【課題】トレッドが狭い場合や、重心位置が高い場合や、操舵速度が速い場合であっても、スムーズに車体を旋回方向内側に傾斜させることができるので、車体の安定を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び本体部を備える車体と、車体を操舵する操舵可能な操舵輪と、操舵不能な非操舵輪と、操舵部又は本体部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵装置から入力された操舵指令情報に基づいて操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置とを有し、操舵指令情報の入力に対する操舵角の変化に遅れが生じるように操舵用アクチュエータ装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】砂等の異物による影響を抑制することができる後輪支持機構を備えた鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】鞍乗型車両１は、右後輪３９Ｒおよび左後輪３９Ｌを回転可能に支持する後輪支持機構３０を備える。後輪支持機構３０は、右スイングアーム３５Ｒと、左スイングアーム３５Ｌと、右スイングアーム３５Ｒと左スイングアーム３５Ｌとを連動させるギヤ機構４１を備える。ギヤ機構４１は、右スイングアーム３５Ｒを回転させる第１ギヤ４３と、左スイングアーム３５Ｌを回転させる第２ギヤ４４と、第１ギヤ４３と第２ギヤ４４とを互いに逆方向に回転させる少なくとも１つの中間ギヤ４５と、車体に対して回転可能に支持され、少なくとも中間ギヤ４５を収容するギヤケース４７を有する。後輪支持機構３０は、ギヤケース４７に支持され、ギヤケース４７の回転にともなって伸縮する緩衝器５５をさらに備えている。 （もっと読む）

【課題】旋回の安全性およびロールの安全性を増大させた三輪車の後輪サスペンションを提供する。
【解決手段】車体フレームに２つの前輪と１つの後輪が装着される三輪車の後輪サスペンションであって、前輪と連結し、車両の旋回に応じてねじれが発生するロールリンク、ロールリンクのねじれに応じて軸回転するロールコネクタ、および後輪と結合して、車体フレームの後方終端部に装着され、ロールコネクタの回転に応じて左右方向に旋回するようにロールコネクタと連結されるナックル組立体、を含み、ナックル組立体は、前輪の旋回方向と同じ方向に旋回し、ロールコネクタは、終端に第１傘歯車が形成されたロールシャフトと結合され、ナックル組立体の上端には、第１傘歯車と噛合する第２傘歯車が装着されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で車体を水平に保持して横転を防止することができる電動車を提供する。
【解決手段】電動車椅子１は、１つのモータ１６の駆動により例えば後車輪１３ａを上方向、後車輪１３ｂを下方向に同時に駆動する構成となっている。これにより、傾斜面や段差等により車体１１が横方向に傾いた場合、傾き上方側の例えば後車輪１３ａを上方向に駆動し、同時に傾き下方側の後車輪１３ｂを下方向に駆動する。よって、車体１１を水平に保持するときの駆動タイミングにずれが生じることは無く、電動車椅子１の横転を確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】車体の安定性を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び本体部を備える車体と、車体を操舵する操舵可能な操舵輪と、操舵不能な非操舵輪と、操舵部又は本体部を旋回方向に傾斜させるリンク機構を作動させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵装置から入力された操舵角指令に基づいて操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置と、傾斜用アクチュエータ装置及び操舵用アクチュエータ装置を制御する制御装置とを有し、制御装置は、車速とリンク機構のリンク角とに基づいて、操舵角指令に対する操舵輪の操舵角の減速比となる操舵減速比を設定し、操舵減速比によって操舵用アクチュエータ装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】
前記公知の装置では解決されていない、問題点は、あらゆる悪路面を滑らかで快適な操作性に優れた走行を可能とした、電動駆動補助装置付４輪独立懸架式自転車の後輪駆動緩衝装置を提供することが課題である。
【解決手段】
前部にはフロントサスペンションフォークを揺動自在に軸承した操舵機構を設け、中央部には、ぺタルクランク軸が貫通したトルクセンサーが回転を検知して、モーターを駆動制御し、減速ギヤーで踏力駆動補助走行をする、電動駆動補助装置を支持すると同時に、サドル後部には充電式バッテリーを着脱可能に装備し、各車輪部にはキャリパー式ブレーキ機構を装着すると共に、後部にはフレシキブルシャフトをスプライン勘合して、左右独立したスイングアーム式後輪緩衝装置と組み合わせたフレーム本体を設けて成る、電動駆動補助装置付４輪独立懸架式自転車の後輪駆動緩衝装置を、提供することで課題を解決している。 （もっと読む）

