【課題】車輪駆動装置において、ロアアームと車輪支持部材との連結部を最適位置に設定すると共にこの連結部と減速機との干渉を防止する。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ３１の回転力を複数の減速機３２，３３により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、モータ３１及び各減速機３２，３３をハウジング２６内に収容し、ロアアーム６１とナックルアーム２９とを連結するロアボールジョイント６２を、第１減速機３２とホイール１２の径方向に対向して配設し、ハウジング本体２７と第１減速機３２のリングギア４１の外周部をスプライン４５により連結すると共に、スプライン４５の周方向におけるロアボールジョイント６２に対向する位置に欠歯部２７ｃ，４１ｂを形成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両前部のエンジンルームに横置きにエンジンを配置して、エンジン前方に吸気管を配置して、エンジン後方に排気管を配置した車両の前部構造において、エンジンとダッシュパネルとの間に前後方向スペースを設けることなく、エンジンの排気効率を高め、車両の衝突安全性を高めることができる車両の前部構造を提供することを目的とする。
【解決手段】トンネル部６の前部には、上方及び車幅方向にさらに突出したトンネル拡大部２０を形成している。このトンネル拡大部２０は、その内部（車室外方）に前述の排気マニホールド９から後方に延びる排気系の構成要素をレイアウトできるように、大きく且つ高く形成している。 （もっと読む）

【課題】 シリンダ部が傾斜された空冷式のエンジンを、クランクケース部とシリンダ部において防振ゴムを介して機体固定部に搭載連結した作業機の原動部構造において、傾斜したエンジンの防振構造を有効に活用してシリンダ部周辺での冷却風の円滑な流動を促進し、冷却性能の向上を図る。
【解決手段】 シリンダ部１５ｂの下側に支持金具３１を取り付け、この支持金具３１の下端部に横長の下端辺３１ａを備えて、下端辺３１ａの下面に防振ゴム２６を連結し、下端辺３１ａから縦壁状に立設した横長のリブ３１ｂをシリンダ部１５ｂ近くまで延出し、シリンダ部１５ｂの外周に供給された冷却風を下端辺３１ａおよびリブ３１ｂによって案内するよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】エネルギー消費の低減を図ることができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】キャンバー角がトー角に比例して増加するように車輪２のキャンバー角を調整するので、トー角が増加して旋回半径が小さくなるに従って、車輪２を路面に対して大きく傾斜させることができる。よって、その分、より大きなキャンバースラストを車輪２に発生させることができる。これにより、車両１のより一層の旋回性能向上を図ることができると共に、旋回抵抗となり難いキャンバースラストを旋回力として利用することで、旋回半径が小さくキャンバースラストが大きくなった場合でも、車両１の旋回に対するエネルギー損失の低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】車両において、カーブ走行時の操舵応答性を高めると共に車体に伝わる振動騒音の上昇を抑制すること。
【解決手段】車両挙動制御装置１０は、車両に搭載され、車両の挙動制御を行う。車両挙動制御装置１０では、車両が備える車輪が転舵される際に、車両に搭載されたエンジンの重量とエンジン及びエンジンを車体に弾性支持するエンジンマウントを含むエンジン懸架系における車幅方向の共振周波数の所定値とに基づいてエンジンマウントの車幅方向のバネ定数を変更する。 （もっと読む）

【課題】ナックルの変形を防止して所定の性能を保つことができるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】本発明によるインホイールモータ１は、車輪と車輪を回転自在に支持する支持部材とを備え、回転電機と減速機構とを車輪内周側に備えるインホイールモータであって、支持部材９が、回転電機を外包する回転電機外包部分９ａと、減速機構を外包する減速機構外包部分９ｂとを備えるとともに、支持部材９が回転電機外包部分９ａ又は減速機構外包部分９ｂに補強部材９ｅを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、モータの回転状態に拘らず所定の位置に適正にオイルを供給可能とすることで潤滑性能の向上を図る。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ２２の回転力を、減速機を構成するカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、モータ２２を遊星歯車機構３２よりも車両後方側に配置することで、車両の後退時に、遊星歯車機構３２のサンギア３７、プラネタリギア３８、プラネタリキャリア３９の回転力によりオイルをかき上げられてモータ２２に供給可能とする。 （もっと読む）

