ダンプトラックの走行駆動装置
【課題】 車輪取付筒内の減速歯車機構等を湿式ブレーキ側の異物から保護することができるようにする。
【解決手段】 スピンドル１４の外周側に軸受２０の内輪側を位置決めするリテーナ５４を設ける。このリテーナ５４には、軸受２０とフローティングシール５５との間となる位置に異物捕捉部５８を設ける。フローティングシール５５の構成部品が損傷したときに湿式ブレーキ４５側から軸受２０側に向けて異物が流動するのを、異物捕捉部５８によって防ぐ構成とする。異物捕捉部５８は、リテーナ５４の筒状突部５４Ｃと対向面部５４Ｄとを含んで構成される。この対向面部５４Ｄは、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂに対する径方向の離間寸法が可能な限り小さくなるように形成する構成としている。
【解決手段】 スピンドル１４の外周側に軸受２０の内輪側を位置決めするリテーナ５４を設ける。このリテーナ５４には、軸受２０とフローティングシール５５との間となる位置に異物捕捉部５８を設ける。フローティングシール５５の構成部品が損傷したときに湿式ブレーキ４５側から軸受２０側に向けて異物が流動するのを、異物捕捉部５８によって防ぐ構成とする。異物捕捉部５８は、リテーナ５４の筒状突部５４Ｃと対向面部５４Ｄとを含んで構成される。この対向面部５４Ｄは、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂに対する径方向の離間寸法が可能な限り小さくなるように形成する構成としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山等で採掘した砕石物を運搬するのに好適に用いられるダンプトラックの走行駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車両は、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセル（荷台）を備え、このベッセルに砕石物等の重い荷物を多量に積載した状態で運搬するものである。
【０００３】
このため、ダンプトラックの駆動輪を走行駆動する走行駆動装置は、車体に非回転状態で取付けられる筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ電動モータ等の駆動源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの先端側外周に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒とアクスルハウジングとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える減速歯車機構とを備えている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
前記アクスルハウジングと前記車輪取付筒との間には、前記車輪取付筒の回転に制動力を与える湿式多板型の油圧ブレーキからなる湿式ブレーキと、該湿式ブレーキと前記軸受との間に配置され該湿式ブレーキの冷却液を前記車輪取付筒内に対して封止状態に保持するフローティングシールとが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０４０１６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１６９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術によるダンプトラックの走行駆動装置は、大トルクの回転負荷が作用するため、前記アクスルハウジングと車輪取付筒との間に設ける軸受および減速歯車機構には潤滑油を供給し、この潤滑油を前記湿式ブレーキ側の冷却液から隔離するため、両者の間には前記フローティングシールを配設する構成としている。
【０００７】
しかし、例えば長い下り坂を降坂走行している途中で前記湿式ブレーキを作動させてダンプトラックに制動力を与えたり、制動力を解除したりするブレーキ操作を繰返していると、湿式ブレーキの発熱量が増加し前記冷却液の能力を越えてオーバヒートを起こすことがある。最悪の場合には、前記湿式ブレーキの構成部品が破損、損傷されることもある。また、このような高温条件下では、前記フローティングシールの金属製のシールリングは摺動面でカジリ、摩耗等が発生し、破損、損傷を起こす虞れがある。前記フローティングシールのＯリングについても、前記湿式ブレーキからの高温、圧力の影響を受けて焼損、破損する可能性がある。
【０００８】
