【課題】ハンドルの位相のずれが無く、しかも簡単な構成で衝撃を吸収することのできるステアリング装置を提供する。
【解決手段】アウターケーシング５ａは、内部にインナーケーブル５ｂを摺動自在に収容して、両端部がハウジング接続部４１に接続され、基端部１３ａと先端部１３ｂとを有する皿バネ１３を有し、皿バネ１３は、基端部１３ａが駆動側ハウジング２及び／又は従動側ハウジング４に設けられたバネ受け部４３に接続し、先端部１３ｂが前記アウターケーシング５ａと直接又は間接に圧接し、ステアリングロッドより従動プーリ１０を介して前記インナーケーブル５ｂに伝達された衝撃を、衝撃が伝達された前記アウターケーシング５ａを介して吸収する弾性力を有している。 （もっと読む）

【課題】プーリーを用いることなく、トルクの伝達を確実に行うことができるトルク伝達機構及びこのトルク伝達機構を用いたケーブル式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】シャフト１と、軸周りに回転し一端のトルクを他端に伝達するトルクケーブル２と、トルクケーブル２とシャフト１とを連結する連結部材３とを備えたトルク伝達機構Ａであって、連結部材３はトルクケーブル２の端部と接続するインナーケーブル接続部３２と、シャフト１の先端と接続するシャフト接続部３１とを有し、シャフト１の先端とシャフト接続部３１とは、シャフト１とトルクケーブル２とが連動した軸回転を可能に接続され、シャフト１の先端とシャフト接続部３１との間には、シャフト１とトルクケーブル２とが近接する方向に相対移動することを可能とする間隔Ｔが形成されたトルク伝達機構Ａを用いる。 （もっと読む）

【課題】剛性が高く曲げ難い長尺部材を伝達手段として採用しても、プーリを必要とせず、小型化できる回転伝達装置およびステアリング機構を提供する。
【解決手段】回転中心Ｃに対して偏心した入力部１７、１８を有する入力シャフト１６と、回転中心Ｃに対して偏心した出力部２２，２３を有する出力シャフト２１と、入力部１７、１８と出力部２２，２３とを繋ぐコントロールケーブル１３、１４とを備え、入力シャフト１６が回転した際に、コントロールケーブルに沿った入力部１７、１８から出力部２２、２３までの距離を保持するようにされてなることにより、コントロールケーブル１３，１４を介して入力シャフト１６の回転を出力シャフト２１に伝達する回転伝達装置１０。その回転伝達装置１０を用いたステアリング機構。 （もっと読む）

【課題】操舵装置の信頼性を向上させる。
【解決手段】操作レバー２２，２３は、転舵駆動軸１６にそれぞれ、連結装置４０，４２によって連結される。それら操作レバー２２，２３に加えられた操作力の合力が転舵駆動軸１６に加えられ、操舵輪６が転舵される。また、操作レバー２２，２３の片方を操作すれば、転舵駆動軸１６に操作力を伝達することができるのであり、連結装置４０，４２のいずれか一方が異常であっても、操作レバー２２，２３の少なくとも一方の操作力を転舵駆動軸１６に加えることができる。さらに、電気系統が故障しても、転舵駆動軸１６に操作力を加えることができる等操舵装置の信頼性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】積載荷重による走行性能の変動が少なく、転回・斜行・横行の機能を備え舵取りも容易で未熟練者であっても容易に操作することができるパワーアシスト付きの電動台車を提供する。
【解決手段】台車底部の四隅に前輪２と後輪３とを配設し、操作部６を備えた運転制御部５を設け、該運転制御部５により旋回方向及び駆動力を制御される電動駆動輪４を配設した電動台車であって、運転制御部５は電動駆動輪４をパワーアシストするパワーアシスト制御部５５と、操作部６に加えられる前後進の操作力を検出するセンサ７と、操作部６による電動駆動輪４の旋回角度を検出する角度センサ８とを備え、前輪２にはこの角度センサ８から出力された信号により前輪２を操舵する操舵機構部１０を設け、電動駆動輪４に対し前輪２の同位相及び逆位相への操舵と、前輪２の中立固定の機能を備える。 （もっと読む）

