【課題】工作機械、生産機械、又はロボットとして形成された機械の簡単な操作を可能にする。
【解決手段】機械を操作するための操作装置１がディスプレイ２を有し、ディスプレイ２によって同時に第１の操作ウィンドウ３ａ及び第２の操作ウィンドウ３ｂが可視化可能であり、機械の操作のための第１のアプリケーション４ａが第１の操作ウィンドウ３ａに可視化可能であり、機械を操作するための第２のアプリケーション４ｂが第２の操作ウィンドウ３ｂに可視化可能であり、第１のアプリケーション４ａの操作は第１の操作ウィンドウ３ａに所属する第１の操作キー５ａを用いて行われ、第２のアプリケーション４ｂの操作は第２の操作ウィンドウ３ｂに所属する第２の操作キー５ｂを用いて行われ、第１の操作キー５ａは第１の操作ウィンドウ３ａの単一の又は複数の側方に沿って配置され、第２の操作キー５ｂは第２の操作ウィンドウ３ｂの単一の又は複数の側方に沿って配置されている。 （もっと読む）

【課題】表示ソフトウェアを再度記憶装置に記憶させる作業を行うことなく数値制御装置に新たに追加して表示する表示画面を表示できるようにすることである。
【解決手段】表示器と標準の画面を前記表示器に表示する表示ソフトウェアを格納した記憶装置と前記表示器に追加して表示するための表示画面データを格納する外部記憶装置を備えた数値制御装置であって、前記外部記憶装置の前記数値制御装置への着脱を判断する着脱判断手段と、前記外部記憶装置に前記表示画面データが格納されているか判断する格納判断手段と、前記着脱判断手段と前記格納判断手段との判断結果に基づいて前記表示ソフトウェアが前記表示画面データを用いて前記表示器に追加して表示画面を表示する数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】多関節型ロボットのモーションデータを編集する編集装置に関し、作成したモーションデータを再利用して、新たなモーションデータを作成する。
【解決手段】編集装置（３）は、操作ユニット（３６）の操作に応じて、３次元擬似空間（６０）でのロボットのモデルの各部位の位置、傾きを変更して、操作ユニット（３６）のデータ作成指示に応じて、変更されたロボットのモデルの各部位の位置、傾きから、各関節の角度を計算し、キーフレームデータを作成し、３次元表示のための擬似空間内におけるロボットの状態データを付して、多関節型ロボット（１）に送信する。３次元擬似空間で作成されたデータを再利用して、他のモーションデータを３次元擬似空間で作成できる。 （もっと読む）

【課題】熟練者でなくても簡単にアラーム是正処置が可能なアラーム診断装置を提供する。
【解決手段】アラームの発生を検知するアラーム検出部１０と、アラーム発生時に保存されたアラームラッチデータを読出すアラームラッチデータ読出部１１と、発生アラームの具体的な内容を調べるアラーム内容判断部２０と、アラーム発生時の状況を確認するアラーム発生状況確認部２１と、アラーム要因解析表を参照してアラームの原因を特定するアラーム原因推定部２２と、特定されたアラーム原因に基づいて最適なアラーム是正処置を示すアラーム是正処置決定部２３と、アラームの診断結果を表示装置に表示させるアラーム診断結果出力部２４と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 指定ＮＣプログラムに対する検索対象ＮＣプログラムの相違を容易に判定できるようにすること、削除したＮＣプログラムをサブプログラムとして呼び出すメインのＮＣプログラム内のサブプログラム番号を自動的に変更することである。
【解決手段】 ＮＣプログラム編集制御が実行され、ＮＣプログラムメモリに記憶されている全てのＮＣプログラムから１つの指定ＮＣプログラムとして「ＮＣプログラム１００」を指定すると、この指定ＮＣプログラムと内容の相違程度が設定範囲内にある複数の抽出ＮＣプログラムの中から１つのＮＣプログラム「ＮＣプログラム１２０」が抽出されると、ＮＣプログラム１００とＮＣプログラム１２０とが液晶ディスプレイ３６に並列的に表示される。このとき、これら２つのＮＣプログラム１００，１２０の相違行Ｌ１〜Ｌ４が夫々反転表示される。 （もっと読む）

