【課題】簡単な構成で、インホイールモータを車両バネ下部に対して上下方向に摺動させることのできる案内機構を備えたインホイールモータシステムを提供する。
【解決手段】インホイールモータ５のアウターケース５４とナックル４とを連結するスプリング付きダンパー７の作動方向を案内する案内部材として、一端がナックル４の上部に他端がアウターケース５４の上部に取り付けられた第１の連結ロッド８１と、一端がナックル４の下部に他端がアウターケース５４の下部に取り付けられた第２の連結ロッド８２とを備えた２つのＩ型リンクから構成するとともに、第１の連結ロッド８１のナックル４側の端部と第２の連結ロッド８２のナックル４側の端部とを、上記第１及び第２の連結ロッド８１，８２の４つの端部により作られる長方形の対角の位置に位置するように取り付けた。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の掻き上げによるフリクションロスを抑えながら潤滑油を効率良く掻き上げる。
【解決手段】内部が中空に形成されるとともに、この内部に潤滑油を導入可能な連通開口５８と連通開口５８を介して内部に流れ込んだ潤滑油を排出可能な開口部５６ｃとが形成された掻き上げ歯５６を有する掻き上げリング５０を、ロータ２４の内周面に圧入により取り付ける。これにより、ロータ２４が回転すると、掻き上げ歯５６内に潤滑油を溜め込みながら潤滑油を掻き上げる。この結果、より多くの潤滑油を掻き上げることができる。しかも、掻き上げ歯５６を中空に形成するだけだから、潤滑油を掻き上げる際のフリクション増加を抑えながら潤滑油を効率良く掻き上げることができる。 （もっと読む）

【課題】装着後におけるホイールモータ装置へのアクセス性の向上、並びに、ホイールモータ装置の接続ポート及び外部配管に関する設計自由度の向上を図る。
【解決手段】本発明に係る作業車輌は、対応するメインフレームに連結されるフレーム連結部と前記フレーム連結部から下方へ延びる下方延在部とを有する一対のマウント部材を備える。一対のホイールモータ装置のハウジングは、対応する前記メインフレームより下方に位置するように対応する前記マウント部材を介して前記メインフレームに吊り下げ状に支持される。 （もっと読む）

【課題】車両が他の物体と衝突したときに衝突物の車両への侵入を抑制する。
【解決手段】各車輪１２を独立して転舵させる転舵装置１４と、車体１１への衝突を検知する衝突センサ１５と、衝突センサ１５から衝突検知信号を受信した場合に、衝突検知信号に含まれる衝突位置情報と各車輪１２の位置情報とに基づいて各車輪１２をそれぞれ独立して転舵させる車両衝突時転舵制御を実行するＥＣＵ１７とを備える燃料電池車両１０であって、ＥＣＵ１７は、車両衝突時転舵制御において、各車輪１２の向きが衝突箇所を中心とする同心円の接線方向とそれぞれ合致するように各車輪１２を転舵させる。 （もっと読む）

【課題】車両のドライバビリティを低下させることなく、バウンシングおよびピッチングを適切に抑制することのできる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車体のピッチングもしくはバウンシングの状態に応じて、それらピッチングもしくはバウンシングを抑制するために算出される駆動力配分比に基づいて駆動力発生機構により前後輪に駆動力もしくは制動力を発生させる車両の制御装置において、駆動力配分比に基づいて前後輪のいずれか一方に発生させる駆動力もしくは制動力が０近傍となる場合に、駆動力発生機構とは別のブレーキ機構を制御して一方の車輪に所定の制動力を発生させるとともに、その所定の制動力を打ち消す駆動力を、当初の０近傍の駆動力もしくは制動力に加えて、駆動力発生機構を制御して一方の車輪に発生させる駆動力変更手段（ステップＳ５〜Ｓ７）を設けた。 （もっと読む）

