【課題】エアギャップに存在するオイルによるせん断損失を低減することが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】ロータ２０と一体回転してオイル貯留部に貯留されたオイルの掻き上げを行う掻き上げ部材３０を備え、掻き上げ部材３０が、ステータ１０に対して軸方向一方側であってステータコア１１の内周対向面より径方向外側に位置する本体部３１を備える。 （もっと読む）

【課題】電動機に熱影響を及ぼす発熱源での発熱を予測して電動機の冷却量を制御する。
【解決手段】左右輪にそれぞれ設けられたインホイールモータと、そのインホイールモータに熱影響を及ぼすエンジンとを備えた車両の電動機冷却制御装置において、そのエンジンの発熱量の増大を予測する昇温予測（ステップＳ１）手段と、その昇温予測手段（ステップＳ１）によってエンジンの発熱量の増大が予測された場合にインホイールモータの温度が上昇する前にインホイールモータに対する冷却量を増大させる冷却量増大手段（ステップＳ２，Ｓ３）とを備え、インホイールモータの温度が上昇する前に冷却性能を向上させ、インホイールモータの過度な温度上昇や温度による出力トルク制約を未然に防止もしくは抑制する。 （もっと読む）

【課題】駆動時に発生する熱を効率よく放熱することにより、安定した回転駆動を遂行し続けることが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置２０は、モールドモータ３０と、モールドモータ３０の回転を制動する制動機構５０とを備え、モールドモータ３０と制動機構５０とが並置されているとともに、モールドモータ３０と制動機構５０との間に、モールドモータ３０と制動機構５０とを接続する接続部７０が設けられ、この接続部７０の、モールドモータ３０の軸線に対する径方向の大きさが、モールドモータ３０の外径、及び制動機構５０の外径より小さい。したがって、モールドモータ３０と制動機構５０との間に空間Ｓを形成でき、電動車両１の走行時に生じる空気流を、この空間Ｓに送り込み、モールドモータ３０及び制動機構５０を冷却することが可能である。 （もっと読む）

【課題】少なくとも２つの操舵可能輪と相互に独立に駆動される少なくとも２つの駆動輪とを有する車両において、狭い駐車スペースへも僅かな操車の手間で駐車を行えるようにする。
【解決手段】縦列駐車の駐車スペース３への入庫過程を容易にするために、車両１は相互に独立に駆動される少なくとも２つの駆動輪１１を有する。駆動機構として例えばハブモータ１３が用いられる。駆動輪１１は、ここでは、対向する２つの車輪すなわち１個の軸の両側の車輪であって、カーブ走行の際に一方が内円を走行し他方が外円を走行する。車両１のカーブ走行および操車走行を容易にするために、車両１はさらに少なくとも２つの操舵可能輪を有している。この実施例では、操舵可能輪は操舵可能軸１５に取り付けられた車輪である。操舵可能軸１５により操舵可能輪１７の方向を相応に変更することにより、車輪を運動させ、操舵過程ないし車両の旋回走行が開始される。 （もっと読む）

【課題】乗員の筋力維持或いは筋力向上を図りつつ走行可能とされるとともに、バッテリの充電を走行時においても逐次図ることができる電動駆動車を提供する。
【解決手段】モータＭにより駆動輪７を駆動させて走行可能な電動駆動車において、モータＭに電力を供給するバッテリ１と、乗員が所定の負荷を持って回転動作させ得るペダル２と、ペダル２に対して乗員が動作させることにより発電可能なオルタネータ３とを備え、オルタネータ３で発電された電力をバッテリ１に供給して当該バッテリ１にて蓄電可能とされたものである。 （もっと読む）

【課題】電力線および端子台の保守、点検などの作業が容易に行えるとともに、異物や人体の接近から端子を確実に保護可能な車両用動力電力線のターミナルカバー装置を提案する。
【解決手段】電力線６８、６９のターミナルカバー装置６７は、絶縁材料で形成されたベース部７１と、ベース部７１に所定の間隔に設けられ、電力線６８、６９が電気的に接続される端子７２と、ベース部７１に立設され、それぞれの端子７２を仕切る仕切壁７３と、を備えた端子台６６を覆い、かつ電力線６８、６９の電力線挿通口７９、および端子７２を臨む端子露出開口７８を有する端子台保護カバー体８１と、端子露出開口７８を塞ぐ端子部保護カバー体８２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】摩擦式駆動装置の駆動源である電動モータ等で発生する熱を効率よく大気中に放射することができ、併せて摩擦式駆動装置およびそれを用いた全方向移動車のコンパクト化を図ること。
【解決手段】左右の電動式駆動装置２４Ｌ、２４Ｒの全体を駆動回転部材３０Ｌ、３０Ｒの中心軸線上に配置して出力部材である内歯部材７４Ｌ、７４Ｒを駆動回転部材３０Ｌ、３０Ｒにトルク伝達且つ熱伝達関係で直結する。 （もっと読む）

