【課題】 人の表情から人の情動を認識し、情動同調の手法を利用して制御するロボット装置を提供する。
【解決手段】 ユーザに視認させる表情を表出する表出部１２ａと、ユーザの表情に基づいてユーザの情動状態を解析する情動認識部２０と、ロボットの情動状態を、情動認識部２０によって認識されたユーザの情動状態に誘導するようにロボットの情動状態を生成する情動生成部２２と、情動生成部２２により生成されたロボットの情動状態に基づいて、ロボットから表出させる表情を生成する情動表出部２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】人に触れる機会の多いロボットには、顔を付けることが、求められている。無表情な状態や、表情の微妙な動きのズレは、違和感を感じるという問題がある。このような問題点を解決すべく、人間型骨格に馴染み、人間の表情と同様の動きを表示出来る、形体順応型表示装置を提供する。
【解決手段】凹凸や曲面のある物体へ、表示装置を密着して貼り付け可能とするため、フレキシブル基板上の単位画素間に連結部、と空隙部、とを設けてなり、前記空隙部は、前記単位画素を囲む様に配置する。フレキシブル基板上の単位画素間に設けてなる前記連結部は、伸縮性を持たせたい方向に対して、斜めに配置する。 （もっと読む）

【課題】ロボットと人間とのコミュニケーションをより円滑にできるよう、ロボットの頭部の動きを制御する頭部動作制御情報生成装置を提供する。
【解決手段】頭部動作生成装置８６は、ヒューマノイド型ロボットの頭部の動きを、当該ロボットが発生する音声に同期して制御する制御情報を生成する装置であり、句ごとに付されている談話機能タグごとに、複数の頭部動作をどのような確率で実行するかを規定する確率モデル群１００と、入力された句に付された注釈に基づいて、確率モデル群１００の中から確率モデルを選択し、選択された確率モデルにしたがった確率で、入力された所定の単位の音声データに対応する頭部動作コマンドをロボットの制御部９０に出力する頭部動作コマンド生成部１０４を含む。 （もっと読む）

【課題】人に情報を伝達する動作を実行するときの強制度合いの条件に対応して異なる動作を実行する。
【解決手段】コミュニケーションロボットシステム１は、基本条件ＤＢ２、制御装置１２、入力部７およびロボット部８を備える。基本条件ＤＢ２は、人に情報を伝達する動作を実行するときの、強制度合いの条件に対応して異なる動作をロボット部８に実行させる変化部分を有するプログラムを格納する。行動認識部５は、入力部７から入力したデータに基づいて、人の行動を表す情報を取得する。強制度合決定部４は、行動認識部５で取得した人の行動を表す情報に基づいて、プログラムを実行するときの強制度合いの条件を決定する。タスク決定部３は、ユーザの行動と、基本条件ＤＢ２のファイルを照合してプログラムを抽出し、強制度合いの条件に応じてプログラムの変化部分を選択する。ロボット部８は、変化部分が選択されたプログラムに従って動作する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で人間の顔表情を表出することができ、頭部全体の小型化、軽量化を実現できる他、眉や口等の模擬可動体又は模擬顔面の交換性を良好にし、また、メンテナンス性を向上させること。
【解決手段】顔表情表出ロボット１０は、人間の顔面を模擬した模擬顔面１２と、模擬顔面１２の表面側に動作可能に取り付けられた眉体１４と、眉体１４を動作させて人間の顔表情を模擬表出する表情形成手段１６とを備えている。模擬顔面１４は、磁気を透過可能な材料及び厚みからなる。表情形成手段１６は、眉体１４に取り付けられた表側部材２２と、模擬顔面１４を挟んで表側部材２２に相対配置された裏側部材２４と、裏側部材２４を移動させる移動機構１６とを備えている。表側部材２２及び裏側部材２４は、何れか一方が磁石により構成され、何れか他方が磁石若しくは磁性体により構成されている。 （もっと読む）