本発明は、特に車両ホイール（１）に用いられる伝動装置ユニット（５）に関する。当該伝動装置ユニット（５）は、入力ピニオン（１３）を備えた入力軸（１１）と、該入力軸に対して平行な、出力歯車（１５）を備えた出力軸（１６）とを有しており、入力軸（１１）と出力軸（１６）とは、互いに並進的（９）に運動可能である。当該伝動装置ユニットはプラネタリ歯車（１４）によりすぐれており、該プラネタリ歯車（１４）は入力ピニオン（１３）と出力歯車（１５）とに噛み合っている。プラネタリ歯車（１４）は、第１のプラネタリキャリヤ（１９）と第２のプラネタリキャリヤ（２０）とに共通である１つのプラネタリキャリヤ軸線（２１）に支承されており、第１のプラネタリキャリヤ（１９）は、入力軸（１１）に対して同軸的に支承されており、第２のプラネタリキャリヤ（２０）は、出力軸（１６）に対して同軸的に支承されている。当該伝動装置ユニットは、最小限の所要構成スペースにおいて、入力部と出力部との間の並進的な分離を可能にする。たとえば、ホイールハブモータを、駆動されるホイールのバウンド運動に関してホイールサスペンションから分離することが可能となり、これにより、ホイールサスペンションの、ばね支持されていない質量が減じられる。
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【課題】内ピンと内ピンカラーとの間に安定して潤滑油を供給可能なモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、ケーシング２２とを備える。減速部Ｂは、曲線板２６ａ，２６ｂと、外ピン２７と、運動変換機構とを含む。運動変換機構は、曲線板２６ａ，２６ｂを厚み方向に貫通する複数の貫通孔３０ａと、貫通孔３０ａとの間に径方向の隙間を隔てた状態で貫通孔に挿通される複数の内ピン３１とで構成される。そして、車輪側回転部材２８は、フランジ部２８ａと、フランジ部２８ａに内ピン３１の軸方向一方側端部を受け入れる複数の孔２８ｃと、フランジ部２８ａの内壁面に潤滑油を保持するための円周溝２８ｄと、円周溝２８ｄから孔２８ｃに向かって径方向外側に延びる潤滑油通路２８ｅとを有する。 （もっと読む）

【課題】電動対地作業車両で、左右車輪を左右の電動モータにより独立に走行駆動する構成において、走行時に加速操作子の非操作時でも、左右車輪の制動力制御により、車両の安全走行をより有効に行えるようにする機構を提供する。
【解決手段】電動対地作業車両である芝刈車両１０は、左右の車軸側電動モータ２６，２８により独立に走行駆動される左右車輪１４，１６と、アクセルペダル４４，４６と、ステアリング操作子４２と、コントローラ４０とを備える。コントローラ４０は、走行時でのアクセルペダル４４，４６の非操作時で、かつ、ステアリング操作子４２から旋回指示が入力されている場合に、左右車輪１４，１６のうち、旋回内側となる車輪の制動力を、旋回外側となる車輪の制動力よりも大きくするように、左右車輪１４，１６の制動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】ショックアブソーバに貯留されるオイルを用いてインホイールモータのモータ本体を効率的に冷却することができるインホイールモータ冷却構造を提供する。
【解決手段】インホイールモータ冷却構造１は、インホイールモータ１００と、ショックアブソーバ２００と、の間に構成されるインホイールモータ冷却構造１であって、モータ本体１２１により駆動され、第一オイルリザーバ１３１に貯留されるオイルを吸入して吐出するオイルポンプ１３２と、オイルポンプ１３２から吐出されたオイルをショックアブソーバ２００に供給する第一油路１３３と、ショックアブソーバ２００に貯留されるオイルをモータ本体１２１に供給する第二油路１３４と、モータ本体１２１に供給されたオイルを第一オイルリザーバ１３１に排出する第三油路１３５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車両が走行された状態でストレーナの目詰まりを効率的に低減することができるオイル供給機構を提供する。
【解決手段】オイル供給機構１は、オイルポンプ３２０と、オイルリザーバ３１０とオイルポンプ３２０とを連通する吸入経路３３０と、オイルポンプ３２０と駆動装置とを連通する圧送経路３４０・３５０と、を具備し、オイルポンプ３２０はオイルを、当該車両が前進するとき正回転して前記駆動装置に圧送し、後退するとき逆回転してオイルリザーバ３１０に圧送し、吸入経路３３０の端部には、オイルリザーバ３１０内に開口する流入口３３１と、流入口３３１における吸入側へのオイルの流れを許容するがその逆流を防止する一方向バルブ３３３と、一方向バルブ３３３よりもオイルポンプ３２０側の吸入経路３３０の内部と外部とを連通する連通孔３３２と、流入口３３１、一方向バルブ３３３、および連通孔３３２を覆うストレーナ３３４が設けられる。 （もっと読む）

