制御システムでは、コミュニケーションロボットの行動入力支援のための選択入力画面が表示される。選択入力画面では、自発的行動だけでなく対話相手である人間の行動に応じた反応動作（反射的行動）を含む複数の行動のリスト、および行動に付与する感情表現のリストが、ユーザに選択可能に表示される。ユーザの操作に応じて、コミュニケーションロボットに実行させる行動および感情表現が選択決定される。そして、行動および感情表現の入力履歴に基づいて、反応動作を含んだ対話行動および感情的な対話行動のための再生動作情報が生成される。
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【課題】
安価に構築しながら感情表現を効果的に行い得るロボット玩具を提案する。
【解決手段】
ロボット玩具において、少なくとも２色の光を同時に又は個別に発光可能な第１の光源と、第１の光源の周囲に配置された５つ以上の第２の光源と、感情を構成する少なくとも２種類の感情パラメータを記憶するメモリと、外部からの操作入力に基づいて感情パラメータの値を増減させる制御手段とを設け、制御手段が、各感情パラメータの値の組み合せに対応した発光パターンで第１及び又は第２の光源を発光させるようにした。 （もっと読む）