【課題】 スピンドルの開口端側とキャリアとの間に設けるスプライン結合部の直径を大きくすることなく、回転負荷に対する強度を高めるようにする。
【解決手段】 スピンドル１４の開口側とキャリア３８との間を、別部材からなる筒状連結部材５１によりスプライン結合する。筒状連結部材５１は単純な形状をなす段付筒状体として形成され、軸方向一側の第１の雄スプライン部５１Ａがスピンドル１４の雌スプライン部１４Ｆにスプライン結合される。軸方向他側の第２の雄スプライン部５１Ｂはキャリア３８の雌スプライン部３８Ｆにスプライン結合される。第２の雄スプライン部５１Ｂは、第１の雄スプライン部５１Ａよりも小径に形成され、第１の雄スプライン部５１Ａと第２の雄スプライン部５１Ｂとの間には全周にわたって延びる環状の段差部５１Ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】 車輪取付筒内の減速歯車機構等を湿式ブレーキ側の異物から保護することができるようにする。
【解決手段】 スピンドル１４の外周側に軸受２０の内輪側を位置決めするリテーナ５４を設ける。このリテーナ５４には、軸受２０とフローティングシール５５との間となる位置に異物捕捉部５８を設ける。フローティングシール５５の構成部品が損傷したときに湿式ブレーキ４５側から軸受２０側に向けて異物が流動するのを、異物捕捉部５８によって防ぐ構成とする。異物捕捉部５８は、リテーナ５４の筒状突部５４Ｃと対向面部５４Ｄとを含んで構成される。この対向面部５４Ｄは、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂに対する径方向の離間寸法が可能な限り小さくなるように形成する構成としている。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置をトレーリングアーム等のサスペンション部材に連結する場合であっても、駆動モータの変形を回避することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと減速部Ｂとの間に配置されて径方向に広がるフランジ部２２ｅを具備する。フランジ部２２ｅは、インホイールモータ駆動装置２１を車体側メンバに連結するための連結部６１，６２を有する。 （もっと読む）

【課題】規格化の容易な構造の車軸電動ユニットを提供する。
【解決手段】車軸と、該車軸を駆動するための電動モータと、該電動モータの出力軸であって、該車軸と非同一軸芯上のモータ軸と、該モータ軸と該車軸との間に介装される減速ギア列と、該減速ギア列を介して該モータ軸から該車軸までに及ぶ動力列のいずれかの要素を制動するよう構成されたブレーキと、ケースとを備えた車軸電動ユニット。該ケースは、該車軸、該電動モータ、該モータ軸、該減速ギア列、該ブレーキを内装する。該ケースにはフレームに取り付けられる取付部が設けられ、該取付部は、該ケースを上下反転しても車軸の中心から一定の高さを有している。 （もっと読む）

【課題】作業用車両の最終減速装置において、回転軸方向の寸法を短くする。
【解決手段】この最終減速装置４は、モータから入力された回転を減速して前輪に伝達する装置であって、遊星歯車減速機３９と、ケース１８と、２つのテーパローラベアリング５９，６０と、を備えている。遊星歯車減速機３９は、モータ３からの回転が入力される太陽ギア５０と、太陽ギア５０に噛み合う複数の遊星ギア５１と、複数の遊星ギア５１が装着されたキャリア５２と、複数の遊星ギア５１が噛み合い前輪に回転を伝達するリングギア５３と、を有する。ケース１８は、リングギア５３が設けられ、遊星歯車減速機を収納するとともに、前輪が固定される。２つのテーパローラベアリング５９，６０は、回転軸方向において遊星ギア５１の両側に配置され、ケース１８をキャリア５２に対して回転自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】ホイール内に取り付けやすいインホイールモーター用ブレーキ装置の提供。
【解決手段】車両の車輪は、ディスクホイール５１内に取り付けられたインホイールモーター１により駆動される。インホイールモーター１は、ローター１３の回転をプラネタリーギヤ１４により減速して車輪に伝達している。ブレーキ装置１８は、ローター１３とプラネタリーギヤ１４との間において、インホイールモーター１に対し制動力を与えている。ブレーキ装置１８は、ブレーキモーター１８４を回転させることにより、プランジャ１８３を軸方向に移動させ、ローター１３とともに回転するディスク１８１に向けて、第２パッド１８８を押圧させる。プランジャ１８３の移動により反力を受けたキャリパー１８２も反対方向に移動し、第１パッド１８７をディスク１８１に向けて押圧し、インホイールモーター１に制動力を働かせる。 （もっと読む）

