【課題】切り込み状態から操舵部材が中立位置に向かって戻される場合に、切り込み方向の操舵補助力が不足するのを抑制できる油圧式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ダンピング制御部６２は、検出操舵トルクＴｈの方向が切り込み方向でありかつその大きさ（絶対値）が第１の閾値以上であり、操舵角速度ωｈの方向が切り戻し方向でありかつその大きさ（絶対値）が第２の閾値以上のときに、操舵角速度ωｈに応じたダンピングトルク指令値Ｔ_Ｄ^＊を設定する。加算部６３は、基本アシストトルク指令値設定部６１によって設定される基本アシストトルク指令値Ｔ_ＡＯ^＊に、ダンピング制御部６２によって生成されるダンピングトルク指令値Ｔ_Ｄ^＊を加算する。 （もっと読む）

【課題】操舵補助装置に供給される作動油の量を正確に制御することに貢献する油圧パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】油圧パワーステアリング装置１は、パワーシリンダー２０と、パワーシリンダー２０に供給される作動油の流れを制御するロータリーバルブ７０（以下、「バルブ７０」）と、バルブ７０を駆動する電動モーター５０と、電動ポンプ２４とバルブ７０とを接続するポンプ吐出油路９２と、パワーシリンダー２０とバルブ７０とを接続する各供給油路９３，９４と、電動モーター５０を制御する制御部３０とを有する。油圧パワーステアリング装置１は、シャフト４２の回転角度を検出する回転角センサ６０を有し、バルブ７０は、電動モーター５０のシャフト４２と一体的に回転する弁体と、各油路９２〜９４と接続される空間を内部に有するハウジングとを有し、制御部３０は、電動モーター５０の制御に回転角センサ６０の出力を反映する。 （もっと読む）

【課題】油圧制御バルブの開度が急変して作動油の圧力が低下した場合に、パワーシリンダへの作動油の供給量が低下するのを抑制できる油圧式パワーステアリング装を提供する。
【解決手段】ポンプ回転数補正部６３は、バルブ開度指令微分値演算部７１と、ポンプ回転数補正値演算部７２と、補正値加算部７３とを含んでいる。バルブ開度指令微分値演算部７１は、バルブ開度指令値設定部５２によって設定されるバルブ開度指令値θ_Ｂ^＊の時間微分値（バルブ開度指令微分値）を演算する。ポンプ回転数補正値演算部７２は、バルブ開度指令微分値に基づいて、ポンプ回転数指令値Ｖ_Ｐ^＊の補正値（ポンプ回転数補正値）を演算する。補正値加算部７３は、ポンプ回転数補正値を、ポンプ回転数指令値設定部６２によって設定されたポンプ回転数指令値Ｖ_Ｐ^＊に加算する。 （もっと読む）

【課題】農作業等の作業性を向上させることができる作業車を実現する。
【解決手段】電動モータの回転を制御して、ステアリングハンドルの操作量に対応するステアリング装置の入力軸の操作量の比であるステアリングレシオを変更可能な可変レシオモードと、電動モータの回転を制御して、予め設定された設定位置又は設定方向に沿って走行機体を自動操向させる直進モードとを実行可能な制御装置を備えている。 （もっと読む）

【課題】アシスト力の制御の自由度が高い油圧式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両のステアリング操作を油圧シリンダ２１によってアシストする油圧式パワーステアリング装置は、油圧シリンダ２１に対する作動油の給排量を変更可能な流量制御弁２３と、操舵トルクセンサ、操舵角センサ及び車速センサと、これらセンサの検出結果に基づいて油圧シリンダ２１に作動油を給排する際の給排態様を設定し、その設定された給排態様に応じて流量制御弁２３を制御するＥＣＵとを備えている。 （もっと読む）

