【課題】工具タレットに流体圧駆動のワーク把持具を装着して行うワークの機内搬送装置に関し、ワークを把持した状態でタレットを回転でき、その回転先の位置で把持具の開閉を行うことができ、回転工具タレットにも採用することができるようにする。
【解決手段】タレットの背面に向けて進退する進退ノズルと、タレットの背面同一円周上に開口して進退ノズルとそれぞれのタレット回動位置で連通する複数の逆止弁付き受口と、タレットの工具取付部の１箇所に対して設けられた接続口と、接続口と全ての受口とを連通するタレット内の流体通路とを備える。接続口を設けた工具取付部に装着される把持具は、その把持爪を閉方向に付勢する復帰ばねを備え、接続口から流体圧の供給を受けたときに把持爪を開く。 （もっと読む）

【課題】工具タレットを備えた工作機械におけるワークのロードアンロードに関し、ロードアンロードを行う装置のコスト低減を図ると共に、タレットや刃物台との干渉や衝突を確実に回避できるようにする。
【解決手段】
工具タレットをその割出軸と直交する旋回軸回りに旋回位置決めする旋回装置と、当該タレットの移動領域の周縁部所定箇所にワークを搬入ないし搬出する搬送装置とを備えている。タレットの工具取付部に開閉爪とその開閉機構とを備えたワーク把持具を装着し、タレットの移動位置決め動作、割出回転動作、旋回位置決め動作を利用して、ワークの供給位置及び排出位置へのワークのロードないしアンロードを行う。ワークの供給位置と排出位置とは、同一位置であっても異なる位置であっても良い。 （もっと読む）

【課題】工具タレットに装着するワーク把持具と、当該把持具を用いる旋盤内部でのワークのハンドリング方法に関し、駆動源をワーク把持具に設ける必要がなく、移動及び割出回転するタレットへの電気配線や流体圧配管を不要にする。
【解決手段】
工具モータの回転によって開閉駆動される開閉爪を備えたワーク把持具を提供する。ワーク把持具のホルダは、工具タレットに取り付けたときに、回転工具と同様な構造でタレットヘッド内の工具駆動軸に連結される入力軸を備え、この入力軸の正逆回転をホルダに設けられている把持具の開閉爪の開閉動作に変換する回転・直線運動変換機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】
移動経路を短縮し、これにより工作物の加工が行なわれないアイドル時間を短縮する。
【解決手段】
１つの機械フレーム（１）と、１つの工具サポート（４）と、２つの工作物スピンドル（３，３’）とを有し、工作物スピンドル（３，３’）が、機械フレーム（１）に垂直方向に移動可能に配設され、工作物スピンドル（３，３’）が、工作物（９）をローディング位置（１２，１２’）から取り出し、作業位置（１３，１３’）に搬送し、送り移動を行なうために、工具サポート（４）が、機械フレーム（１）に水平方向に移動可能である、自動ローディング式の２スピンドル工作機械において、ローディング位置（１２，１２’）を、スピンドル軸（１５，１５’）の延長部内で工作物スピンドル（３，３’）の下に配設する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構造様式、および改善された機械剛性を有する工作機械を提供する。
【解決手段】回転的に駆動される加工材料８、９の加工のための工作機械１であって、機械フレーム２、垂直方向の前壁６、モータスピンドル７、作業スペース１７、工具１４、加工材料８、９のための移送装置１１、収容位置１２および載置位置１３を備えており、このモータスピンドル７が、Ｘ方向案内部５およびＺ方向案内部４に沿って機械フレーム２における水平方向および垂直方向内において、垂直方向スライダー３にわたって移動可能に設けられており、加工材料８、９のグリップ、収容、駆動、および載置の役目を果たし、作業スペース１７から収容位置１２および載置位置１３内へと移動可能であり、Ｚ方向案内部４が、垂直方向の前壁６に沿って、および、Ｘ方向案内部５が垂直方向スライダー３に沿って設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ２つの加工品スピンドル８，８′と、複数の切削工具１３付の１つの切削工具ホルダ１２と、複数の加工品１０用の１つの搬送装置１８と、２つの傾斜板２５，２５′付の１つの切削屑飛散防止装置２０とを有する機械フレームを備えた工作機械を提供する。切削工具ホルダ１２が、機械フレームに沿って移動可能に配置されている。複数の加工品１０が、２つの加工品スピンドル８，８′内で複数の切削工具１３によって交互に切削加工可能である結果、加工品１０が、その都度の片方の加工品スピンドル８，８′内で交換可能である。２つの加工品スピンドル８，８′のうちの各々は、加工品１０が切削加工可能である作業位置１７，１７′からロード位置１９，１９′に移動可能である。
【解決手段】
加工品スピンドル８，８′をロードしてアンロードするため、傾斜板２５，２５′が、作業位置１７，１７′とロード位置１９，１９′との間の領域から待機位置２６，２６′に移動可能である。 （もっと読む）