このような場合は、フローティングシールのシール機能が喪失されるばかりでなく、前記湿式ブレーキおよびフローティングシールからの構成部品の破損、損傷に伴う破片は、異物となって車輪取付筒の内部へと侵入し、前記アクスルハウジングと車輪取付筒との間に設けた軸受および減速歯車機構の位置まで達する可能性もある。減速歯車機構の構成部品が前記異物により損傷されると、最悪の場合にはダンプトラックの自力による走行駆動が難しくなる。特に、大型の運搬車両であるダンプトラックは、一般の乗用車のように他車で牽引することができないため、取り敢えず、安全な場所まで自力で走行できるようにすることが望まれている。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、車輪取付筒内の減速歯車機構等を湿式ブレーキ側の異物から保護することができ、装置全体の耐久性や信頼性を高めることができるようにしたダンプトラックの走行駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明は、ダンプトラックの車体に非回転状態で取付けられる筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの外周側に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、前記アクスルハウジングと該車輪取付筒との間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える減速歯車機構と、前記アクスルハウジングと前記車輪取付筒との間に設けられ前記車輪取付筒の回転に制動力を与える湿式ブレーキと、該湿式ブレーキと前記軸受との間に位置して前記アクスルハウジングと前記車輪取付筒との間に設けられ前記湿式ブレーキの冷却液を前記車輪取付筒内に対して封止状態に保持するシール機構とを備えてなるダンプトラックの走行駆動装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記軸受と前記シール機構との間には、前記シール機構側から前記軸受側に向けて流動する異物を捕捉する異物捕捉部を設ける構成としたことにある。
【００１２】
また、請求項２の発明は、前記車輪取付筒に設けられ前記湿式ブレーキの一部をなして前記湿式ブレーキの制動力を前記車輪取付筒に伝えるブレーキハブと、前記アクスルハウジングと前記軸受の内輪側との間に設けられ前記ブレーキハブと軸方向隙間を介して対向するリテーナとを備え、前記シール機構は、一対のシールリングと一対のＯリングとを含んで形成され前記ブレーキハブとリテーナとの間の前記軸方向隙間をシールするフローティングシールにより構成し、前記ブレーキハブには、前記リテーナ側に向けて軸方向に突出し前記フローティングシールの一方のＯリングを受けるハブ側Ｏリング受部を設け、前記リテーナには、該ハブ側Ｏリング受部に前記軸方向隙間を介して軸方向で対向し前記フローティングの他方のＯリングを受けるリテーナ側Ｏリング受部と、該リテーナ側Ｏリング受部よりも径方向外側の位置に形成され前記ハブ側Ｏリング受部と径方向で対向するように軸方向に突出した筒状突部とを設け、前記異物捕捉部は、前記ハブ側Ｏリング受部と、該ハブ側Ｏリング受部と径方向隙間を介して対向する前記筒状突部とにより構成している。
【００１３】
さらに、請求項３の発明によると、前記筒状突部と前記ハブ側Ｏリング受部との間の前記径方向隙間は、前記ハブ側Ｏリング受部とリテーナ側Ｏリング受部との間の前記軸方向隙間よりも小さい寸法に形成する構成としている。
【発明の効果】
【００１４】
上述の如く、請求項１の発明によれば、湿式ブレーキまたはシール機構側で発生した異物が湿式ブレーキ側から軸受側に向けて流動しようとしても、アクスルハウジングの外周側に設けた異物捕捉部により異物を捕捉することができ、前記アクスルハウジングと車輪取付筒との間に設けられる軸受および減速歯車機構の位置まで異物が達するのを防ぐことができる。これにより、減速歯車機構の構成部品を前記異物から保護することができ、大型の運搬車両であるダンプトラックを取り敢えず、安全な場所まで自力で走行駆動することができる。
【００１５】
また、請求項２の発明によると、シール機構を、一対のシールリングとＯリングとからなり、ブレーキハブとリテーナとの間の軸方向隙間をシールするフローティングシールにより構成でき、異物捕捉部は、ブレーキハブに設けたハブ側Ｏリング受部と、該ハブ側Ｏリング受部と径方向隙間を介して対向するリテーナの筒状突部とにより構成することができる。この場合、異物捕捉部は、前記径方向隙間が前記フローティングシールの前記軸方向隙間に対して径方向へとＬ字状に屈曲した構成となる。これにより、ブレーキハブとリテーナとの間の軸方向隙間を異物が通過した場合でも、Ｌ字状に屈曲して形成される異物捕捉部によって異物を捕捉することができ、これらの異物が下流側に流動するのを防ぐことができる。
【００１６】