【課題】 電力消費量を低減した操舵制御装置を提供する。
【解決手段】 ハウジングに設けられ、作動液供給機器から供給される作動液によってコントロールバルブを制御するバルブ制御機構と、バルブ制御機構と作動液供給機器とを連通する連通路と、連通路上に設けられ、車両の走行状態または運転者の運転状態に基づき、連通路の連通と遮断を切換え制御するとともに、通電状態において連通路を遮断状態とし、非通電状態において連通状態とするソレノイドバルブとを有することとした。 （もっと読む）

【課題】電動ステアリング力を油圧アシスト力によって補助する、車両、船舶推進機等のための電動パワーステアリング装置において、車庫入れ等における操舵感を向上するとともに、油圧アシスト力の応答性を向上する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置において、車速が停止又は一定値より低いときに電動アシスト力Ａだけではアシスト不足になる転舵角θより小なる転舵角θから増加する各転舵角θに対して要求される理想的な理想総合アシスト力Ｍを予め定めるとともに、各転舵角θにおいて電動アシストモータが出力する電動アシスト力Ａが上記理想総合アシスト力Ｍに対する差分を目標油圧アシスト力Ｂaとして予め定めるアシスト力設定部を有してなる。 （もっと読む）

【課題】 ポンプの駆動負荷を低減し燃費性能を改善した操舵制御装置を提供する。
【解決手段】 ロータリーバルブと第１、第２操舵軸駆動部とを連通する第１、第２連通路上に設けられ、車両の走行状態または運転者の運転状態に基づき、第１連通路の連通と遮断を切換え制御する第１、第２ソレノイドバルブと、ポンプから供給される作動油を貯留するリザーバタンクとロータリーバルブとを接続する第３連通路上に設けられ、第１操舵軸駆動部または第２操舵軸駆動部が駆動制御されるとき、第３連通路の油路面積を減少させる第３ソレノイドバルブとを有することとした。 （もっと読む）

【課題】操舵状況に応じて操舵アシスト特性が変更される車両用操舵制御装置にて、オフロード走行時に運転者が正確に車輪と路面との接触状態を感知できること
【解決手段】車両用操舵制御装置は、操舵力Ｔに応じた操舵アシスト力Ｆを得るべく基本的な操舵アシスト特性を設定する油圧式パワーステアリング装置１０と、推定車速Ｖや操舵速度ωの操舵状況を検出するための各センサ２１〜２６と、操舵状況に応じて操舵アシスト特性を変更させる可変流量制御弁４１と、この可変流量制御弁を制御する電気制御装置４２を備えるとともに、車両が低速４輪駆動モードであるか否かを検出するためのＬ４モード検出センサ３０を備える。電気制御装置４２は、Ｌ４モード検出センサ３０からの検出信号αにより走行路がオフロードであると判定されたとき、可変流量制御弁４１による前記操舵アシスト特性の変更量を抑制するプログラムを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で応答性を維持しつつ小型で低コストなパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】コントロールバルブは、油圧ポンプ４からの油が供給されるポンプポートＰと、コントロールバルブのピストンの両側の第１,第２シリンダ室夫々に接続された２つの第１,第２シリンダポートＡ,Ｂと、排出ポートＴを有する。コントロールバルブが左方向に操舵された状態で、第１シリンダポートＡをポンプポートＰに連通させると共に第２シリンダポートＢを排出ポートＴに連通させ、右方向に操舵された状態で、第１シリンダポートＡを排出ポートＴに連通させると共に、第２シリンダポートＢをポンプポートＰに連通させる。上記コントロールバルブが中立状態のとき、ポンプポートＰと第１シリンダポートＡとの間およびポンプポートＰと第２シリンダポートＢとの間に夫々隙間を設ける。 （もっと読む）