【課題】中速域や高速域での操縦性に優れていて、かつ低速域での安定性にも優れている２輪車を提供する事を課題とする。
【解決手段】従来の３輪車型２輪車の欠点である中速域や高速域での操縦性を良くする為に、前輪或いは後輪を左右の２輪に分割して用いる。そして、その左右に分割した２輪のトレッドを可変とする手段により、中速域や高速域では２輪車の操縦性を低速域では３輪車の安定性を得られる様にする。即ち操縦安定性を向上させるものである。 （もっと読む）

【課題】車体の安定を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び本体部を備える車体と、車体を操舵する操舵可能な操舵輪と、操舵不能な非操舵輪と、操舵指令情報を入力する操舵装置と、操舵部又は本体部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵装置から入力された操舵指令情報に基づいて操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置と、傾斜用アクチュエータ装置及び操舵用アクチュエータ装置を制御する制御装置とを有し、制御装置は、操舵初期に、操舵指令情報に含まれる操舵方向に車体の重心を移動させるように制御して旋回方向内側に向けた加速度を発生させる。 （もっと読む）

【課題】フレームに対し左右の後輪をそれぞれ独立して支持するようにした三輪自動車において、旋回時のロールを簡素な構造をもってできるだけ生じさせないようにする。
【解決手段】後輪１を二輪とする三輪自動車である。フレーム２に対して上下動可能に組み合わされた右側の後輪１の支持体３と、フレーム２に対して上下動可能に組み合わされた左側の後輪１の支持体３と、この左右の支持体３、３を旋回時に同じ向きに移動させるように、この左右の支持体３、３を連係させる連係手段４とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】ローリング制限装置を前部ジョイント部材内に収容しながら，パワーユニット系の，スイングピボット軸周りの慣性モーメントの増加を抑え，乗り心地を良好にする。
【解決手段】前輪Ｗｆを支持する車体Ｂと，左右一対の後輪Ｗｒを支持しながらそれを駆動するパワーユニットＰと，車体Ｂ及びパワーユニットＰ間を連結するローリングジョイントＪｒと，車体Ｂ及びパワーユニットＰ間に介装される懸架装置Ｓとを備え，ローリングジョイントＪｒを，車体Ｂ側のスイングピボット軸２９に軸受４３を介して支持される前部ジョイント部材２４と，パワーユニットＰ側の後部ジョイント部材２５とで構成し，前部ジョイント部材２４内にローリング制限装置Ｒを配設した揺動式車両において，前部ジョイント部材２４にはスイングピボット軸２９より前方へ延出する前方延出部２４Ｅを設けて，その内部にローリング制限装置Ｒの一部Ｒ２又は軸受４３の一部を配設した。 （もっと読む）

【課題】悪路であっても安全に走行できる乗り心地の良い三輪以上の自転車を提供する。
【解決手段】 左輪１ａをフォーク状の第一保持具１３に回転自在に取り付け、この第一保持具１３の頂点部分を逆Ｌ字型の第一支柱１４に回動自在に軸支する。また、右輪１ｂもフォーク状の第二保持具１５に取り付け、この第二保持具１５の頂点部分を逆Ｌ字型の第二支柱１６に回動自在に軸支する。そして、車体３と一体の第一平板部３ａと第一支柱１４との間を、第四連接棒２４と第五連接棒２５とで連結する。また、第一平板部３ａと第二支柱１６との間を、第七連接棒２７と第八連接棒２８とで連結する。さらに第五連接棒２５と第一平板部３ａとの間を第二押しばね２６（第一弾性部材）で連結し、第八連接棒２８と第一平板部３ａとの間を第三押しばね２９（第二弾性部材）で連結する。 （もっと読む）