【課題】ＣＬデータをＮＣデータに変換するポストプロセッサを容易に開発可能なポストプロセッサ開発支援システムを提供する。
【解決手段】データベース１７と、取得部３１、３２とを具備するポストプロセッサ開発支援システムを用いる。データベース１７は、ＣＬデータをＮＣデータに変換するポストプロセッサ１２におけるＮＣ工作機械に依存する部分を構成するための複数の構成用プログラムを、複数の項目の各々ごとに分類して格納する。取得部３１、３２は、ユーザの入力に基づいて、データベース１７を参照して、複数の構成用プログラムから、複数の項目の各々ごとに一つの構成用プログラムを選択する。ポストプロセッサ１２は、選択された構成用プログラムに基づいてＣＬデータをＮＣデータに変換する。 （もっと読む）

【課題】ワークに対するティーチング精度が向上するとともに、オフラインティーチングを迅速に行うロボット教示用ＣＡＤ装置を簡便かつ低廉に構成する。
【解決手段】ロボット教示用ＣＡＤ装置１０は、仮想空間上で、仮想の車両３０及び該車両３０に対する作業を行う仮想ロボット３２を設定するＣＡＤ部２０ａと、仮想ロボット３２を含む仮想空間を表すモニタ１４と、ＣＡＤ部２０ａにアクセスして該ＣＡＤ部２０ａを動作させる付設プログラム部とを有する。付設プログラムであるロボット教示部２０ｃは、ＣＡＤ部２０ａから供給される車両３０の情報に基づいて、仮想ロボット３２の仮想教示座標ＣＴを複数個設定する。ロボット姿勢算出部２０ｂは、仮想教示座標ＣＴに基づいて逆変換演算により仮想ロボット３２の姿勢を算出する。ＣＡＤ部２０ａは、ロボット教示部２０ｃにより仮想的に動作された仮想ロボット３２をモニタ１４に表示する。 （もっと読む）

【課題】加工面の立体形状の指定を容易に行えるレーザ加工装置を提供する。
【解決手段】加工条件設定部３Ｃで設定された加工条件に従って、加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部と、加工データ生成部で生成されたレーザ加工データのイメージを２次元的及び／又は３次元的に表示可能な加工イメージ表示部とを備え、加工条件設定部３Ｃがさらに、加工パターンを２次元情報として入力する加工パターン入力手段と、加工対象面の３次元形状を示すプロファイル情報を入力するための加工面プロファイル入力手段とを備え、加工面プロファイル入力手段が、加工パターン入力手段から入力された加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換するための基準となる、３次元的な加工対象面を表す基本図形を指定可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】移動するワークの立体面に高品質な加工を可能とする。
【解決手段】所望の加工パターンに基づいて加工データを設定するためのレーザ加工データ設定装置であって、所望の加工パターンで加工するために加工条件を設定するための加工条件設定部３Ｃと、加工条件設定部３Ｃで設定された加工条件に基づいて、実際の加工を行うための加工データを生成するための加工データ生成部８０Ｋとを備え、加工条件設定部３Ｃはさらに、加工パターン情報を入力するための加工パターン入力手段と、加工対象面の３次元形状に関するプロファイル情報を入力するための加工面プロファイル入力手段３Ａと、加工対象面の移動条件を入力するための移動速度入力手段３Ｄとを備え、加工データ生成部８０Ｋが、加工条件設定部３Ｃで設定された加工条件と、３次元状の加工対象面とに基づいた加工データを生成する。 （もっと読む）

【課題】作業能率のよい部品搭載プログラム作成システムを提供する。
【解決手段】部品搭載プログラムを作成又は編集するときに、ライン管理装置のディスプレイで行うときも部品搭載装置の操作入力用表示装置で行うときも同一の画面が表示され同一の入力操作で処理が進行する。例えば部品マスターの編集作業では、先ず実装機・実装支援ソフトメイン画面が表示され（Ｓ２０１）、その８種類の処理作業メニューの中の「部品マスタ作成」のメニューを選択すると部品マスターコード一覧画面が表示される（Ｓ２０２）。ここで画面左側に形状や型番によりツリー構造で表示される部品コードの中から所望の部品コードを選択し、画面の右側に表示させて選択が正しいことを確認し、その部品コードをクリックすると、部品マスター編集画面が表示される（Ｓ２０３）。これで所望の部品に関するデータ入力又は修正を行うことができるようになる。 （もっと読む）