【課題】加工装置にワークおよび加工ユニットを着脱するロボット、およびそれを用いたワーク加工システムを提供する。
【解決手段】中空ワークＷを回転駆動する主軸２１を回転可能に支持した主軸台１１と、主軸台に対向して配設された心押台１２と、工具４２、５２を径方向に移動可能に保持した加工ユニット４０、５０と、主軸台と心押台に進退移動可能に設けられ中空ワーク内に挿入された加工ユニットを両側より回転不能に挟持する一対のユニット保持アーバー２５、３１と、一対のユニット保持アーバーの協働により加工ユニットを軸線方向に移動させる軸線方向移動手段４８と、一方のユニット保持アーバー内を通して工具を径方向に移動させる径方向移動手段４７とによって構成された中空ワーク内面加工用の加工装置に用いるロボット１４０で、ロボットは、加工装置に中空ワークおよび加工ユニットを着脱するものである。 （もっと読む）

【課題】 工作機械のワーク保持部に保持されワークの加工前の位相決めや、機内での良否判定等が良好にかつ迅速に行え、加工中におけるカメラの汚れの問題も生じないワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 ローダ９のチャック１４が取付けられるローダヘッド１３にカメラ２０を設置する。カメラ２０により撮像した画像データから、工作機械１のワーク保持部３に保持された素材ワークＷの位相角度θを画像処理によって求めるワーク位相角度演算手段２３を設ける。また、前記のワークＷを撮像した画像データを処理し、ワークＷの良否を判定する良否判定手段２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】旋盤を簡略化すること、構造的な手間暇を減少させること、および、コンパクトな構造様式を提供する
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【解決手段】機械フレームと、この機械フレームの垂直方向（Ｚ軸）内において移動可能な加工材料スピンドル２と、この機械フレームの水平方向（Ｘ軸）内において移動可能な工具保持装置３と、および、加工材料８のための移送装置２４加工材料スピンドル２と移送装置２４との間の作業位置１０内において、切削屑保護装置２５が設けられており、この切削屑保護装置２５が、前記加工材料スピンドル２と移送装置２４との間の前記作業位置の領域１０から、外へと移動され、および、この切削屑保護装置２５が、移送装置２４の保護のために、切削屑の落下の前に、再び、前記加工材料スピンドル２と移送装置２４との間の前記作業位置の領域１０に帰還移動される。 （もっと読む）

【課題】 ローダによりワークを１個ずつしか搬送できない重量のワークや、一つしかチャックを有しないローダを用いる場合で、かつ反転装置を備えて両面加工を行う場合に、効率的にワークの搬入搬出が行えるようにする。
【解決手段】 工作機械１と搬出用のローダ２２と、搬入用のローダ２１を備える。工作機械１は、第１，第２のワーク支持部１１，１２と反転装置１３とを有する。搬出用のローダ２２は、第１のワーク支持部１１から片面加工済ワークＷを反転装置１３に搬送する行程（ａ）と、第２のワーク支持部１２から両面加工済ワークＷを機外に搬出する行程（ｃ）とを行う。搬入用のローダ２１は、第１のワーク支持部１１に機外から素材ワークＷを搬入する行程（ｅ）と、反転装置１３で反転された片面加工済ワークＷを第２のワーク支持部１２に搬送する行程（ｇ）とを行う。 （もっと読む）