【課題】車輪側回転部材が旋回荷重、軸線直角方向の力、曲げモーメントなどのハブ荷重を受ける場合であっても、減速部内部の変形を抑制することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１のサイクロイド減速部Ｂにおいて、車輪側回転部材２８と結合し、公転部材に設けられた複数の孔を貫通して延びる複数の内側係合部材と、複数の内側係合部材を相互に連結する連結部、および該連結部から延びモータ側回転部材の外周部を取り囲む筒状部を有する補強部材と、補強部材の筒状部とモータ側回転部材との間に設けられた軸受とを有する。そして軸受は、正常運転時には無負荷状態となり、減速部の変形量が過大になる異常運転時には回転軸線直角方向に変位した筒状部から与えられる偏荷重を相対回転自在に支持するタッチダウン軸受である。 （もっと読む）

【課題】 従来のインホイールモータ冷却構造においては、走行中の気流がインホイールモータの車両後方側ではよどんでしまい、インホイールモータの車両後方部をその気流によって十分に冷却できるものとはいえなかった。
【解決手段】 本発明のインホイールモータ冷却構造は、モータ110のモータ後方部116に車幅方向に延設する後方側凸部112を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】静不釣り合いを解消することができる他、動不釣り合いも解消することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】第１偏心部材２５１および第３偏心部材２５ｎが同位相に偏心配置され、これら第１偏心部材２５１と第３偏心部材２５ｎとの間に配置された第２偏心部材２５ｍが、これらと１８０度異なる位相で偏心配置され、重量バランスが最適なものとなり、静不釣り合いを解消することができる他、動不釣り合いも解消することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、インホイールモータ搭載車の車高調整機構に係り、ホイールを回転させる駆動トルクを発生するモータを２つも設けることなく車高調整を実現することにある。
【解決手段】インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を持ち上げる車体持上力Ｆｕが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するキャリア１８と、インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を引き下げる車体引下力Ｆｄが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するリンク機構３６と、インホイールモータ１４の駆動時におけるキャリア１８による車体持上力Ｆｕの大きさとリンク機構３６による車体引下力Ｆｄの大きさとの関係を可変させる減速機３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】負荷がかかった状態でも発進しやすいと共に、押し歩き時に電動モータの回転抵抗が生じない電動車両を提供する。
【解決手段】車体フレーム２に設けられたスイングアームピボット１１によって揺動可能に軸支されると共に、後輪ＷＲを回転可能に軸支するスイングアーム１２と、車体側面視で後輪ＷＲとオーバーラップするようにスイングアーム１２内に配設されると共に、減速機構７０を介して後輪ＷＲに回転駆動力を供給する電動モータ５０とを備える電動車両１において、電動モータ５０と減速機構７０との間に、電動モータ５０が所定回転以上になると、回転駆動力の伝達を切断状態から接続状態に切り換える断接機構を設ける。断接機構を遠心クラッチ４０とする。スイングアーム１２を車幅方向左側のみの片持ち式で構成して、車幅方向左側から、遠心クラッチ４０、電動モータ５０、減速機構７０の順に配設する。 （もっと読む）

【課題】三相高圧ケーブルの局所的な屈曲を抑制して三相高圧ケーブルの耐久性を向上させる。
【解決手段】三相高圧ケーブルの配線構造を有する車両１０は、インホイールモータＩＷＭと車体２３に搭載された図示しないバッテリ側との間に配索された三相高圧ケーブル３０のＵ相ケーブル３０ｕ，Ｖ相ケーブル３０ｖ，Ｗ相ケーブル３０ｗを一括して内包するシース３１と、シース３１を支持する支持部４１を有するケーブル支持部材４０とを備える。ケーブル支持部材４０は、支持部４１が車体２３の前後方向、幅方向および高さ方向の任意の方向に移動可能となるように車体２３に取り付けられる。また、三相高圧ケーブル３０は、インホイールモータＩＷＭとバッテリ側との間に撓み部分を含むように配索される。 （もっと読む）