さらに、請求項３の発明によると、ハブ側Ｏリング受部と径方向隙間を介して対向するリテーナの筒状突部は、リテーナ側Ｏリング受部とハブ側Ｏリング受部との間の軸方向隙間よりも前記径方向隙間を小さい寸法に設定することにより、この径方向隙間内で異物を捕捉することができ、これらの異物が下流側に流動するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による走行駆動装置が適用されたダンプトラックを示す正面図である。
【図２】図１のダンプトラックを後方からみた右側面図である。
【図３】後輪側の走行駆動装置を図１中の矢示 III−III 方向から拡大してみた断面図である。
【図４】図３中の湿式ブレーキ、ブレーキハブ、リテーナおよびフローティングシール等を拡大して示す断面図である。
【図５】図４中のブレーキハブ、リテーナおよびフローティングシール等をさらに拡大して示す断面図である。
【図６】第２の実施の形態によるブレーキハブ、リテーナおよびフローティングシール等を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態によるダンプトラックの走行駆動装置を、後輪駆動式のダンプトラックを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１９】
ここで、図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用したダンプトラックで、このダンプトラック１は、図１に示すように頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル３とにより大略構成されている。
【００２０】
そして、ベッセル３は、例えば砕石物等の重い荷物を多量に積載するため全長が１０〜１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成されている。ベッセル３の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン４等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。ベッセル３の前側上部には、後述のキャブ５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。
【００２１】
５は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられたキャブで、該キャブ５は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。ベッセル３の庇部３Ａは、キャブ５を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャブ５を保護すると共に、車両（ダンプトラック１）の転倒時等にもキャブ５内の運転者を保護する機能を有している。
【００２２】
６は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪で、該各前輪６は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。前輪６は後述の後輪７と同様に、例えば２〜４ｍに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。車体２の前部と前輪６との間には、油圧緩衝器等からなる前輪側サスペンション６SPが設けられている。
【００２３】
７は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪で、該各後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図３に示す後述の走行駆動装置１１により車輪取付筒１８と一体に回転駆動される。後輪７は、複輪式タイヤからなる軸方向内側と外側のタイヤ７Ａと、該各タイヤ７Ａの径方向内側に配設されるリム７Ｂとを含んで構成されている。車体２の後部と後輪７との間には、油圧緩衝器等からなる後輪側サスペンション７SPが設けられている。
【００２４】
８はキャブ５の下側に位置して車体２内に設けられる原動機としてのエンジンで、該エンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成され、車載の発電機、油圧源となる油圧ポンプ（いずれも図示せず）等を回転駆動する。油圧ポンプから吐出される圧油は、後述のホイストシリンダ９、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に供給される。
【００２５】