【課題】表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置を提供する。
【解決手段】表皮ユニット１１が可動本体１０表面に貼設されることによってケーシングに情報を表示することができ、ソフトウェアの制御によって外皮の色、図案または文字情報を随時変化させることができる。可撓性ディスプレイ１１０には更にタッチセンサユニット１１２を設置することができ、入力される相互作用信号を感知できる。可動本体１０には環境センサまたは情報識別装置を整合でき、有線または無線の技術によって環境情報、文字情報または画像音声情報の判断を入力信号とし、複数の入力信号と出力表現信号とを整合して可動本体１０の相互作用性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】話し相手の感情に応じた会話等を行うことができるとともに、当該会話等を使用目的や状況に応じて容易に更新できる。
【解決手段】 音声入力器２、音声出力器３、表情出力器５、および動作出力器６を備えたロボット１と、当該ロボット１とは別体に設けられてこれに無線で接続されたコンピュータ４とを備える。コンピュータ４は、音声入力器２を介して入力した音声を分析して感情パラメータを算出するステップと予め各感情パラメータに応じて定められた発話シナリオ、表情シナリオおよび動作シナリオに基づいて音声出力器２を介して所定の音声を出力するステップ、表情出力器５を介して所定の表情を創出するステップ、および動作出力器６を介して所定の動作を実現するステップとをそれぞれ実行する。上記各シナリオはコンピュータ４のメモリ４２に更新可能に記憶されている。 （もっと読む）

【課題】人は違和感を覚えることなくコミュニケーションをすることができるロボットを提供する。
【解決手段】コミュニケーションロボット１０は眼球部７６Ｒ，７６Ｌを含み、眼球部７６Ｒ，７６Ｌには眼カメラ４６Ｒ，４６Ｌが設けられる。眼カメラ４６Ｒ，４６Ｌから取得した画像中の人や特定の物などの物体位置が検出され、眼球部７６Ｒ，７６Ｌがその物体の方向に向くように変位される。したがって、コミュニケーションロボット１０は、人と視線を合わせたり、あるいは物体方向を注視したりする格好となる。また、眼球部７６Ｒ，７６Ｌは、頭部４２が動いているとき、頭部４２が向こうとする方向に視線が向けられるなど頭部４２の動きに関連して変位される。 （もっと読む）

【課題】 情報に基づいて顔表情を変化させて発話するロボット装置を提供する。
【解決手段】 内側に蛍光層５１を形成した中空球体状のスクリーン筐体５０を用意する。そして、その内部にメール等の情報を受信する携帯電話２０と、受信情報に基づいて内側から口形状を楕円で描画する第１レーザー描画装置３０と、左右の目形状を楕円で描画する第２レーザー描画装置４０と、スピーカ装置２６を備える。第１レーザー描画装置３０と第２レーザー描画装置４０は、携帯電話２０の受信情報に応じてそれぞれの楕円形状を変化させる。即ち、ロボット装置の口形状と目形状を変化させる。又同時に、スピーカ装置２６は携帯電話２０の音声出力を増幅する。これにより、ロボット装置は顔表情を変化させて発話する。このレーザー描画はスクリーン筐体５０裏面の蛍光層５１によって蛍光発光する。よって、点灯室内でも外部より明瞭に視認される。 （もっと読む）

【課題】視線移動に際して眼球だけでなく首（頭部）も回転し、視線の演出によってコミュニケーションロボットの意図を伝達するときの視線の動きがごく自然で、ロボットの意図を確実に表現できるロボットを提供する。
【解決手段】コミュニケーションロボット１０では、頭部６４は所定軸たとえば鉛直軸（Ｓ軸）周りに回転できる首を介して設けられ、その頭部には、同じく鉛直軸周りに回転できる眼球４８が設けられる。ＣＰＵは、注視対象者に視線を移動するとき、眼球による視線の移動に対する首の寄与率（Ａ１）を設定し、寄与率に従って計算した首の関節角度θおよび眼球の関節角度αに基づいて首および眼球を制御する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、簡易な構成で、ユーザとの間で適切なインタラクションを行い得るロボット装置及びその制御方法を実現するものである。
【解決手段】
表情生成部１０６が、ユーザ発話やロボット装置自身の発話に応じて表情表出を制御することにより、あたかもロボットが発話に応じた感情を抱いているかのような自然な印象をユーザに対して与えることができる。 （もっと読む）

【課題】 この発明は、ユーザのニーズや好みに応じてロボットの表情を容易に変更することができるロボット装置を提供する。
【解決手段】 この発明は、表情を変化させることができるロボット装置であって、透光性の球形状のスクリーン１０からなる頭部１を胴体部２に取り付け、この胴体部２の内部に顔の表情を投影するための液晶プロジェクタ６を設ける。スクリーン１０の内周面に液晶プロジェクタ６から映像光を出射し、頭部１に表情映像を投影するとともに、液晶プロジェクタ６に与える映像を変化させることで顔の表情及び／または向きを変化させる。 （もっと読む）