【課題】ステアバイワイヤ制御（SBW）からパワーステアリング式機械的ステア制御（EPS）への切り替え時、制御周期が長すぎることが原因で発生するステア振動を防止し得るステアリング制御を提供する。
【解決手段】要求制御周期の短いEPS制御の制御周期を、SBW制御の長い要求制御周期（5msec）と同じ長さにした場合、SBW制御からEPS制御への遷移時に、EPS制御が、要求制御周期よりも長い周期で開始されるため、或る制御タスクが完了してから次の制御タスクへ移行するまでの時間的な「ずれ」が大きくなり、ステア振動を生ずる。そこで、制御周期（5msec）内にSBW→EPS状態遷移判定タスクAおよびEPS制御実行タスクEを設定するとき、タスクEをタスクAの終了に同期して開始するよう設定し、EPS制御のためのパワーステアリング制御が開始された時、上記時間的な「ずれ」をなくしてステア振動を防止する。 （もっと読む）

【課題】バックアップケーブルに設定トルク以上の操舵トルクの伝達を制限するトルクリミッタ機構において、トルクリミッタ機構の機能の低下を抑制すること
【解決手段】ステアバイワイヤ方式の車両用操舵装置において、バックアップケーブルの入力部分に設けられた連結具５３と連結シャフト５４を相対回転させることにより、バックアップケーブルへの設定トルク以上の操舵トルクの伝達を制限するトルクリミッタ機構６０が設けられる。このトルクリミッタ機構６０は、連結シャフト５４に径内方向に延びる収納孔部５４ａに進退可能に組付けられる係合部材６１と、収納孔部５４ａ収容されて係合部材６１を収納孔部５４ａから進出する方向に向けて所定の付勢力で付勢する圧縮バネ６２を備える。係合部材６１は、連結具５３に設けられた係合凹部５３ａ１に対して係合・離脱可能な斜面部６１ａと、連結具５３の周面５３ａ２に係合可能な端面部６１ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】運転者に対し、より適切に車両の運転操作のための情報を伝達すること。
【解決手段】本発明に係る自動車では、情報伝達制御手段が、運転者に入力される上下方向の動きを、リスクポテンシャルの大きさに応じて抑制して運転者に伝達し、リスク伝達手段が、リスクポテンシャルの大きさに応じて、操作反力付与手段における反力を付与する。 （もっと読む）

【課題】 ステアバイワイヤ型ステアリングシステムにおいて、ステアリング操作の禁止をする機構およびステアリング操作範囲の規制をする機構が、ステアリング操作範囲外で行われないようにする。
【解決手段】 ステアリング操作部材の操作を禁止するロック装置２４と ステアリング操作部材の操作範囲において操作を規制するエンド規制装置２６とを備えたステアリング操作装置１０に対して、イグニッションスイッチ５４がＯＦＦとされた際は、反力付与モータ２８によって、ステアリング操作部材を、その操作範囲外から遠ざける方向へと回転させてから、ステアリング操作を禁止し、また、イグニッションスイッチ５４がＯＮとされた際は、ステアリング操作の操作範囲の規制を行ってから、ステアリング操作の禁止を解除するように制御を行うステアバイワイヤ型ステアリングシステムを提供する。 （もっと読む）

【課題】 エンド規制機能とロック機能とを有し、かつ、コンパクトかつ簡素な構造の実用性の高いステアリング操作装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 エンド規制・ロック装置２４は、ステアリングシャフト２２に固定されて外周部に複数の凹部６２と凸部６４とを有する環状のフランジ６０と、第１係合ピン７４を凹部のいずれかに嵌入させてステアリング操作が禁止された状態を実現するロック機構部６６と、第２係合ピン１０６を凸部に当接させてステアリング操作の操作範囲が規制された状態を実現するエンド規制機構部６８とを有するように構成される。このように構成されたエンド規制・ロック装置によって、ステアリング操作装置を、コンパクト、かつ、簡便な構造とすることができる。 （もっと読む）