【課題】 工作機械の主軸がワークを精度良くチャッキングすることができ、ワークの寸法や形状が変わっても段取り替えが不要なローダ装置を提供する。
【解決手段】 主軸７１に対し接近および離反する方向に進退自在なローダヘッド支持体４と、ローダヘッド支持体４に揺動自在に設けられたローダヘッド３と、ローダヘッド３の揺動をロックするロック機構４５と、ローダヘッド３のチャック２３Ａ，２３Ｂから主軸７１へのワークＷの受渡しを制御する受渡し制御部５２とを備える。受渡し制御部５２は、チャック２３Ａ，２３ＢがワークＷを把持するようにチャック開閉駆動源２５Ａ，２５Ｂに出力し、かつローダヘッド３の揺動がアンロックとなるようにロック機構用駆動源４６に出力した状態で、主軸７１にワークＷを押し当てるように進退駆動源１１に出力して、ローダヘッド３とワークＷとを主軸７１に倣わせる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】チャックテーブルの保持面に付着した旋削屑を確実に除去することができる洗浄機能を具備しているバイト工具を備えた加工装置を提供する。
【解決手段】着脱領域に位置付けられたチャックテーブル５２の保持面を洗浄するためのチャックテーブル洗浄機構６であって、チャックテーブル洗浄機構６は、着脱領域に配設された移動案内部材６２と、移動案内部材６２に移動可能に装着され着脱領域に位置付けられた該チャックテーブル５２の保持面に洗浄水を噴射する洗浄水噴射ノズル６６と、洗浄水噴射ノズル６６に対向して移動案内部材６２に移動可能に装着された吸引ボックス６８と、洗浄水噴射ノズル６６を移動案内部材６２に沿って移動せしめる噴射ノズル移動手段７１と、吸引ボックス６８を移動案内部材６２に沿って移動せしめる吸引ボックス移動手段７２とを具備している。 （もっと読む）

【課題】ワークの供給と排出、ワークの受け渡し及び加工手順などをより効率的に行うことができ、生産効率を向上できると共に汎用性が高い多面加工機を提供すること。
【解決手段】ワークの受け渡しを行う第１のワーク保持装置部及び第２のワーク保持装置部と、Ｚ軸に平行な主軸で工具を保持してワークを加工する主軸装置部とが設けられ、第１のワーク保持装置部１０が、第１の直動基体部１２と、第１の旋回基体部１３と、第１の軸回転部１４と、第１のチャック装置部１５とを備え、第２のワーク保持装置部２０が、第２の直動基体部２２と、第２の旋回基体部２３と、第２の軸回転部２４と、第２のチャック装置部２５とを備え、第１のワーク保持装置部１０と第２のワーク保持装置部２０を制御する制御装置６０を具備する。 （もっと読む）

【課題】安価に、かつ、コンパクトに製造することが可能な並行２主軸旋盤を提供する。
【解決手段】並行２主軸旋盤３１は、Ｒ側の刃物台１０４のタレット、および、Ｌ側の刃物台１０５のタレットに、それぞれ、スイベルジョイント機構によって２つのハンドの位置を互いに入れ替え可能なハンドリング装置１０ａ、ハンドリング装置１０ｂが設けられている。そして、各タレットの回転に伴って各ハンドリング装置１０ａ，１０ｂを所定の位置に割り出すことによって、未加工ワークの受け取り、Ｒ側の主軸台１０２における一次加工工程におけるワークの取り替え、主軸台１０２側から主軸台１０３側へのワークの受け渡し、Ｌ側の主軸台１０３における二次加工工程におけるワークの取り替え、加工済みワークの回収までの一連の動作を全自動で行うことができるようになっている。 （もっと読む）