【課題】アシストモータと油圧ポンプとでもって操舵補助を行うことによりアシストモータの小型化を実現し得る動力舵取装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクＴに応じてＣ−ＥＰＳ＿ＥＣＵ５０により駆動制御されて操舵を補助するアシスト力を発生するアシストモータ３０と、操舵トルクＴに応じてＨ−ＥＰＳ＿ＥＣＵ６０により駆動制御されて操舵を補助するアシスト力をポンプ用モータ４１の回転により発生する油圧ポンプ４２とを備え、Ｃ−ＥＰＳ＿ＥＣＵ５０は、操舵トルクＴに応じてアシストモータ３０を駆動制御し、Ｈ−ＥＰＳ＿ＥＣＵ６０は、操舵トルクＴがアシストモータ３０によるアシスト力により操舵補助可能なトルクである限界トルクＴ_０を超える場合には、当該操舵トルクＴに応じてポンプ用モータ４１を駆動制御して油圧ポンプ４２によりアシスト力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】自動操舵制御を行うことが可能なパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】入力軸８に穿設された駆動ピン挿入穴８ｂに駆動ピン３２を圧入するとともに、その入力軸８にトーションバー９を介して連結された出力軸７にはプランジャ収容穴７ｃが形成されていて、そのプランジャ挿入穴７ｃにプランジャ３３を進退移動可能に配置する。駆動ピン３２はその一端が入力軸８からその径方向外側に突出している一方で、他端がトーションバー９に突き当てられていて、プランジャ３３が駆動ピン３２を押圧することで、両者の傾斜面接触をもって入力軸８にトルクを付与して自動操舵制御を行う。 （もっと読む）

【課題】作業車両の作業性と高速安定性を両立させるべく、既に搭載されている油圧回路に油圧機器等を僅かに追加し容易に組み込み可能とすることで、車速に応じてきめ細かく操舵角変化量を変化させるようにする。
【解決手段】遊星歯車機構４０の入力軸４０Ａには、ステアリング用操作子１の操作回動軸１ａが、出力軸４０Ｂには、ステアリング用バルブ３０の入力回動軸３１に連結される。また遊星歯車機構４０の減速用軸４０Ｃには、可変容量型油圧モータ５０の駆動軸５１が連結される。該油圧モータ５０の流入ポート５０Ａ、５０Ｂには、圧油供給手段６０によって、ステアリング機構９０の操舵角αに応じた流量の圧油が供給される。車両１００の速度は、車速検出手段４で検出され、制御手段７０、５は、車速検出手段４で検出された車両１００の速度Ｖに応じて可変容量型油圧モータ５０の容量ｑを制御する。 （もっと読む）

【課題】 油圧アクチュエータを用いる場合にあっても、運転者が居眠り状態と判断された場合には自動的に操舵制御を行うことが可能なパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 車両、運転者または道路の情報を検知する環境情報検出手段と、環境情報検出手段の出力信号に基づき入力軸駆動部に供給される液圧を制御する液圧制御部と、出力軸であって、入力軸駆動部とは軸方向に離間した位置に形成され、コントロールバルブと接続される第１油路と、ハウジングに形成され、第１油路と第１圧力室とを接続する第２油路と、出力軸であって、入力軸駆動部とは軸方向に離間した位置に形成され、コントロールバルブと接続される第３油路と、ハウジングに形成され、第３油路と第２圧力室とを接続する第４油路とを有することとした。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成により補助力特性の変更に対応できる油圧パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両のステアリングホイール１６の操作に応じて作動油の給排動作をなす油圧制御弁４と、前記車両の舵取機構１に操舵補助力を加える復動式の油圧シリンダ３とを備え、油圧シリンダ３の２つの油室３２，３３と油圧制御弁４の２つのポート２５，２６とを各別の油路１８，１９を介して接続してある油圧パワーステアリング装置において、絞り面積の変更が可能な可変絞り弁５を油路１８の中途に設けて、この可変絞り弁５の絞り面積を増減することにより補助力特性を変更するようにしてある。油圧制御弁４と油圧シリンダ３とを接続する配管等の油路１８に、単に可変絞り弁５を設けるという簡素な構成により、車両の走行状態の検出結果に基づいて可変絞り弁５の絞り面積を増減することによって、走行状態に応じた適正な補助力特性に変更することができる。 （もっと読む）