【課題】重量物としての駆動用モータを車両中心寄りに配設することができ、ヨー慣性モーメントの低減を図り、また、バネ下の慣性モーメント低減によりダンパで車輪の上下の動きを抑制しやすくなる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】ホイール３１は一端が車体に連結されたサスペンションによって上下方向に揺動可能に支持され、駆動用モータＭ１は、ホイール３１の中心点ｃ１のストローク軌跡αより車体前後方向内側に配設され、駆動用モータＭ１とホイール３１との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】微少入力時においても、ダイナミックダンパの効果を損なうことないダンパを備えたインホイールモータ用吸振機を提供する。
【解決手段】インホイールモータ用吸振機２０のダンパーとして、導体から成る板部材３１と、この板部材３１の両側に配置される、１対の永久磁石３２ａ，３２ａとこの永久磁石３２ａの上記板部材３１とは反対側の面に取付けられた軟磁性体から成るヨーク部材３２ｂ，３２ｂとを備えた磁石ユニット３２Ｕを複数段重ねて構成される磁界発生手段３２と、上部及び下部取付部材３３，３４と、上記板部材３１と上記永久磁石３２ａとの間に配置される、上記板部材３１側が開放された箱状の収納部材３５ａに多数の球３５ｂが収納されたころ部材３５とを備えた磁気ダンパ装置３０を用いるようにした。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、モータと減速機を効率良く配設することで所定の出力を確保しつつ懸架装置に対して適正に配置可能とする。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ３２の回転力を複数の減速機３３，３４により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、車軸方向にて第１、第２減速機３３，３４の間にモータ３２を配置すると共に、モータ３２の駆動軸３６と各減速機３３，３４の出力軸４３，１５を並列をなして配置する。 （もっと読む）

【課題】大型の駆動用モータと、ブレーキキャリパと、サスペンションリンクとの配設の共存を図ることができる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】ホイール３１内には車輪２７と共に回転するブレーキディスク３２と、ブレーキディスク３２を制御するブレーキキャリパ３３が配設され、駆動用モータＭ１はホイール３１の中心部に対してブレーキキャリパ３３配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、駆動用モータＭ１とホイール３１との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結され、駆動用モータＭ１とブレーキキャリパ３３との間にサスペンションリンク１７，１８が配設されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】タイロッドと駆動用モータ、タイロッドとホイールとの干渉を回避することができ、タイロッドと駆動用モータの配設自由度が向上し、車体のコンパクト化を図ることができる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】操舵可能な車輪２７のホイール３１内に、車輪２７を駆動可能な駆動用モータＭが配設された車両において、一端２６Ｈがホイール３１に連結されて車幅方向に作動することで車輪２７を操舵するタイロッド２６が車幅方向に配設され、タイロッド２６は操舵時、車幅方向に作動される時に駆動用モータＭとホイール内縁部３１とに対する干渉を回避するように湾曲した湾曲部２６ａを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】タイロッドを適切な位置に配設することができ、タイロッドと駆動用モータとの配設自由度が向上し、タイロッド、駆動用モータ、サスペンションアームを適切にレイアウトすることができる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】操舵可能な車輪２７のホイール３１内に、車輪２７を駆動可能な駆動用モータＭが配設された車両において、一端２６Ｈがホイール３１に連結されて車幅方向に作動し車輪２７を操舵するタイロッド２６が車幅方向に配設され、駆動用モータＭはホイール３１の中心部に対してタイロッド２６の配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、駆動用モータＭとホイール３１との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】燃料電池セルスタックを発電効率が高くなる温度に維持しながら、燃料電池ユニットの他の構成部品を走行風によって適正な温度に冷却することができる電動二輪車を提供する。
【解決手段】燃料電池コントローラ５３を燃料電池セルスタック１１の上に配設し、燃料電池コントローラ５３より車体の後方に二次電池１３を配設する。二次電池１３の後方に水素ボンベ１４を配設する。燃料電池コントローラ５３、燃料電池セルスタック１１、二次電池１３および水素ボンベ１４を上下方向と両側方とから囲む車体カバー６を備える。車体カバー６の前端部における燃料電池セルスタック１１より高い部位に走行風入口５５を開口させ、車体カバー６の後端部に走行風出口５６を開口させる。車体カバー６内であって走行風入口５５と走行風出口５６との間に、燃料電池コントローラ５３、二次電池１３、水素ボンベ１４が収容された走行風通路６１を形成した。 （もっと読む）