【課題】前側及び後側の車輪に空転が発生した場合でも、走行し得る四輪駆動式産業用車両を提供する。
【解決手段】前部車軸及び後部車軸の途中にディファレンシャアル装置が配置されると共に、両ディファレンシャアル装置同士が連結軸により連結され、各車軸の先端部に車輪を駆動するモータがそれぞれ設けられたホイールローダであって、各モータ41を制御する制御装置44を、エンコーダ45により検出された回転速度に基づき前側及び後側における左右の車輪同士の回転速度比を演算する速度比演算部46と、この速度比演算部にて求められた回転速度比及び予め求められた内外輪の回転半径比に基づき前側及び後側における左右の車輪のいずれかが空転しているか否かを判断する空転判断部47と、この空転判断部にて空転していると判断された場合に、空転している車輪のモータ41のトルクを低下させるトルク指令を出力するトルク指示部48とから構成したもの。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、差動装置２３と、後車輪２１と、制御部と、を備えている。差動装置２３は、エンジン２の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、車体の前進時において、制御部はエンジン２の駆動力を打ち消す方向にのみ電動モータ２２を回転駆動することで、後車輪２１への出力の変速を行う。 （もっと読む）

【課題】電動機側の熱を、良好な熱伝導効率で、インバータ冷却用冷媒に伝達出来る車両用駆動ユニットの冷却システムを提供する。
【解決手段】ユニットケース５には、電動モータ３の熱を吸熱した電動機冷却用オイルを、気液混合状態で、ユニットケース５の下部に集積するオイル溜り部１５を設けている。
また、オイル溜り部１５内に位置するように、オイル循環チャネル１４の円周形状の下方に、電動機冷却用オイルを流入させる流入部１６が、開口形成されている。
流入した電動機冷却用オイルは、オイル循環チャネル１４内で循環されて、気液が分離される。 （もっと読む）

【課題】リザーバタンクの液切れに伴う冷却効率の低下を防止することができる回転電機構造を提供すること。
【解決手段】本発明による回転電機構造１は、回転電機２と、回転電機２よりも下方に位置して回転電機２の駆動力を伝達する伝達手段３と、回転電機２と伝達手段３を外包する外包部材５と、外包部材５の下端部に位置して回転電機２及び伝達手段３を冷却する潤滑油を貯留する貯留手段１８と、伝達手段３により回転されて伝達手段３及び回転電機２へ潤滑油を運搬する運搬手段１９と、回転電機２に運搬された潤滑油を回転電機２の下端部において貯留する付加貯留手段２１と、付加貯留手段２１と運搬手段１９の入口を短絡する短絡手段２２と、付加貯留手段２１に貯留された潤滑油の油面に浮遊して油面が低下した時に短絡手段２２の入口を閉塞する浮遊手段２３と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、低速回転時に引き摺りトルクが大きくならないようにするとともに、高速回転時に十分なオイル掻き上げ量を確保することができるインホイールタイプの電気車両を提供すること。
【解決手段】モータ２０を収容する一体ケース１２のうちの外側ケース１２ａの内側側面に、ステータ２１を保持する第１側壁１４ａと、一体ケース１２の下方で第１側壁１４ａより外周側に第２側壁１４ｂをもうけてオイル溜まり１９を形成し、切替装置５のモード切替によるドライブユニット１０の回動に伴って、オイル溜まり１９に収容されるオイル量が低速モード時よりも高速モード時の方が少なくなるようにする。 （もっと読む）

【課題】低速回転時及び高（中）速回転時においてそれぞれ最適量のオイルを回転軸内に供給し、低速回転時における回転軸の回転抵抗とオイル攪拌ロスを低減することができるインホイールタイプの電気車両を提供すること。
【解決手段】モータ２０を収容する一体ケース１２のうちの内側ケース１２ｂの内側側面に、ロータシャフト２８を支持するボス部１３ｂと、ボス部１３ｂによって形成され、油路２８ａに連通するとともに、オイル溜まり１９から掻き上げられたオイルを溜めるリザーバ７２と、ボス部１３ｂから放射状に伸び、オイル溜まり１９から掻き上げられたオイルの流れを変えるガイドリブ７３とを設け、ガイドリブ７３が、切替装置５のモード切替によるドライブユニット１０の回動に伴って、低速モードにおけるガイド角θが、高速モードにおけるガイド角θよりも小さくなるようにする。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータを効率良く冷却することが可能なインホイールモータ冷却構造を提供する。
【解決手段】冷却構造１００に、ハウジング２０の内部に充填されるフルードをフルード溜まり５０に搬送する搬送ポンプ１１０と、フルード溜まり５０に搬送されたフルードから受け取った熱をブレーキディスク６１に受け渡すヒートパイプ１２０と、を具備し、ヒートパイプ１２０に、基端部がフルード溜まり５０に隣接するとともに先端部がハブ４１の外縁部に配置され、内周面には毛細管が形成される主パイプ１２１と、一端部が主パイプ１２１の先端部から所定長さだけ主パイプ１２１の基端部寄りとなる位置に連通接続され、他端部がブレーキディスク６１に当接し、内周面には毛細管が形成されず、他端部からハブ４１の回転軸までの距離が一端部からハブ４１の回転軸までの距離以下となる副パイプ１２２と、を備えた。 （もっと読む）