９はベッセル３を起伏させるためのホイストシリンダで、該ホイストシリンダ９は、図１に示す如く前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左，右両側に配設され、車体２とベッセル３との間に上，下方向で伸縮可能に取付けられている。ホイストシリンダ９は、前記油圧ポンプからの圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、後部側の連結ピン４を中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させるものである。
【００２６】
１０は作動油タンクで、該作動油タンク１０は、図１に示すようにベッセル３の下方に位置して車体２の側面等に取付けられている。作動油タンク１０内に収容した作動油は、前記油圧ポンプにより吸込まれつつ吐出され、圧油となってホイストシリンダ９および前記パワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。
【００２７】
１１はダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置で、該走行駆動装置１１は、後述のアクスルハウジング１２、走行用モータ１６、車輪取付筒１８および減速歯車機構２４等により構成されている。走行駆動装置１１は、走行用モータ１６の回転を減速歯車機構２４により減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１８と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。
【００２８】
１２は車体２の後部側に設けられた後輪７用のアクスルハウジングで、該アクスルハウジング１２は、図２に示すように左，右の後輪７，７間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。そして、アクスルハウジング１２は、前記後輪側サスペンション７SPを介して車体２の後部側に取付けられる中間の懸架筒１３と、該懸架筒１３の左，右両側にそれぞれ設けられた後述のスピンドル１４とにより構成されている。
【００２９】
１４はアクスルハウジング１２の軸方向両端側にそれぞれ設けられた筒状のスピンドルで、該スピンドル１４は、図３に示す如く軸方向一側に位置してテーパ形状をなし懸架筒１３にボルト１５等を介して着脱可能に固着された大径筒部１４Ａと、該大径筒部１４Ａの軸方向他側に一体形成された円形筒部１４Ｂとにより構成されている。この円形筒部１４Ｂは、後述の車輪取付筒１８内を軸方向に延びるように配置され、円形筒部１４Ｂの外周側は、後述の軸受２０，２１を介して後輪７側の車輪取付筒１８を回転可能に支持するものである。
【００３０】
ここで、スピンドル１４の外周側には、大径筒部１４Ａの長さ方向（軸方向）中間部から径方向外向きに突出し後述の湿式ブレーキ４５が取付けられる環状フランジ部１４Ｃと、後述のリテーナ５４を軸方向に位置決めするため円形筒部１４Ｂの軸方向一側に設けられた環状の段差部１４Ｄとが一体に形成されている。また、大径筒部１４Ａの軸方向一側には、径方向内向きに突出する複数のモータ取付座１４Ｅが一体に形成され、このモータ取付座１４Ｅには後述の走行用モータ１６が取付けられている。
【００３１】
一方、円形筒部１４Ｂの軸方向他側（先端側）は開口端となり、その内側には後述するキャリア３８の筒状突出部３８Ａがスプライン結合されている。円形筒部１４Ｂの軸方向の中間部には、その内周側に環状の内側鍔部１４Ｆが一体に形成され、該内側鍔部１４Ｆには、後述の外側リテーナ４３がボルト等を介して取付けられている。円形筒部１４Ｂの下部側には、上，下方向（円形筒部１４Ｂの径方向）に貫通して延びる径方向穴１４Ｇが穿設され、この径方向穴１４Ｇ内には、後述の吸込管４０が挿通されている。
【００３２】
１６はアクスルハウジング１２内に着脱可能に設けられた駆動源としての走行用モータで、該走行用モータ１６は、車体２に搭載された発電機（図示せず）からの電力供給によって回転駆動される大型の電動モータにより構成されている。走行用モータ１６は、図２に示す如く左，右の後輪７，７を互いに独立して回転駆動するため、懸架筒１３の左，右両側に位置してスピンドル１４内にそれぞれ取付けられている。走行用モータ１６は、その外周側に複数の取付フランジ１６Ａを有し、これらの取付フランジ１６Ａがスピンドル１４のモータ取付座１４Ｅにボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。走行用モータ１６は、前記発電機から電力が供給されることにより、後述の回転軸１７を回転駆動するものである。
【００３３】
１７は走行用モータ１６の出力軸を構成する回転軸を示し、該回転軸１７は、走行用モータ１６によって正方向または逆方向に回転駆動されるものである。回転軸１７は、スピンドル１４の内周側を軸方向（左，右方向）に延びる１本の長尺な棒状体により構成され、回転軸１７の一端側は走行用モータ１６の出力側に連結されている。一方、回転軸１７の他端側は、スピンドル１４を構成する円形筒部１４Ｂの開口端側から突出し、その突出端側には後述の太陽歯車２６が取付けられている。また、回転軸１７は、後述の軸受２０，２１の間に位置する軸方向の中間部が後述のシャフトベアリング４４等を用いて回転可能に支持されている。