本発明は、特に、電気トラクション式自動車用の電動ハブ（１）であって、電動ハブは、ホイール（２）を受け入れるようになったハブ（９）を含み、ハブは、ハブキャリヤ（７）に対してハブ軸線（Ａ）回りに回転するよう取り付けられ、電動ハブは、トラクション電気機械（３）を有し、電気機械は、ハブキャリヤに締結された外側ステータ（３２）と、回転軸線がハブ軸線から間隔を置くと共にハブ軸線に平行である内側ロータ（３１）とを有し、電動ハブは、電気機械のロータとハブとの間で働く減速手段（６）を有し、電動ハブは、摩擦制動手段を更に有し、ブレーキロータ（５）がハブに締結されると共に減速手段に対して自動車内側に軸方向に設けられ、電気機械のロータ（３１）のシャフトは、ブレーキロータの半径方向外側に配置されると共に減速手段から自動車の内部に向かって軸方向に延びていることを特徴とする電動ハブに関する。
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【課題】内圧を一定に保持することのできるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１０１は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、モータ部Ａおよび減速部Ｂを保持するケーシング２２と、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２と、モータ部Ａと軸方向に隣接する位置に配置され、ケーシング２２と連通する端子ボックス６１と、端子ボックス６１の径方向を向く壁面にケーシング２２の内圧を調整する内圧調整手段６４とを備える。 （もっと読む）

【課題】スピンドルと遊星減速機構のキャリアとのスプライン結合を実現させることができる走行装置の提供。
【解決手段】走行モータ６と、この走行モータ６の回転を減速する遊星減速機構７と、車軸を形成するスピンドル８と、このスピンドル８にテーパ軸受９を介して支持され、遊星減速機構７によって回転するホイール１０とを備え、遊星減速機構７が、走行モータ６のシャフト１２の回転によって回転する太陽ギヤ１３と、この太陽ギヤ１３の回転に応じてホイール１０を回転させる遊星ギヤ１８と、この遊星ギヤ１８を保持するキャリア２１とを含む走行装置において、スピンドル８とキャリア２１とを結合させるスプライン結合部２３と、このスプライン結合部２３に遊星減速機構７の内部の潤滑油を導く油路、例えばリテーナ２４に形成される溝部２５とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】スピンドルと遊星減速機構のキャリアとのスプライン結合を実現させることができる走行装置の提供。
【解決手段】走行モータ６の回転を減速する遊星減速機構７と、車軸を形成するスピンドル８にテーパ軸受９を介して支持され、遊星減速機構７によって回転するホイール１０とを備え、遊星減速機構７が、走行モータ６のシャフト１２の回転によって回転する太陽ギヤ１３と、この太陽ギヤ１３の回転に応じてホイール１０を回転させる遊星ギヤ１８と、この遊星ギヤ１８の回転軸を形成する段付ピン２０と、この段付ピン２０を保持するキャリア２１と、このキャリア２１に段付ピン２０を固定するボルト２２とを含む走行装置において、スピンドル８とキャリア２１とを結合させるスプライン結合部２３と、ボルト２２のテーパ軸受９に近づく方向の移動を規制する規制部材とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】大型化や複雑化を招くことなく、駆動源と被駆動部材との間における伝達トルク容量を適宜に制御することができる動力伝達制御装置を提供する。
【解決手段】駆動源１３と被駆動部材１，２との間の伝達トルクを制御する動力伝達制御装置において、遊星ローラ機構１４と、その遊星ローラ機構１４の第１回転体２１および第２回転体２２の少なくともいずれか一方と転動体２４との間に設けられた隙間２５に介在させられた磁性流体２６と、その磁性流体２６に作用させる磁気を制御して磁性流体２６の流動性を変化させ遊星ローラ機構１４の伝達トルク容量を制御する伝達トルク制御手段とを備え、駆動源１３が遊星ローラ機構１４のいずれか１つの回転体に動力伝達可能に連結され、かつ被駆動部材１，２が遊星ローラ機構１４の駆動源１３が連結されない他のいずれか１つの回転体に動力伝達可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】芝管理用車両の全輪駆動牽引制御システムで、タイヤのスリップを防止するシステム。
【解決手段】芝管理用車両１０の全輪駆動牽引制御システム１１０が、車両を推進させる主輪を含む。第１モータが、主輪３４，３４’を回転させる。牽引制御システムは、第１モータ８０電流要求または主輪もしくは第１モータの回転速度のいずれかを監視する第１モータと通信する第１部分を有し、牽引制御値を生成する。第２モータ９０によって回転させられる副輪２８は、車両を、車両非スリップ状態で操舵する。牽引制御システムの第２部分が、副輪の操舵角αの値を決定する。牽引制御値と比較され、牽引制御システムに記憶される速度限界値が、主輪牽引力損失事象を示すスリップ発生メッセージを生成する。操舵角の値とスリップ発生メッセージとを比較することによって生成された第２モータ駆動信号が、牽引力損失事象中、第２モータに電力供給する。 （もっと読む）