【課題】エンジンの取付部を介してエンジンから車両客室へ伝達される振動を抑制する。
【解決手段】エンジン１６から第１ブッシュ２２、第２ブッシュ２４、および第３ブッシュ２６を介してボディ１４に伝達される振動の伝達経路を第１伝達経路とし、エンジン１６からトランスミッションユニット１８、ドライブシャフト２０、ナックル３０、およびアブソーバ３８を介してボディ１４に伝達される振動の伝達経路を第２伝達経路とした場合、アイドリング回転数範囲の略全域において、エンジン１６から第１伝達経路を経てボディ１４に伝達される振動レベルよりも、エンジン１６から第１伝達経路を経てボディ１４へ伝達される振動とエンジン１６から第２伝達経路を経て本体筐体へ伝達される振動とを合成した振動の振動レベルの方が低い値となるよう設定された摺動抵抗をアブソーバ３８が有する。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出でき、量産時のコストが安価となるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する転がり形式の軸受Ａを設けた車輪用軸受装置において、前記軸受Ａの構成部品１の歪みを検出することにより、前記ハブに取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を測定するセンサユニット５１を設ける。センサユニット５１は、センサ取付部材５２およびこのセンサ取付部材５１に取付けた歪みセンサ５３からなる。センサ取付部材５２が前記構成部品１に取付けられこの構成部品１の歪みを前記歪みセンサ５３の取付箇所で拡大するものとする。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動が安定となるようなキングピンオフセットの設定がなされた４輪駆動のインホイールモータ車を提案することを目的とする。
【解決手段】本発明は、インホイールモータを前輪及び後輪の各輪に備え、前輪と後輪のロールセンタ高さが略同一の４輪車両であって、
前記前輪及び／又は前記後輪のキングピンオフセットの変化とホイールストローク変化との関係は、前記４輪車両の前輪と後輪との制動力配分及び／又は駆動力配分に基づいて設定されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軸方向力を受け持つベアリングを、重量増加等を招くことのない適切な位置に配置すること。
【解決手段】モータ７００の出力軸７１０の回転出力をホイール１４にカウンターギア２１４を介して伝達するインホイールモータ構造において、モータの出力軸７１０を回転可能に支持する車両内外方向両側のベアリング８２０，８３０のうち車両外側のベアリング８３０と、カウンターギア２１４の回転中心軸２５０を回転可能に支持する車両内外方向両側のベアリング８００，８１０のうち車両内側のベアリング８００とを、荷重伝達経路を画成するナックル４００の主要構造部４１０内に配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】バネ下振動に伴うギア部品の歯面間での異音等を防止すること。
【解決手段】本発明による車輪駆動装置は、車輪１０内に配置される車輪駆動用のモータ７００と、外輪側が車輪に回転不能に結合されるアクスルベアリング１００と、前記モータの回転出力により回転するサンギア２２２と、プラネタリギア２２４と、プラネタリキャリア２２６と、前記アクスルベアリングの内輪側に設けられるリングギア２２８とからなる遊星歯車機構２２０と、前記プラネタリキャリアに対して回転不能に連結され、前記アクスルベアリングの外輪側に遊星歯車機構２２０の出力を伝達する動力伝達部材２７０と、前記プラネタリキャリアと前記動力伝達部材の連結部に、軸方向及び径方向の少なくとも何れかの方向で弾性力を付与する弾性部材２９０と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】オイルタンクが適切な位置に配置されたインホイールモータ構造の提供。
【解決手段】本発明によるインホイールモータ構造は、車輪１０内に配置される車輪駆動用のモータ７００と、モータ７００の回転出力を車輪に減速して伝達する減速機構２００と、オイルを貯留するオイルタンク３１０と、モータ７００の回転出力により作動するオイルポンプ３００と、オイルポンプ３００からのオイルをモータ７００及び／又は減速機構２００に導くオイル流路３２０とを備え、オイルタンク３１０が、減速機構２００よりも下方に配置されると共に、ブレーキダストカバー１１２よりも車両内側、且つ、ロアボールジョイント５００より車両外側に、配置されることを特徴とする。 （もっと読む）