【課題】 ダイナミックダンパ機能と、ホイールモータの回転方向の支持機能とを両立する上下剛性とねじり剛性との適正化を図ることができるホイールモータ懸架装置を提供すること。
【解決手段】 インホイールモータ６を、板ばね５を介してアクスル４に組み付けた状態で、アクスル４の２つの支持部４５を結ぶ線分上と異なる位置に、第１板ばね５ａ，第２板ばね５ｂの接続部５１ａ，５１ｂが位置するようにした。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで、設計自由度が高く、且つ、高性能なサスペンション機能を実現する車両用駆動輪構造を提供すること。
【解決手段】ホイールインモータ構造を採用した車両用駆動輪構造が、ホイールを回転させる駆動トルクを発生させる第一及び第二の電動機と、第一の電動機を車体に支持する第一の支持部材と、第二の電動機を車体に支持する第二の支持部材とを有し、第一の支持部材は、第一の電動機がホイールを一方向へ回転させているときに、第一の電動機から発生した駆動トルクによって第一の支持部材に生じる反力トルクがホイールに下向きに押し下げる力を作用させるように車体に取り付けられ、第二の支持部材は、第二の電動機がホイールを一方向へ回転させているときに、第二の電動機から発生した駆動トルクによって第二の支持部材に生じる反力トルクがホイールに上向きに押し上げる力を作用させるように車体に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、切欠き部４１ｂを有するヨーク４１と、ヨーク４１の径方向外側から挿入されて切欠き部４１ｂに固定されるティースコア４２とを含むステータ２３、およびステータ２３と軸方向の隙間を空けて対向する位置に配置されるロータ２４を含むモータ部Ａと、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されて、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂ、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７、および曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構を含む減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車輪構造に関し、車輪への路面入力に際しては、駆動用モータの存在に伴うバネ下質量の増加による影響を回避させることを目的とする。
【解決手段】車体に対して支持された車輪１２付近に、該車輪１２に駆動力を伝達して車輪１２を駆動する駆動用モータ３４を配置する。駆動用モータ３４の出力軸をフレキシブルカップリング３６を介して車輪１２のホイール１６に連結する。また、駆動用モータ３４を、鉛直軸に対して車両前後方向に傾斜した軸線を有するガイド３９に沿って車輪１２に対して相対変位可能に、コイルバネ４０及びアブソーバ４２を介してサスペンション１７を構成するナックル部材２０に支持する。 （もっと読む）

本発明は、車両用接地システムであって、ホイール（１）と、ホイールキャリヤ（７）と、ホイール支持体に固定された少なくとも１つの回転モータ（１５）を用いてホイールを駆動する手段と、ホイールに連結された少なくとも１つのリング歯車（１６）及び回転モータに連結された少なくとも１つのピニオン（１７）を含む減速手段と、車両に連結された支持体（１０）に対するホイールの滑り懸架装置と、ブレーキディスク（１３）を含む制動手段とを有する接地システムにおいて、ブレーキディスクは、その周囲がホイールに連結されており、ブレーキクランプ（１４）が、ブレーキディスクの中に配置されている、接地システムを提供する。
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