【課題】ワーク交換に要する時間を短縮できる工作機械のワーク交換装置を提供する。
【解決手段】ワーク把持部１２に該ワーク把持部１２の軸線Ａ方向の押圧力を加えることにより該ワーク把持部１２から加工済みワークＷ１を取り出すとともに該ワーク把持部１２に未加工ワークＷ２を供給する第１ワーク搬送装置１６と、該第１ワーク搬送装置１６に未加工ワークＷ２を供給する第２ワーク搬送装置１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】刃物台を主軸台の上側に配置したときに装置全体の高さが高くなることなどを防止可能な加工装置を提供する。
【解決手段】加工装置１は、旋盤１０と、ワークＷを旋盤１０に搬送する移送装置５０とを備える。旋盤１０は、軸線が水平に配置された主軸１５と、主軸１５の先端に設けられ、ワークＷを把持するチャック１６と、主軸１５を支持する主軸台１７と、主軸１５の上側に配置され、工具Ｔが装着される刃物台１３と、主軸台１７及び刃物台１３を支持する支持構造体１１，１２などを備え、移送装置５０は、主軸１２の下方で、主軸１２の軸線方向と水平面内で直交する方向に移動自在に設けられる移動体５３と、移動体５３を移動自在に支持する支持部材５１，５２と、ワークＷを把持する把持機構６１，６２と、移動体５３に設けられ、把持機構６１，６２を支持して昇降させる昇降機構６３と、移動体５３を移動させる水平駆動機構などを備える。 （もっと読む）

【課題】機体の左右幅を広くすることなく、長尺なワークを搬出入することができ、加工空間内の構造が簡略な旋盤等の工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械本体２と、搬入側ワーク載置台装置３Ａと、搬出側ワーク載置台装置３Ｂとを備える。各ワーク載置台装置３Ａ，３Ｂは、ワークＷを載せるワーク載置台８１と、このワーク載置台８１を工作機械本体２の内外に出入りさせる内外位置切換機構８２とを有する。工作機械本体２の内外を隔てる機体カバー１にスライドドア１２を設ける。このスライドドア１２に、各ワーク載置台装置３Ａ，３Ｂを設け、かつワーク載置台８１が工作機械本体２の内外に出入りする通路となる開口を設ける。 （もっと読む）

【課題】複合加工旋盤の工具主軸台と共同してワークを自動的に搬入・搬出する装置を提供する。
【解決手段】複合加工旋盤は主軸１０と、ワークハンドリング装置２０と、Ｂ軸まわりに旋回動する工具主軸台３０を備える。ワーク搬入・搬出装置１００は、素材搬入ハンド１３０と完成品受け皿１４０を有するフレーム１２０と、フレームを往復動させるシリンダ１１０を備える。カバー５０のドア６０を開いて素材Ｂ_１の搬入と完成品Ｐ_１の搬出を行う。 （もっと読む）

【課題】複合加工旋盤の主軸の下方にワークハンドリング装置を配備してワーク加工エリアの有効を図る。
【解決手段】複合加工旋盤１は、ベッド１０上に主軸２０と工具主軸３０を備える。主軸２０の下方に配備されるワークハンドリング装置４０は、主軸の軸線Ｃ_１に平行なＷ軸に沿って移動制御される。ワークハンドリング装置４０は軸線Ｃ_２まわりに矢印Ｆ方向に旋回するワークハンドリングベッド５０を有し、そのグリッパ６０でワークＫ_１を把持する。軸線Ｃ_２は主軸２０の軸線Ｃ_１を含む鉛直面に垂直な軸であって、ワークハンドリングベッド５０を９０度起立させてグリッパ６０が主軸２０からワークＫ_１を受け取る。ワークハンドリングベッド５０の角度位置を割り出して、工具主軸３０の工具Ｔ_１によりワークＫ_１を加工する。 （もっと読む）

【課題】２種類の装置（棒材送り装置及び門型構造装入／取出装置）の問題を解決する。
【解決手段】工作機械（特に、ＣＮＣ旋盤）へ材料又は半完成加工品を自動的に送り、機械加工済みの加工品を自動的に取外すための自動送り装置において、旋盤のスピンドルの背後を通って棒材の装入が可能な統合送り装置２０を有する門型構造５０を備えることで万能型の自動送り装置を構成する。自動送り装置は、棒材から加工品が機械加工された後に、棒材端部の除去する制御が可能である。 （もっと読む）