【課題】ワークの搬送に伴う待ち時間を短縮することが可能なワーク搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ワーク搬送装置２ａ〜２ｃは、ワーク搬入位置Ｐ１、ワーク搬出位置Ｐ３の順にワークＷを搬送する搬送ロボット２０と、搬送ロボット２０を制御する制御装置２３と、を備える。ワーク搬入位置Ｐ１およびワーク搬出位置Ｐ３のうち少なくとも一方に対して搬送ロボット２０が待ち時間Ｔｗを有する場合、制御装置２３は、搬送ロボット２０の移動に要する搬送移動時間Ｔｉを長くすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】半導体の製造ラインにおいて、ロットの搬入および搬出の作業を作業者が行うことを前提とした管理を効率的に行える棚管理システムおよび棚管理プログラムを提供する。
【解決手段】信号受信手段８１がロット番号を含む加工検査終了信号Ｘ２を受信すると、ポジション決定手段８２がそのロットを格納すべきポジションを決定する。ポジション予約手段８３はそのポジションを「予約中」とする。棚表示手段５１および棚表示手段６１は、共用棚４０と、各ポジションと、ロット番号とを関連付けて表示する。信号受信手段８１がロット番号を含む加工検査開始信号Ｘ１を受信すると、ポジション解放手段８４がポジションを「空き」とする。 （もっと読む）

【課題】生産ラインの構築および構成変更時のプログラム作成および修正の必要がなく、柔軟に切り離しおよび組み替えが可能な生産設備および生産システムを提供する。
【解決手段】生産設備１と生産設備１ａの間でワークを授受する際に、ワーク搬送の協調に必要な情報およびワークに対する作業の動作制御に必要な情報を連携情報として生産設備１と生産設備１ａとの間で授受する。作業制御手段４は他の生産設備１ａから移動してきたワークに対する自生産設備１の作業を、同じく他の生産設備１ａから取得した連携情報を用いて制御する。 （もっと読む）

【課題】設備のレイアウトの自由度及び設備全体のサイクルタイムの短縮が得られる生産システムを提供する。
【解決手段】ワーク供給部１０と、ワーク回収部６１、６２と、搬送ロボット２１を備えた走行式搬送ロボット２０と、第１作業設備４１Ａ及び第２作業設備４２Ａとを備え、搬送ロボット２１がワーク供給部１０のワークＬＦＤを第１作業設備４１Ａに供給し第１作業設備４１Ａからワーク回収部６１に搬出すると共に、ワーク供給部１０のワークＬＲＤを第２作業設備４２Ａに供給し第２作業設備４２Ａからワーク回収部６２に搬出する生産システムであって、第１作業設備４１Ａのワーク処理作業タイミングと第２作業設備４２Ａのワーク処理作業タイミングがオーバーラップし、かつ第１作業設備４１Ａのワーク処理作業中に第２作業設備４２Ａへのワーク供給及び搬出し、第２作業設備４２Ａのワーク処理作業中に第１作業設備４１Ａへのワーク供給及び搬出する。 （もっと読む）

【課題】 １ラインで複数規格の生産を可能としつつも、取り間違えが生じうるバーコードカードの送り処理を不要とし、間違えのない安定したライン処理を行うことのできる生産ラインの制御システム、更に、生産品が詰っている場合でも生産品の搬送を短時間で行うことのできる生産ラインの制御システムとともに、このような生産ラインの制御システムを容易に適用できるパネル生産装置を提供する。
【解決手段】 建材であるパネルの生産装置であって、少なくとも芯材加工機、枠組器、Ｓ／Ｐ機、第１合板供給機、第１プレス装置、第１反転機、Ｇ／Ｗステージ、第２合板供給機、第２プレス装置、第２反転機及び第１、第２サイザー装置を有し、これらの装置を前記の順番に配置し、これらの装置とコンベア装置とを複数の制御装置により制御することにより、複数規格のパネルを１ラインで生産する。 （もっと読む）

【課題】ロボットと作業者とが互いに補助し合って処理ライン上で作業を行うことができ、生産性を高めることが可能なロボットライン設備を提供する。
【解決手段】本発明では、処理ライン１０Ｌにおけるステージ処理空間Ｒ３をそれらロボット専用領域Ｒ２側と作業者専用領域Ｒ１側との両方に開放したので、ロボット８０と作業者とが互いに補助し合って処理ライン１０Ｌ上で処理を行うことができる。また、システム制御盤７９が、ロボット処理待ちのステージを選んでロボット処理を開始し、作業者処理待ちのステージを選んでそのステージ処理空間Ｒ３への作業者の進入を許可する。これにより、作業者、ロボット８０、加圧アクチュエータ５０等が、作業者及びロボットの待ち時間を減らして別々のステージで効率良く作業を行うことができ、生産性を高めることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】交叉汚染の影響を抑制して、ミニ・エンバイロメント環境を実現し、それにより、高精度、高品質での局所クリーン化ロボット搬送工場、ロボット搬送式製造方法を提供する。
【解決手段】複数の製造装置５８i,５８i+1,５８i+2,５８i+3,・・・・・と、中間生成物を収納して搬送する密閉型搬送容器を保存する容器一時保存庫５２ａ，５２ｂと、容器一時保存庫に保存された複数の密閉型搬送容器のうちから、搬送タイプ１又は２の密閉型搬送容器を、弁別・選定する容器弁別選定装置５３ａ，５３ｂと、複数の製造装置、容器弁別選定装置の動作を制御し、特定工程間搬送経路に搬送タイプ２の密閉型搬送容器を移動させ、それ以外の工程間搬送経路に搬送タイプ１の密閉型搬送容器を移動させる装置群制御サーバ５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 工程管理情報を集計可能であって、それにより不良品の原因究明が可能な自動機を提供する。
【解決手段】 複数の品番の対象物を自動で処理する自動機は、対象物に複数の処理をそれぞれ施すための複数のセクションを具備する処理工程部と、複数のセクション間において対象物を搬送する搬送部と、処理工程部の入口より前に設けられていて開時に対象物の処理工程部への搬入を許容し、閉時に対象物の処理工程部への搬入を阻止するストッパと、ストッパの前に設けられていて対象物の種類又は品番ＩＤを検知する品番検出器と、自動機を制御していて品番検出器の信号を受信してストッパを開閉する制御装置とを具備する。処理工程部は各セクションにおける処理結果等の工程管理情報を前記制御装置に送信する。制御装置は工程管理情報を収容して記憶する流動記憶部を具備する。 （もっと読む）