【課題】操舵補助用のパワーシリンダへの作動油の給排を、簡素な構成にて精度良く制御することができる油圧制御弁を備え、補助力特性の変更制御に高精度に対応可能なハイブリッド式のパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵補助用のパワーシリンダへの作動油の給排を制御する油圧制御弁４を、操舵部材の回転を舵取機構に伝えるピニオン軸２の中途に一体形成したバルブスプール41と、このバルブスプール41の外側を囲繞し、同軸上での角変位を可能としてピニオン軸２に連結されたバルブボディー40とを備えて構成し、この油圧制御弁４に並設されたバルブアクチュエータ６の動作によりバルブボディー40に角変位を生じさせる構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成により補助力特性の変更に対応可能な油圧パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】出力軸2aと入力軸2bとをトーションバー22を介して同軸上に連結し、トーションバー22の捩れを伴って生じる出力軸2aと入力軸2bとの間の相対角変位に応じて操舵補助用のパワーシリンダへの送給油圧を制御する油圧制御弁６を備える油圧パワーステアリング装置において、トーションバー22の下側の連結端部23を出力軸2aに固定する一方、上側の連結端部24を入力軸2bに相対回転可能に嵌合する。入力軸2bの上端部近傍にモータブラケット73を外嵌固定し、このモータブラケット73に固定支持された助勢モータ７が発生する回転トルクを、小歯車74及び歯車筒71を介してトーションバー22の上側の連結端部24に加える構成とする。 （もっと読む）

【課題】前２軸車用の動力舵取装置を、エンジン駆動式ポンプ等の停止時にも操舵制御可能に構成し、しかも装置構造の簡素化、装置のコンパクト化、コスト低減を図る。
【解決手段】エンジンで駆動されるメインポンプ１０とエンジン以外の駆動手段により駆動されるサブポンプ１１と、舵取操作により各ポンプからの流体圧の流路切換えを行うコントロールバルブ１５を備え、コントロールバルブ１５で切換えられた流体圧による操舵補助力により操舵輪２，３を転舵制御するメインアクチュエータ５０及びサブアクチュエータ５１を備える。メインポンプ１０、サブポンプ１１のいずれか一方に切換え、コントロールバルブ１５に給送するポンプ切換え手段３０を備える。コントロールバルブ１５からの流体圧をメインアクチュエータ５０またはサブアクチュエータ５１への流路を切換えることにより選択的に給送するアクチュエータ切換え手段４０を備える。 （もっと読む）

【課題】車体の屈折角度が最大になっていることをオペレータが判断することができる全油圧式パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】操舵機構を構成する油圧アクチュエータ１５，１６と、その方向制御弁２５と、それへ圧油を供給する第１油圧源２１と、方向制御弁２５を遠隔操作する操作ユニット２４と、それへ圧油を供給する第２油圧源２２を備え、操作ユニット２４は、ハンドル２７と、ステアリングポンプ２８と、ステアリングポンプ２８から吐出された流量の吐出方向を切換る方向制御弁から構成され、操舵機構の構造による作動限界を検出する検出手段５５と、その検出手段からの検出信号を伝達する伝達手段を備え、これにより車体の屈折角度が最大になっていることをオペレータが判断することができる。 （もっと読む）

【課題】操舵出力を監視し、車両のプル状態に関する診断能力を備える改良形動力補助操舵システムを提供すること。
【解決手段】弁筐体および弁筐体内に支持された比例制御弁を含む動力補助操舵システムは、比例制御弁の動作量を決定するために比例制御弁に関連して配置された圧力変換器をさらに含む。圧力信号は、プル力を克服するために、動力補助操舵システム内の電磁機器に与えられる電流の量を決定しようとして圧力変換器から制御器に送られる。 （もっと読む）