【課題】マフラの上部をカバーで覆っても，マフラ周りの通風性を良好にして，その冷却を促進し得る鞍乗り型車両を提供する。
【解決手段】車体Ｂ及びパワーユニットＰ間を，パワーユニットＰの上下揺動を可能にするよう連結するスイングジョイントＪｓを備え，パワーユニットＰが備えるエンジン９の排気系のマフラ１００をパワーユニットＰの後部上方に配設すると共に，このマフラ１００の上面及び後面をカバー１０４で覆ってなる鞍乗り型車両において，マフラ１００及びカバー１０４間に第１通風間隙１０６を設ける一方，カバー１０４の後面を第２通風間隙１０７を開けて覆う導風板１１１を配設し，第２通風間隙１０７を流下する空気により第１通風間隙１０６内の空気を下方へ引き出すようにした。 （もっと読む）

【課題】鞍乗り型車両の前後長の増加をもたらすことなく懸架装置の配設を可能にする。
【解決手段】前輪を支持する車体と，左右一対の後輪付きパワーユニットと，車体及びパワーユニット間を連結するローリングジョイントＪｒ，並びにスイングジョイントＪｓとを備え，ローリングジョイントＪｒを，スイングジョイントＪｓを介して車体に連結される前部ジョイント部材と，パワーユニットに支持されて前部ジョイント部材に回転自在に連結される後部ジョイント部材とで構成し，懸架装置Ｓを，スイングジョイントＪｓの上方で中心軸線Ａを車両の前後方向に向けて配置されると共に，前端部が車体に支持されるクッションユニット４５と，このクッションユニット４５の後端部に前部ジョイント部材を連動連結するレバー４６及びリンク４７とで構成した。 （もっと読む）

【課題】ラジエータへの走行風の導入が前輪に妨げられないようにすると共に，車体のローリング時，車体後部とラジエータとの間にそれらの干渉回避の充分な間隙を確保する。
【解決手段】車体及びパワーユニットＰ間を，ローリング軸線周りでの車体のローリングを可能にするよう連結するローリングジョイントと，車体及びパワーユニットＰ間を，パワーユニットＰの上下揺動を可能にするよう連結するスイングジョイントとを備え，パワーユニットＰに，エンジン９の冷却のためのラジエータ８０を取り付け，このラジエータ８０を，それの通風入口面８３ａ及び通風出口面８３ｂを車両前後方向に向けながら一方の後輪Ｗｒの前側に配置し，車体は，ラジエータ８０を含むパワーユニットＰを上方から覆う車体後部を有する鞍乗り型車両において，ラジエータ８０を，それの車幅方向外側端が車幅方向内側端より後方に位置するよう傾斜して配置した。 （もっと読む）

【課題】車体のバンク角に影響を及ぼすことなく，ローリングダンパを車両の比較的低位置に設置し得るようにした鞍乗り型車両を提供する。
【解決手段】ローリングジョイントＪｒを，パワーユニットＰに支持される後部ジョイント部材２５と，車体Ｂに支持されて後部ジョイント部材２５に回転可能に連結される前部ジョイント部材２４とで構成し，ローリングダンパ６１を，後部ジョイント部材２５に固定され，軸線を車幅方向に向けて配置されるダンパシリンダ６２と，このダンパシリンダ６２内を摺動するダンパピストン６３と，このダンパピストン６３に結合されてダンパシリンダ６２の端壁外に突出するピストンロッド６４と，このピストンロッド６４及び前部ジョイント部材２４間を連結して前部ジョイント部材２４のローリング動作を直線動作に変換してピストンロッド６４に伝達する連動機構６７とで構成した。 （もっと読む）