【課題】 エンド規制機能とロック機能とを有する、より実用性の高いステアリング操作装置を提供する。
【解決手段】 ステアリングシャフト２２に固定されて、外周部に複数の凹部６２と、凸部６４とを有する環状のフランジ６０と、先端部７６がフランジ６０と係合可能な係合ピン７２とによって、先端部７６を前記フランジ６０の複数の凹部６２のいずれかに嵌入させてステアリング操作を禁止するロック機能を有し、先端部７６を複数の凹部６２のいずれにも嵌入させず、かつ、凸部６４の側面に当接させてステアリング操作範囲を規制するエンド規制機能を有するエンド規制・ロック装置２６によって、より実用性の高いステアリング操作装置を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】操舵ハンドル１１を有する操舵機構１０と左右車輪FW１，FW２を転舵する転舵機構３０とがケーブル５０で連結される車両の操舵装置において、操舵機構１０にトルクリミッタ２０を設け、ケーブル５０の耐久性を向上させる。
【解決手段】トルクリミッタ２０は、操舵ハンドル１１側の操舵入力軸１２aと共に回転する第１プレートと、この第１プレートと嵌合して共に回転する第２プレートと、この第２プレートを第１プレートに当接するように下方から上方に弾性力を付与するスプリング２５を備えている。第１プレートが回転すると、第２プレートに周方向の回転トルクと、第２回転体を下方に押圧する押圧力が生じ、第１プレートが第２プレートを下方へ押し出す押圧力がスプリング２５の弾性力より大きくなると、第２プレートの溝部が第１プレートの突起部から外れ、第２プレートは空転するためケーブル５０に過度なトルクが伝達されない。 （もっと読む）

【課題】 簡略化した構成により操作部の操作範囲を適切に設定できるステアリングバイワイヤ方式の車両の操舵装置を提供すること。
【解決手段】 連結装置３０は、第１遊星ギア機構３２と第２遊星ギア機構３３を備えている。そして、電子制御ユニット４４は、転舵アクチュエータ２４が正常であれば、ギア３２ａの回転を許容するとともに連結部３３ｃの回転を禁止し、操舵操作装置１０と転舵装置２０との機械的な連結を解除する。この場合、操舵ハンドル１１の回動操作範囲はギア３２ａに形成した当接部３２ｅによって決定される。一方、アクチュエータ２４に異常が発生すると、ユニット４４は、ギア３２ａの回転を禁止するとともに連結部３３ｃの回転を許容し、装置１０と装置２０とを機械的に連結する。この場合、ギア３２ａの回転は禁止されており、当接部３２ｅはハンドル１１の回動操作範囲を規制しない。 （もっと読む）

【課題】ステアバイワイヤ方式の車両用操舵装置において、操舵部材と転舵機構とが機械的に連結されているときの操舵フィーリングをより向上すること。
【解決手段】ステアリングシャフト４と操舵側プーリ２６とを解除可能に連結するためのクラッチ２３が設けられている。クラッチ２３は、タウメル機構３５を含んでいる。タウメル機構３５は、アウターリング３７と、筒状部材３８と、インナーリング３９と、各リング３７，３９を互いにロックするための一対の円弧状のロック部材４１，４２とを含む。各ロック部材４１，４２の基端部間に挿入可能な軸９３と、この軸９３を軸方向Ｘ２の一方Ｘ２ａ付勢する付勢部材７１とをさらに備えている。軸９３の先端部９３ｂには、各ロック部材４１，４２の基端部に係止可能な先細り状のテーパ部９４が形成されている。 （もっと読む）

【課題】操舵部材と舵取り機構との機械的な連結を解除可能な低コストで小型の車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵部材と転舵輪との動力伝達経路２０の一部は、ステアリングシャフト４と操舵側プーリ２６とによって構成されている。ステアリングシャフト４と操舵側プーリ２６との間にクラッチ２３が介装されている。クラッチ２３は、ステアリングシャフト４と操舵側プーリ２６とをトルク伝達可能に連結するためのタウメル機構３５と、操作機構３６とを含む。操作機構３６は、ステアリングシャフト４および操舵側プーリ２６間に作用するトルクが所定値を越えたときに、ステアリングシャフト４と操舵側プーリ２６との連結を解除するように、タウメル機構３５を操作する。 （もっと読む）