【００３４】
１８は車輪としての後輪７と一体に回転する車輪取付筒で、該車輪取付筒１８は、所謂ホイールハブを構成し、その外周側には、後輪７の各リム７Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられている。車輪取付筒１８は、後述の軸受２０，２１間にわたって軸方向に延び中空構造をなした中空筒部１８Ａと、該中空筒部１８Ａの外周側端部から後述の内歯車３５に向けて軸方向に一体に延びた延設筒部１８Ｂとにより段付筒状体として形成されている。
【００３５】
また、車輪取付筒１８の延設筒部１８Ｂには、後述の内歯車３５と外側ドラム２２とが長尺ボルト２３等を用いて一体的に固着され、これにより車輪取付筒１８は、内歯車３５と一体に回転される。即ち、車輪取付筒１８には、走行用モータ１６の回転を減速歯車機構２４で減速することにより大トルクとなった回転が内歯車３５を介して伝えられる。これにより、車輪取付筒１８は、車両の駆動輪となる後輪７を大なる回転トルクで回転させるものである。
【００３６】
１９は筒状のリングからなるリムスペーサで、該リムスペーサ１９は、後輪７の軸方向内側と外側のタイヤ７Ａ間に予め決められた軸方向隙間を確保するため、車輪取付筒１８の外周側に配置されている。即ち、リムスペーサ１９は、後輪７の軸方向内側，外側のリム７Ｂ間に図３に示す如く挟持され、両者の間を軸方向で一定の間隔に保持するものである。
【００３７】
２０，２１はスピンドル１４の外周側で車輪取付筒１８を回転可能に支持する軸受で、該軸受２０，２１は、例えば同一の円錐ころ軸受等を用いて構成されている。軸受２０，２１は、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂと車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａとの間に軸方向に離間して配設されている。即ち、一方の軸受２０は、スピンドル１４の段差部１４Ｄに後述のリテーナ５４を介して位置決めされ、他方の軸受２１は、円形筒部１４Ｂの開口端側外周に他のリテーナ５６を介して位置決めされている。
【００３８】
軸受２０，２１は、その内輪側がスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに対しリテーナ５４，５６間で軸方向に位置決めされ、外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａに対して軸方向に位置決めされている。これにより、車輪取付筒１８は、軸受２０，２１とリテーナ５４，５６とを用いて、スピンドル１４に対し軸方向に位置決めされると共に、周方向に回転可能に支持されるものである。
【００３９】
２２は車輪取付筒１８の一部を内歯車３５と共に構成する外側ドラムで、該外側ドラム２２は、図３に示すように車輪取付筒１８の軸方向外側となる位置に後述の内歯車３５を挟んで取付けられ、複数の長尺ボルト２３を用いて車輪取付筒１８に着脱可能に固着されている。
【００４０】
２４はスピンドル１４と車輪取付筒１８との間に設けられた減速歯車機構で、該減速歯車機構２４は、後述する１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３とにより構成され、後輪７側の車輪取付筒１８に対し走行用モータ１６（即ち、回転軸１７）の回転を減速して伝える。これにより、後輪７側の車輪取付筒１８は、減速して得られた大きな回転力（トルク）をもって後輪７と一緒に回転駆動されるものである。
【００４１】
２５は減速歯車機構２４を構成する１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２５は、回転軸１７の自由端となる先端側にスプライン結合された太陽歯車２６と、該太陽歯車２６とリング状の内歯車２７とに噛合する複数（例えば、３〜４個）の遊星歯車２８と、該各遊星歯車２８を支持ピン２９を介して回転可能に支持するキャリア３０とにより構成されている。
【００４２】
ここで、キャリア３０の外周側は、車輪取付筒１８に一体化された外側ドラム２２の開口端（軸方向外側の端面）にボルト等を介して着脱可能に固定され、車輪取付筒１８、外側ドラム２２と一体に回転する。また、キャリア３０の内周側には、例えば円板状の蓋板３１が着脱可能に取付けられ、該蓋板３１は、例えば太陽歯車２６と遊星歯車２８の噛合部を保守、点検する場合にキャリア３０から取外されるものである。
【００４３】
