【課題】駆動輪のタイヤ接地力の変動を抑制し、駆動輪のホールドローディング性を向上させる。
【解決手段】足回り部品に環状の上下動プレート３３を上下方向へ移動可能に設け、上下動プレート３３の外周側に電動モータのモータステータが取付けられたステータ取付部を有し、上下動プレート３３に環状の回転プレートを回転可能に設け、回転プレートの内周面に電動モータのモータロータを取付け、ホイール５の内側に回転プレートとホイールを偏心可能に連結するフレキシブルカップリングを配設し、上下動プレート３３を足回り部品に対して弾性的に支持するスプリング５５，５７を設け、足回り部品と上下動プレート３３との間に上下動プレート３３の足回り部品に対する上下方向の振動を減衰させるピエゾアクチュエータ５９を設け、このピエゾアクチュエータ５９を印加電圧に応じて上下方向へ伸縮する複数の圧電体５９ａを積層して構成する。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されてモータ側回転部材２５の回転に伴って公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂに自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。また、モータ側回転部材２５は、減速部Ｂに潤滑油を供給する潤滑油路２５ｃを有し、ケーシング２２は、潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂを有し、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｂとは、潤滑油を還流させる循環油路２２ｃで接続されている。 （もっと読む）

【課題】 減速機部でのバックラッシュに伴う金属部品間に生じる過大な作用力を防ぎ、減速機部品の耐久性を向上させると共に、乗り心地を改善できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータＢの出力軸と車両の車輪のハブとを減速機を介して連結し、上記ハブを支持する車輪用軸受を設けたインホイールモータ駆動装置とする。アクセル信号等による外部モータ指令値に応じてモータＢの駆動を制御するコントローラ５１を設ける。このコントローラ５１に、モータＢの駆動力の微分量を設定値以下に制御する駆動力変化制限手段５６を設ける。コントローラ５１は、モータ駆動力指令値ｒに応じてモータＢに流す電流を生成するモータ駆動用コントローラ回路５５を有する。上記駆動力変化制限手段５６として、例えばローパスフィルタが用いられる。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の球３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、球３３ｅと直径の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で且つインホイールモータの温度上昇を抑え、モータハウジングにダンパを取付けているダンパブラケットの小型化及び軽量化を図り、キャリパを含めてモータハウジングの軽量化を図るインホイールモータを提供する。
【解決手段】インホイールモータ１１は、ホイール１３を締結しているハブ１７のハブ軸７１に対して、傾けて配置しているモータ出力軸６５と、このモータ出力軸６５に接続してホイール１３から傾いて出ているロータ６４と、このロータ６４及びステータ６３を覆っているモータハウジング１４と、を備えている。上部３４がホイール１３から出て、懸架装置１５のダンパ２５の近傍に配置され、ダンパ２５の下端４１に連結している。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でモータの冷却性を高めることができるホイール駆動装置を提供する。
【解決手段】懸架装置１３０を介して車両に取付けられたケース３と、ケース３内に設けられてステータ２１及びロータ２２を含むモータ２０と、ケース３内に回転自在に設けられ、その一端が減速機３０を介してロータ２２に連絡されるとともに他端がホイールハブ８５を介してホイール１２０に連絡された出力軸８０と、ケース３内に所定量貯溜されたオイル１１とを備え、モータ２０によりホイール１２０を駆動するホイール駆動装置１において、ロータ２２の回転方向を、出力軸８０の回転方向と逆方向に設定する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転軸線に沿った方向における大型化を抑制することの可能な変速機構を提供する。
【解決手段】コイル１９に通電されて出力軸１７から動力を出力する電動モータＭＧ２と、前記出力軸１７に動力伝達可能に連結された遊星ローラ機構２５とが設けられており、この遊星ローラ機構２５は差動回転可能な３つの回転要素を有しているとともに、前記出力軸１７および前記３つの回転要素が同一の回転軸線Ａ１を中心として回転可能に配置されている変速機構において、
前記回転軸線Ａ１を中心とする半径方向で、前記コイル１９の内側に前記遊星ローラ機構２５が配置されている。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータをナックルに弾性支持する緩衝装置に用いられる弾性部材付き直動ガイドのガイドハウジングの加工性と剛性とを高めるとともに、弾性部材付き直動ガイドの位置をより重心に近づける。
【解決手段】緩衝機構として、ガイドシャフト２１ａとガイドベアリング２１ｂとこのガイドベアリング２１ｂを収納する円筒状の貫通孔２１ｈが形成されたブロック状のガイドハウジング２１ｃとから成る２本の直動ガイド２１と、モータ側プレートに取付けられる、上記ガイドシャフト２１ａの端部をそれぞれ支持する上下のガイド受け部材２３，２４と、上記ガイドハウジング２１ｃと上記ガイド受け部材２３，２４との間に配設されるコイルスプリング２５，２６とを備えた直動ガイドユニット２０の上記ガイドハウジング２１ｃをナックル側プレートに取付けた構成の緩衝部材を用いるようにした。 （もっと読む）