【課題】冗長通信路を設けることなく主制御装置と副制御装置との間の主通信路の障害時に、制御機能低下を最低限に抑制する。
【解決手段】通常時、主制御装置３０及び副制御装置３１は協働して２モータＳＢＷ制御を行う。主通信路１３を介する通信に異常が検出された場合、主制御装置３０は、バックアップクラッチ接続要求線３２にバックアップクラッチ６が作動しない短い信号を出力する。副制御装置３１は、主通信路１３を介する通信に異常が検出された場合、バックアップクラッチ接続要求線３２を監視する。一定時間内に信号が出力されると、副制御装置３１は、主通信路１３の障害と判断して、自動的に制御停止状態へ移行する。一定時間内に信号が出力されなければ、副制御装置３１は、主制御装置３０の障害と判断して、バックアップクラッチ６を接続した１モータＥＰＳ制御へ移行する。 （もっと読む）

【課題】良好な操舵フィーリングを確保することができる操舵装置を提供すること。
【解決手段】本発明による操舵装置１は、操舵輪２に入力される操舵角θを伝達する入力軸３と、入力軸３の外周面に設けられた雄ネジ３ａと、雄ネジ３ａに螺合される雌ネジ８ａを備える移動部材８と、移動部材８の軸方向端面に対向して位置する規制部材２９と、規制部材の移動部材８の軸方向端面に対向する面に設けられた規制部材側磁石３０と、移動部材８の軸方向端面の規制部材側磁石３０に対向する位置に設けられた、規制部材側磁石３０と極性が異なる移動部材側磁石３１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】メカバックアップ機構を備えた車両用操舵装置において、車両への搭載性を向上させること、切り返し時の操舵フィーリングを改善すること、省電力化を図ること。
【解決手段】車両用操舵装置は、操舵システムの正常時にステアリングハンドルと転舵輪の機械的な連結を解除し同システムの異常時にステアリングハンドルと転舵輪を機械的に連結するメカバックアップ機構４０を備えている。メカバックアップ機構４０は、入力を増速して出力する増速機４１，４２と、入力を減速して出力する減速機４３と、増速機４２の出力部と減速機４３の入力部を動力伝達可能に連結するケーブル４４とを備えている。増速機４１，４２と減速機４３は、電気制御装置によって作動を制御されるソレノイド４１ｅ，４２ｅと４３ｅによりロック・アンロック可能なインターナルギヤロック機構付である。 （もっと読む）

【課題】万が一の車両の衝突によって、ステアリングギヤボックス１３が移動しても、ハンドル１１等を跳ね上げたり、ステアリングギヤボックス１３のピニオン部３７がブレーキペダル１０等と干渉したりするのを抑制できるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングコラム１２に設けられハンドル１１を介して入力される操舵トルクを計測する操舵トルクセンサ２３と、ステアリングギヤボックス１３に設けられピニオン部３７を回転させる電動モータ３２と、操舵トルクセンサ２３で計測された操舵トルクに基づいて、電動モータ３２の回転を制御する制御装置１７とを有し、ステアリングコラム１２とピニオン部３７を、車両１の進行方向に向かって左右方向に２等分するセンタ面１６を挟んで、互いに反対側に配置している。あるいは、ピニオン部３７を車両の車幅方向中央さらにはステアリングギヤボックス１３の中央に位置するように配置している。 （もっと読む）

【課題】診断時に運転者に違和感を与えないようにする。
【解決手段】接続指令手段２２は、バックアップクラッチ５に接続指令を出す。トルク発生指令手段２３は、接続指令手段２２が接続指令を出したとき、転舵モータ７と操舵反力モータ３とに、逆方向で同じ大きさのトルクが発生するように電流を流す。変化判断手段２４は、トルク発生指令手段２３が転舵モータ７、操舵反力モータ３に電流を流したとき、転舵角センサ８によって検出された転舵角および操舵角センサ４によって検出された操舵角が変化するか否かを判断する。クラッチ異常判定手段２５は、変化判断手段２４の判断に基づいてバックアップクラッチ５が正常である異常であるかを判定する。 （もっと読む）