【課題】 特定の話者が音声を発する際の癖を表現することにより、話者が伝達しようとする情報を、聴衆に正確に理解させることができるロボット装置を提供する。
【解決手段】 人体各部分の動きと同様の動きを起こさせるアクチュエータ群１３と、音声を発するスピーカ１２とを備えたロボット装置１０であって、入力された文章の各語句について音声合成部３３により合成された音声をスピーカ１２から発するとともに、その語句が語句／癖対応データベース３４に登録されている場合に、その語句に対応する癖データに記憶された人体各部の動きを形体癖模写部３５により模写させて音声と動きとを同期させる。 （もっと読む）

【課題】 眼球の動きを人間の眼の動きにより近似するように正確に制御することができる眼球制御装置、眼球制御方法および眼球制御プログラムを提供することである。
【解決手段】 ロボットの眼球１１Ｌの回転中心Ｐを、眼球の前後方向の長さである長軸Ｌ１上で中点Ｍから所定距離ｄだけ奥側（背面側）にずれた位置に設定する。ずれの距離ｄは、２．５ｍｍに設定される。それにより、ロボットの右および左の眼球の回転運動が人間の眼の動きにより近似する。 （もっと読む）

【課題】 人との共同行為によってゴミを回収する目的を達成しかつ人との相互依存的および相互構成的な関係を築くことが可能なロボットおよびロボットシステムを提供することである。
【解決手段】 ゴミ箱ロボット１００の制御用コンピュータ２０は、本体部１の周囲に人を検出した場合には、本体回転用モータ２３により人の方向に本体部１を向ける。予め記憶された複数の行為のうちいずれかをランダムに選択する。選択された行為を実行するようにディスプレイ１１、音声合成装置２２、スピーカ１４、本体回転用モータ２３および移動用モータ２４を制御する。所望のゴミがゴミ収容部３０内に投入された場合には、本体回転用モータ２３により本体部１を人の方に向け、感謝の気持ちを本体部１の動き、スピーカ１４による発話およぴディスプレイ１１に表示された表情により表し、選択された行為の選択確率を増加させる。 （もっと読む）

【課題】豊かで親和性の高い表情を表出するためのロボットを提供する。
【解決手段】顔に相当する部位において感情状態に基づいて生成された表情を曲面ディスプレイ上に画像として表示させる表情表示手段と、表情の一部として首の運動も含めるために画像表示機と運動機構を一体化した機構と、その手段・機構における表情画像作成手段、また表情を自動的に生成する手段から成る。 （もっと読む）

【課題】仮想的または物理的なロボットがあたかも実際に話しているかのように口を動かすために必要な情報を生成できるようにする。
【解決手段】 ＴＴＶＳ合成方法は、オーディオ音声単位特定マークとそのそれぞれの口の動きの軌跡パラメータとのマッピング（３２）を確立するステップと、それぞれ継続時間長が付された音声単位特定マークのリストを準備するステップと、それぞれの継続時間長がリストで特定された、リスト中の各音声単位について、口の動きの軌跡を表すパラメータ（６０）を連結するステップと、連結された口の動きの軌跡パラメータに従って、人工の口を駆動するための口駆動信号を発生するステップ（６２）と、を含む。 （もっと読む）

本発明の電子装置は、第一のアニメーションにおけるオブジェクトの少なくとも１つの位置、オブジェクトの第二のアニメーションの第一の部分に基づいて、オブジェクトの新たなアニメーションの第一の部分を決定可能な処理ユニットを有する。さらに、処理ユニットは、第二のアニメーションの第二の部分に基づいて新たなアニメーションの第二の部分を決定可能である。オブジェクトを動画化するのを可能にする方法は、オブジェクトの第一のアニメーションにおけるオブジェクトの少なくとも１つの位置、オブジェクトの第二のアニメーションの第一の部分に基づいて、第一の期間の間にオブジェクトを動画化するのを可能にする第一のステップを含む。本方法は、オブジェクトの第二のアニメーションの第二の部分に基づいて第二の期間の間にオブジェクトを動画化するのを可能にする第二のステップを含む。
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アニマトロニクス・フィギュアの動作を生成するシステムを開示する。このシステム(200)は、異なる種類の動作をリアルタイムで生き物のように生成すべく構成されている。動作ソフトウェアモジュール(106)は、ユーザ入力の動作を、ユーザが選択した固定の動作列及び／またはアルゴリズム的に計算した動作と組み合わせることによって合成動作を形成する。アニマトロニクス・フィギュアの動作をさらにフィルタ処理して、生き物のような動きを生成する。組合せ動作は、要素動作を重ね合わせ、変化させ、あるいは修正することによって形成される。ユーザ入力コマンド及び刺激から決まるコマンドに基づいて動作をフィルタ処理して、生き物のような動きを生成する。
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