【課題】直動ガイドへの塵芥や泥水の侵入を確実に防止できるとともに、直動ガイドを滑らかに動作させることのできるバネ付き直動ガイドの防塵・防水構造を提供する。
【解決手段】ロッド５２とリニアベアリング５３とガイド固定部材５４とから成る直動ガイド５１Ａとバネ部材５１Ｂとを一体に構成した弾性部材付き直動ガイド５１のガイド固定部材５４の上面５４ａとロット５２の上端部を支持するガイド受け部材５５との間、及び、ガイド固定部材５４の下面５４ｂとロット５２の下端部を支持するガイド受け部材５６との間に、ジャバラ状の筒体５７，５８を取付けて成る直動ガイドユニット５０において、上記ガイド固定部材５４に、上記ガイド固定部材５４の上面５４ａと下面５４ｂとにそれぞれ開口する空気抜き穴５９を設けて、上部のジャバラ状の筒体５７で覆われた空間Ｓ１と、下部のジャバラ状の筒体５８で覆われた空間Ｓ２とを連通させるようした。 （もっと読む）

【課題】電動カート１のコーナリング性能を十分に高めること。
【解決手段】
ヨーモーメント演算部４３は、タイヤ横力演算部３９によって演算された各後輪５a，５bのタイヤ横力Ｆｙa，Ｆｙb及びタイヤ前後力演算部４１によって演算された各後輪５a，５bのタイヤ前後力Ｆｘa，Ｆｘｂを前記式(3)に適用してヨーモーメントＹＭを演算し、モータトルク指令値演算部４５は、演算されたヨーモーメントＹＭと目標ヨーモーメントＧＹＭの差をなくすように第１電動モータ７の第１モータトルク指令値ＴＰ1及び第２電動モータ１１の第２モータトルク指令値ＴＰ2を演算し、モータ制御部４７は、演算された第１モータトルク指令値ＴＰ1及び第２モータトルク指令値ＴＰ2に基づいて第１電動モータ７及び第２電動モータ１１を制御すること。 （もっと読む）

【課題】 自動車の駆動停止に関わる構成要素の状態から、駆動輪と路面の接地点から直交する３軸方向の力を感度良く測定して、モータ駆動形態の自動車の車体姿勢安定制御を精度良く行えるインホイール型モータ内蔵センサ付きアクスルユニットを提供する。
【解決手段】 駆動輪７０の中心軸Ｏに対して、同軸上にハブベアリングＡ、電気モータＢ、減速機Ｃ、ブレーキＤを配置する。これらハブベアリングＡ、電気モータＢ、減速機Ｃ、ブレーキＤのうちの少なくとも一つの構成要素の状態から、駆動輪７０と路面の接地点から直交する３軸方向の力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚを測定するセンサ８０，８１，８２を設ける。その測定結果を、サスペンション制御、ＡＢＳ制御、その他の制御に利用する。 （もっと読む）

【課題】加工が容易な態様で、モータケース内にオイルを供給するためのオイル通路を形成すること。
【解決手段】ステータコア７０２と、コイル７０４と、ロータ７０６と、これらを収容するモータケース（４３０）とを有するモータ７００であって、モータケース内にコイルのコイルエンド７０５Ａまわりに沿って設けられ、流体供給源（３００）に連通する入口穴９３６と、モータケース内に連通する分配穴（９３２，９３３，９３４）とを備える流体搬送部材を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータシャフトの形状に工夫を施すことで、モータシャフトを支持するベアリングに適切な量のオイルが供給されるようにすること。
【解決手段】モータケース（４３０）の上方よりモータシャフト７１０に流体を供給可能に構成されたモータ７００において、モータシャフト７１０を回転可能に支持するベアリング８２０，８３０を備え、前記ベアリング８２０，８３０により直接支持されないモータシャフトの部分７１２，７１４，７１６，７１８に、前記ベアリングに軸方向に当接する部位７１２，７１８の直径よりも直径が小さい小径部位７１４，７１６を設けることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軸方向力を受け持つベアリングを、重量増加等を招くことのない適切な位置に配置すること。
【解決手段】モータ７００の出力軸７１０の回転出力をホイール１４にカウンターギア２１４を介して伝達するインホイールモータ構造において、モータの出力軸７１０を回転可能に支持する車両内外方向両側のベアリング８２０，８３０のうち車両外側のベアリング８３０と、カウンターギア２１４の回転中心軸２５０を回転可能に支持する車両内外方向両側のベアリング８００，８１０のうち車両内側のベアリング８００とを、荷重伝達経路を画成するナックル４００の主要構造部４１０内に配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来のエンジン二輪車と変わりない使い勝手でハイブリット機能を可能にする。
【解決手段】二輪車のタイヤホイール２内に収まるようにその内周に回転子永久磁石９を取り付け、内部ドラム３にロールベアリング５とブレーキドラム７を填め込み、チェーン歯車盤４を取り付けたオーバーランニングクラッチ８をボルトで取り付け、固定子コイル１０及び固定子コイル１０とバッテリー１６を取り付けたバッテリー架台１４を固定車軸６にボルトで固定した後、ロールベアリング５とブレーキドラム７に固定車軸６を差し込んで一体構造にし、チェーン歯車盤４をエンジンで駆動する共に、前記タイヤホイール内にバッテリーと共に内蔵した発電機兼用駆動モターで駆動する。 （もっと読む）

