【課題】電池把持手段（把持治具）が的確にワークを把持できるように、並べられた複数個のワークを適切な力で押圧することができる電池組付け装置を提供すること。
【解決手段】電池組付け装置４０は、電池供給部５３から供給される電池２０を把持する把持治具５２を備え、電池２０と枠体３０を組付けるものである。電池供給部５３は、ワーク２０（電池２０）を水平方向に複数個並べて配置する搬送路８１と、搬送路８１に並べられた複数のワーク２０のうち一端側のワーク２０Ａを押圧して他端側のワーク２０Ｈを把持治具５２へ水平方向に供給する押圧部材８２と、重力により落下する所定重量の錘８３Ａ〜８３Ｈと、錘８３Ａ〜８３Ｈに作用する重力を押圧部材８２に伝達するロープ８４を有する。各錘８３Ａ〜８３Ｈは、鉛直方向に所定距離Ｙ１ずつ離れて設けられ、落下に伴い下側から順次接地して押圧部材８２に作用する力を順次減少できるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】電池と枠体とを高精度に組付け生産性の高い電池組付け装置を提供すること。
【解決手段】一端側を中心にして他端側端部が同一円周上を回転する回転アーム２１，３１および、電池２又は枠体３を把持して回転アーム２１，３１の他端側端部に揺動可能にピン結合された先端治具２２，３２を備え、先端治具２２，３２が回転アーム２１，３１に対して回転方向に所定角度傾くように伸縮可能な弾性部材２３，３３によって連結された電池組付け手段１１および枠体組付け手段１２と、対になった回転アーム２１，３１を逆方向に同期して回転させる駆動機構とを有し、電池組付け手段１１および枠体組付け手段１２は、両方の回転アーム２１，３１の回転中心を結んだ直線上に移動させた電池２および枠体３に対し、回転アーム２１，３１と先端治具２２，３２を介して電池２および枠体３の略中央部にほぼ直交するように押し付け力を作用させる電池組付け装置１０。 （もっと読む）

【課題】チャック部材等を使用することなく、搬送姿勢から組付姿勢へ容易に変換可能とし、一連の組付動作に要する時間を短縮して、コスト低減できる部品姿勢変換方法および装置と高速組付装置を実現する。
【解決手段】搬送姿勢で受取部１１に供給されるリテーナＲに、移送部３の引掛部材４を差し込み、アーム部３１を回転させて円弧状の移送路２を、姿勢変換部１２へ向けて移送する。移送路２には、姿勢変換部１２の直前位置に可動ストッパ５が突設してあり、リテーナＲは、可動ストッパ５の当たり面となる前面下端部を支点として、前方に回転し、組付姿勢に変換される。この姿勢のまま押出部６で側方に押し出し、組み付けされる。 （もっと読む）

【課題】複数個のパーツ同士を組み合わせて工作機械を得るための工作機械用組立装置を、簡素で、しかも、設置・作業スペースを狭小化し得るものとして構成する。
【解決手段】工作機械用組立装置１０は、載置台３０と、前記載置台３０に対して接近又は離間する方向に揺動可能なアーム部材５０を有する第１支持機構２４と、第２支持機構１４２とを具備する。載置台３０と第２支持機構１４２の間に配置された第１支持機構２４は、アーム部材５０が載置台３０又は第２支持機構１４２のいずれかを臨むように回転動作する。さらに、第１支持機構２４は、油圧シリンダ４２の昇降ロッド４４が上昇することに追従して上昇することも可能である。また、第２支持機構１４２は、案内レール１４０に案内されながら第１支持機構２４に対して接近又は離間する方向に変位する。 （もっと読む）

【課題】ガスケット等の弾性変形可能なリング状部品をねじれることなく、正しい状態で被装着部に対し自動的に装着することができる部品装着装置を提供する。
【解決手段】押出しプレート５３の先端部が弾性変形して拡径しているガスケット１１１の上面に当接して、押出しプレート５３がガスケット１１１を下方へ押す。押出しプレート５３はガスケット１１１を更に下方へ押し、本体部１０３の凸部１０７を通過させる。このときガスケット１１１の内面はランプソケット１０１の凸部１０７の外面に接触しない大きさに拡径しているため、ガスケット１１１は凸部１０７の外面には殆ど接触しないで凸部１０７を通過する。凸部１０７を通過すると、ガスケット１１１は自己の弾性力によって縮径して、被装着部１０９に装着される。ガスケット１１１は凸部１０７の外面には殆ど接触しないで凸部１０７を通過するので、ガスケット１１１がねじれてしまうことない。 （もっと読む）

【課題】圧入バックアップフレームの剛性を確保しつつ装置を小型化して、圧入作業の作業効率を向上させることを目的とする。
【解決手段】被圧入部品１０に圧入部品１１を圧入して組み立てる圧入装置１において、固定ベース２に配設される被圧入部品１０の支持レール３と、支持レール３に支持された被圧入部品１０に対して圧入部品１１を圧入軸ＣＬに沿って移動させて圧入させる圧入ユニット４と、固定ベース２に片持ちアーム状に支持され、圧入ユニット４からの圧入荷重を受ける圧入バックアップフレーム５と、圧入バックアップフレーム５を被圧入部品１０に対する圧入位置Ｐ１と待避位置Ｐ２とに可動させる可動ユニット６と、圧入バックアップフレーム５が圧入位置Ｐ１にある状態で、圧入ユニット４の圧入軸ＣＬを挟むようにして、圧入バックアップフレーム５を両持ち状態で固定ベース２に連結させる連結ユニット７とを具備してなる。 （もっと読む）

【課題】チューブの曲がりを確実に防止して、効率よく内装体にチューブを挿入することができるチューブ挿入装置及び方法を提供すること。
【解決手段】チューブ挿入装置１０において、チューブ１２が装着される部分を突出させてコイル１３を把持するチャック５０と、チューブ１２を外装して保持する保持ピン３１と、保持ピン３１の外周に移動可能に設けられ、チューブ１２を押し出してコイル１３に挿入するプッシャー３２と、チューブ１２を保持ピン３１に送り出すチューブ送り部２０と、チューブ１２を切断する切断刃２３と、チューブ１２の切断面がコイル１３に対向するように保持ピン３１の向きを反転させる反転機構３３と、チューブ１２の切断面が当接するテーパ面が形成されたチューブガイド孔３６およびコイル１３をガイドするテーパ状のコイルガイド孔３７を備え、両ガイド孔３６，３７が同芯上に対向配置された分離・退避可能なガイド部３５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】ケース部品や金属接点の飛散や位置ズレなどの組立不良の発生を抑え、低い不良率で高速運転にてスイッチの組立を行う装置を提供すること。
【解決手段】所定角度ずつ間欠的に回転動作を行うターンテーブル２と、このターンテーブル２上に設置され、その底面には真空吸引穴１０と埋設したマグネット９を有するパレット１と、このパレット１にケース部品８を供給するユニットと、磁性体の金属接点２１を供給しケース部品８の所望の実装位置に嵌め込むユニットと、この金属接点２１が嵌め込まれたケース部品８の上面にカバーを組み立てるユニットから構成されたスイッチの組立装置。 （もっと読む）