【課題】 旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の車両を提供する。
【解決手段】 車体２と、車体に回転可能に取り付けられた車輪５と、車体２に連結される支持部材２２，２３，２４，２５と、支持部材２３，２４，２５に対して回転可能に連結されると共に、車体２を旋回方向に傾斜させるリンク機構Ｌと、リンク機構Ｌを作動するアクチュエータ３１と、左右の車輪５の接地点の高さ、車体２の傾斜方向に発生する第１の横加速度、、及び左右の車輪５の車輪速に応じてアクチュエータ３１の回転速度を制御する制御部１００と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の車両を提供する。
【解決手段】 車体２と、車体２に回転可能に取り付けられた車輪４，５であって、車体２を操舵する操舵輪４と、車体２に回転可能に取り付けられた車輪であって、車体２を駆動する駆動輪５と、前記駆動輪を駆動するモータ４１と、車体２に連結される支持部材２２，２３，２４，２５と、支持部材２３，２４，２５に対して回転可能に連結されると共に、車体２を旋回方向に傾斜させるリンク機構Ｌと、リンク機構Ｌを作動するアクチュエータ３１と、車体２の旋回時に旋回内側となる車輪５の接地点を中心として車体２の旋回時に旋回外側となる車輪５の接地点にかかるアクチュエータ３１の回転による鉛直方向の角加速度が、車体２の旋回時に旋回外側となる車輪５の接地点にかかる自重による鉛直方向の加速度を超えないように、モータ４１の駆動トルクを制御する制御部１００と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車両を安定させて走行させることができ、乗員が違和感を感じることがないようにする。
【解決手段】本体部と、搭乗部と、操舵部と、車両傾斜装置と、横加速度を検出する横加速度検出部と、横加速度に応じて傾斜制御用の制御値を発生させる傾斜制御処理手段と、傾斜制御用の制御値に基づいてアクチュエータを駆動する傾斜駆動制御処理手段と、加速操作部材の操作量に基づいて走行制御用の制御値を発生させる走行制御処理手段と、走行制御用の制御値に基づいて走行用の駆動部を駆動する走行駆動制御処理手段とを有する。走行制御処理手段は、共振の状態を判定する共振発生状態判定処理手段及び共振の状態に応じて、走行用の駆動部における駆動力の発生を抑制する駆動力抑制処理手段を備える。 （もっと読む）

【課題】傾斜制御を精度良く行うことができるようにする。
【解決手段】本体部と、搭乗部と、操舵部と、車両傾斜装置と、横加速度を検出する横加速度検出部と、横加速度に応じて傾斜制御用の制御値を発生させる傾斜制御処理手段と、傾斜制御用の制御値に基づいてアクチュエータを駆動する傾斜駆動制御処理手段と、走行制御用の制御値を発生させる走行制御処理手段と、走行用の駆動部を駆動する走行駆動制御処理手段とを有する。前記走行制御処理手段は、車両に許容範囲を超えて発生する傾斜状態を判定する傾斜状態判定処理手段、及び傾斜状態に応じて駆動力の発生を抑制する駆動力抑制処理手段を備える。車両に許容範囲を超えて発生する傾斜状態が判定され、判定された傾斜状態に応じて、走行用の駆動部における駆動力の発生が抑制されるので、車両が許容範囲を超えて傾斜させられることがなくなる。 （もっと読む）

【課題】車両を安定させて走行させることができ、運転者が違和感を感じることがないようにする。
【解決手段】本体部と、搭乗部と、操舵部と、車両傾斜装置と、横加速度を検出する横加速度検出部と、横加速度に応じて傾斜制御用の制御値を発生させる傾斜制御処理手段と、傾斜制御用の制御値に基づいてアクチュエータを駆動する傾斜駆動制御処理手段と、走行用の駆動部を駆動するための走行制御用の制御値を発生させる走行制御処理手段と、走行制御用の制御値に基づいて走行用の駆動部を駆動する走行駆動制御処理手段とを有する。前記走行制御処理手段は、車両の前後方向における重心の移動量を算出し、最大角加速度を算出し、最大角加速度に基づいて前記傾斜制御用の制御値の変動を制限する制御値制限処理手段を備える。 （もっと読む）