【課題】 高い冷却効果を得ると共に、泥水、埃、粉塵などの影響によってコイルなどの故障の発生を抑制したモータの冷却システムを提供する。
【解決手段】 ブロア１７から供給された空気を、コイル２とアウターロータ７の内周面へと導入する導入通路部（センターシャフト９内部、ハブ１０の孔１０ａ、ステータ固定板１５の孔１５ａ、空間部１９）を設けて、インナーステータ４の隣り合う巻線部同士の間隔部とアウターロータ７の内周面部にそれぞれ空気を導入して、コイル２とアウターロータ７とを冷却し、導出通路部（空間部２０、外蓋部１１ｂの孔１１ｅ）を設けて、空気を外部に導出するため、冷却効果に優れ、モータ１の密閉性が従来と比較して高く、かつ、孔１１ｅから空気が外部に出ているため、この孔１１ｅを通じて外気と共に泥水、埃、粉塵などがホイール８の内部に入り難く、結局、コイル２などに悪影響が与えられることがなく、故障が生じ難い。 （もっと読む）

【課題】前輪を駆動する駆動力と後輪を駆動する駆動力を同等に設定する場合には、発進時や低速からの加速時に前輪の荷重分担割合が小さくなるとき前輪のコーナリングフォーススが低下して走行安定性が低下するうえ、加速性能も十分に高めることが難しい。
【解決手段】電動車両１は、１対の前輪２、１対の後輪３、各前輪２を駆動するインホイールモータからなる前輪モータ４、前輪モータ４とホイール間に設けられた前輪減速機構、各後輪３を駆動するインホイールモータからなる後輪モータ５、後輪モータ５とホイール間に設けられた後輪減速機構、エンジン８、発電機９、バッテリ１０、インバータ１１、ＥＣＵ１２、車速センサ１３、アクセル開度センサ１４などを備えている。後輪減速機構の減速比は前輪減速機構の減速比よりも大きく設定されている。 （もっと読む）

【課題】トラクションモータの効率を効果的に高めることが出来る車両のホイール駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明は、車両本体に取り付けられたケース（３）内に設けられたステータ（２１）及びロータ（２２）を有するトラクションモータ（２０）とロータ軸（２５）とを有し、ロータ軸の出力トルクにより車両のホイール（１２０）を駆動する車両のホイール駆動装置であって、潤滑油を冷却するオイルクーラ（６３）と、潤滑油をステータに供給する油圧ポンプ（５０）と、油圧ポンプ駆動モータ（５１）と、油圧ポンプ駆動モータ回転数制御手段と、トラクションモータ負荷検知手段（１１５）と、車両停止判断手段（１０６）と、を有し、ポンプ駆動モータ回転数制御手段は、車両の停止時にトラクションモータ負荷検知手段により検知されたトラクションモータの負荷に応じて上記油圧ポンプ駆動モータの回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】トラクションモータの効率を効果的に高めることが出来る車両のホイール駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明は、車両本体に取り付けられたケース（３）内に設けられたステータ（２１）及びロータ（２２）を有するトラクションモータ（２０）及びロータ軸（２５）を有し、ロータ軸の出力トルクによりホイール（１２０）を駆動するホイール駆動装置であって、ケース内の潤滑油を冷却するオイルクーラ（６３）と、潤滑油をステータに供給する油圧ポンプ（５０）と、油圧ポンプ駆動モータ（５１）と、ポンプ駆動モータ回転数制御手段（１０７）と、トラクションモータ温度検知手段（１１５）と、車両停止判断手段（１０６）と、を有し、ポンプ駆動モータ回転数制御手段は、車両の停止時にトラクションモータ温度検知手段により検知されたトラクションモータの温度に応じて油圧ポンプ駆動モータの回転数を制御する。 （もっと読む）