【課題】スピンドルと遊星減速機構のキャリアとのスプライン結合を実現させることができる走行装置の提供。
【解決手段】走行モータ６の回転を減速する遊星減速機構７と、車軸を形成するスピンドル８にテーパ軸受９を介して支持され、遊星減速機構７によって回転するホイール１０とを備え、遊星減速機構７が、走行モータ６のシャフト１２の回転によって回転する太陽ギヤ１３と、この太陽ギヤ１３の回転に応じてホイール１０を回転させる遊星ギヤ１８と、この遊星ギヤ１８の回転軸を形成する段付ピン２０と、この段付ピン２０を保持するキャリア２１と、このキャリア２１に段付ピン２０を固定するボルト２２とを含む走行装置において、スピンドル８とキャリア２１とを結合させるスプライン結合部２３と、ボルト２２のテーパ軸受９に近づく方向の移動を規制する規制部材とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】スピンドルと遊星減速機構のキャリアとのスプライン結合を実現させることができる走行装置の提供。
【解決手段】走行モータ６と、この走行モータ６の回転を減速する遊星減速機構７と、車軸を形成するスピンドル８と、このスピンドル８にテーパ軸受９を介して支持され、遊星減速機構７によって回転するホイール１０とを備え、遊星減速機構７が、走行モータ６のシャフト１２の回転によって回転する太陽ギヤ１３と、この太陽ギヤ１３の回転に応じてホイール１０を回転させる遊星ギヤ１８と、この遊星ギヤ１８を保持するキャリア２１とを含む走行装置において、スピンドル８とキャリア２１とを結合させるスプライン結合部２３と、このスプライン結合部２３に遊星減速機構７の内部の潤滑油を導く油路、例えばリテーナ２４に形成される溝部２５とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】ナックルの変形を防止して所定の性能を保つことができるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】本発明によるインホイールモータ１は、車輪と車輪を回転自在に支持する支持部材とを備え、回転電機と減速機構とを車輪内周側に備えるインホイールモータであって、支持部材９が、回転電機を外包する回転電機外包部分９ａと、減速機構を外包する減速機構外包部分９ｂとを備えるとともに、支持部材９が回転電機外包部分９ａ又は減速機構外包部分９ｂに補強部材９ｅを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、転舵時の応力にも耐えることができ、かつタイヤの切れ角やサスペンションストロークに制限を加える必要のない、インホイールモータに適用可能な車両用サスペンション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ステー部１１と、該ステー部よりも断面積の大きい本体部１２とを有するナックル１０と、
ボールジョイント２１、２２を支持し、前記ステー部の端部に結合されることにより前記ナックルに前記ボールジョイントを固定する取付部材２０とを備え、
前記結合は、前記ステー部と前記取付部材を貫通して前記本体部に延在し、前記ナックルと前記取付部材とを結合する結合手段３０により行われることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、モータの回転状態に拘らず所定の位置に適正にオイルを供給可能とすることで潤滑性能の向上を図る。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ２２の回転力を、減速機を構成するカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、モータ２２を遊星歯車機構３２よりも車両後方側に配置することで、車両の後退時に、遊星歯車機構３２のサンギア３７、プラネタリギア３８、プラネタリキャリア３９の回転力によりオイルをかき上げられてモータ２２に供給可能とする。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されてモータ側回転部材２５の回転に伴って公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂに自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。また、モータ側回転部材２５は、減速部Ｂに潤滑油を供給する潤滑油路２５ｃを有し、ケーシング２２は、潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂを有し、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｂとは、潤滑油を還流させる循環油路２２ｃで接続されている。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の円錐ころ３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、円錐ころ３３ｅと形状の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の球３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、球３３ｅと直径の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）

ハイブリッド型車両は，そのホイールの各々において，電子機器（２０）を持たせることで提供される。各電子機器（２０）は，軸方向磁束型のものであり，回転子（２２）が，固定子（２４）の２つの部分で軸方向に挟まれている。各電子機器（２０）は，対応するホイールに固定される。そして，回転子（２２）は，ディスクブレーキシステムのディスクの代わりとなる。また，固定子（２４）は，上記ディスクブレーキシステムのキャリパーの代わりとなる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車輪駆動装置に関し、簡素な構成で、回転動力の車輪への伝達を適切に行ううえで必要な車輪軸受への予圧付与を十分に行うことにある。
【解決手段】複列の車輪軸受５０と、電動モータ１４の回転動力を減速して車輪に伝達する遊星歯車機構４０と、を備え、車輪軸受５０の列の間に遊星歯車機構４０が配置され、その遊星歯車４０ｂが自転可能に支持された状態でキャリアが固定されかつ内歯車４０ｃがハブ外輪４６に固定又は一体化された外輪回転構造を有する車輪駆動装置１０において、遊星歯車４０ｂを軸支する遊星歯車軸４２を、車輪軸受５０の内インナーレース３２及び外インナーレース３４を挟んで加締め又は締結することにより、車輪軸受５０に予圧を付与する。 （もっと読む）

【課題】ドライブケース内に備えたセカンドギヤの内側に形成した空間に湿式ブレーキ部を配置することにより、ドライブユニット及びドライブユニット付近のコンパクト化を図ると共に、サービスブレーキ及びパーキングブレーキ用湿式ブレーキを作動させるための押し出し機構部を設けかつ湿式ブレーキの切れ代調整部を設けることで、湿式ブレーキの切れ代調整を容易なものとする。
【解決手段】ドライブケース２内に備えたセカンドギヤ１３の内側に空間を形成して、ここに湿式ブレーキ部３１を配置すると共に、この湿式ブレーキ部３１は、セカンドギヤ１３に内周全周を取付けたインナーディスク３２と、このインナーディスク３２に向き合うドライブケース２側に外周全周を取付けたアウターディスク３３と、互いに向き合ったインナーディスク３２とアウターディスク３３を押圧するプレッシャプレート３４とから構成する。 （もっと読む）