【課題】オイルポンプの耐久性を損なうことなく、オイルポンプからモータへのオイル供給を容易化すること。
【解決手段】本発明は、モータ７００の出力軸７１０の回転出力をホイール１４にカウンターギア２１４を介して伝達するインホイールモータ構造において、カウンターギア２１４の回転出力により作動するオイルポンプ３００と、オイルポンプ３００からのオイルをモータ７００に導くオイル流路９２０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】オイルタンクが適切な位置に配置されたインホイールモータ構造の提供。
【解決手段】本発明によるインホイールモータ構造は、車輪１０内に配置される車輪駆動用のモータ７００と、モータ７００の回転出力を車輪に減速して伝達する減速機構２００と、オイルを貯留するオイルタンク３１０と、モータ７００の回転出力により作動するオイルポンプ３００と、オイルポンプ３００からのオイルをモータ７００及び／又は減速機構２００に導くオイル流路３２０とを備え、オイルタンク３１０が、減速機構２００よりも下方に配置されると共に、ブレーキダストカバー１１２よりも車両内側、且つ、ロアボールジョイント５００より車両外側に、配置されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】各インホイールモータの減速機構やモータから発生する音が干渉しあってうなり音が発生することを防止することができるインホイールモータを有する車両を提供する。
【解決手段】本発明によるインホイールモータを有する車両Ｃは、車輪毎のモータと減速機構を備えるインホイールモータ１、１１を有する車両であって、
少なくとも一の組み合わせのインホイールモータ１、１１相互間において、減速機構３、１３の歯数の組み合わせを異ならせることを特徴とする。 （もっと読む）

電気モータは、モータの磁場を発生するように配置された一つまたは複数のコイルセットを含む。電気モータは、電流制御のためにコイルのそれぞれのコイルサブセットに接続された複数の制御装置も含む。同様の構成が、発電機についても提案される。電気モータまたは発電機用のコイル取り付けシステムは、モータのコイルを巻き取り可能に受け入れる一つまたは複数のコイル歯と、複数のコイル歯を取り外し可能に受け入れる後部とを含む。それぞれのモータで独立して駆動される複数の車輪を有する車両のトラクション制御システムおよび方法が提供される。各車輪が車両のサスペンションアームに取り付けられそれぞれのモータで独立して駆動される複数の車輪を有する車両のサスペンション制御システムおよび方法が提供される。 （もっと読む）

本発明は、道路車両用の電気制動システムであって、道路車両の少なくとも２つの車輪（１）が各々、少なくとも１つの回転電気機械（２）に回転可能に連結され、少なくとも１つの電子車輪制御モジュール（２３）が、一車輪の回転電気機械を制御し、各電子車輪制御モジュールにより、大きさ及び符号が定められた制御トルクを問題の車輪に選択的に加えることができ、電気制動システムは、少なくとも２つのサブシステム（Ａ，Ｂ）を有し、各サブシステムは、電子車輪制御モジュール（２３）のうちの少なくとも１つと、中央電線路と、電力要素を制御するために用いられる電子装置に電力を供給する低電圧給電段とを有し、低電圧給電段は、第１の低電圧電源及び第２の低電圧電源を有し、第１の低電圧電源と第２の低電圧電源は、第１の部分（４３Ａ）及び第２の部分（４３Ｂ）を有する低電圧電線路（４３）によって互いに接続され、第１の部分（４３Ａ）と第２の部分（４３Ｂ）は、２つの部分を電気的に分離する装置（４３０）によって相互に接続され、装置（４３０）は、２つの部分のうちの一方が不足電圧又は過電流を受けた場合に要望に応じて相互接続を中断することができる電気制動システムに関する。サブシステムのうちの一方（Ａ）の各電子車輪制御モジュール（２３）は、第１の部分によって給電され、サブシステムのうちの他方（Ｂ）の各電子車輪制御モジュール（２３）は、第２の部分によって給電される、電気制動システム。
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