リング状の内歯車２７は、太陽歯車２６、各遊星歯車２８を径方向外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。内歯車２７は、外側ドラム２２の内周面との間に小さな径方向隙間を介して相対回転可能に配置されている。内歯車２７の回転（公転）は、後述のカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３に伝えられる。
【００４４】
１段目の遊星歯車減速機構２５は、走行用モータ１６によって回転軸１７と一体に太陽歯車２６が回転すると、この太陽歯車２６の回転を各遊星歯車２８の自転運動と公転運動とに変換する。そして、各遊星歯車２８の自転（回転）は、リング状の内歯車２７に減速した回転として伝えられ、この内歯車２７の回転が後述のカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３に伝達される。一方、各遊星歯車２８の公転は、キャリア３０の回転となって車輪取付筒１８側の外側ドラム２２に伝達される。しかし、車輪取付筒１８は、後述する２段目の内歯車３５と一体に回転するため、各遊星歯車２８の公転は、内歯車３５（車輪取付筒１８）に同期した回転に抑えられる。
【００４５】
３２は１段目の内歯車２７と一体に回転するカップリングで、該カップリング３２は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３との間に位置する環状の回転伝達部材として形成されている。即ち、カップリング３２の外周側は１段目の内歯車２７にスプライン結合され、カップリング３２の内周側は、後述する２段目の太陽歯車３４にスプライン結合されている。これにより、カップリング３２は、１段目の内歯車２７の回転を２段目の太陽歯車３４に伝達し、この太陽歯車３４を１段目の内歯車２７と一体に回転させる。なお、カップリング３２には、後述の潤滑油１００を前，後方向（軸方向）に流通させる複数の油流通穴等を形成してもよい。
【００４６】
３３は２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構３３は、回転軸１７と車輪取付筒１８との間に１段目の遊星歯車減速機構２５を介して配設され、１段目の遊星歯車減速機構２５と共に回転軸１７の回転を減速するものである。遊星歯車減速機構３３は、回転軸１７と同軸に配置されカップリング３２と一体に回転する円筒状の太陽歯車３４と、該太陽歯車３４とリング状の内歯車３５とに噛合する複数の遊星歯車３６（１個のみ図示）と、該各遊星歯車３６を支持ピン３７を介して回転可能に支持するキャリア３８とにより構成されている。
【００４７】
ここで、２段目の内歯車３５は、太陽歯車３４、各遊星歯車３６等を径方向外側から取囲むリングギヤを用いて形成され、車輪取付筒１８の一部を構成する延設筒部１８Ｂと外側ドラム２２との間に長尺ボルト２３を用いて一体的に固着されている。内歯車３５の内周側に全周に亘って形成された内歯は、各遊星歯車３６に対して噛合状態に保持されるものである。
【００４８】
また、２段目のキャリア３８の中心部には、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内に開口端側から嵌合される筒状突出部３８Ａが一体形成され、該筒状突出部３８Ａは、円形筒部１４Ｂの内周側に着脱可能にスプライン結合されている。筒状突出部３８Ａの内周側には、回転軸１７が挿通されると共に後述の供給管４１が挿入されている。
【００４９】
ここで、２段目の遊星歯車減速機構３３は、キャリア３８の筒状突出部３８Ａがスピンドル１４の円形筒部１４Ｂにスプライン結合されることにより、各遊星歯車３６の公転（キャリア３８の回転）が拘束される。従って、２段目の遊星歯車減速機構３３は、太陽歯車３４がカップリング３２と一体に回転すると、この太陽歯車３４の回転を各遊星歯車３６の自転に変換しつつ、該各遊星歯車３６の自転を２段目の内歯車３５に伝達し、この内歯車３５を減速して回転させる。これにより、内歯車３５が固定された車輪取付筒１８に対しては、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３との２段階で減速された大出力の回転トルクが伝達されるものである。
【００５０】
ここで、車輪取付筒１８の内部には潤滑油１００が貯留され、各遊星歯車減速機構２５，３３は、常に潤滑油１００が供給された状態で作動する。この場合、潤滑油１００の液面は、例えばスピンドル１４を構成する円形筒部１４Ｂの最下部よりも低い位置にあり、かつ軸受２０，２１の下側部位が浸漬されるような位置に設定されている。これにより、走行駆動装置１１の作動時に、潤滑油１００が各遊星歯車減速機構２５，３３によって攪拌されて温度上昇するのを抑えることができ、かつ潤滑油１００の攪拌による抵抗を小さく抑えることができる。
【００５１】
３９はスピンドル１４内に設けられた隔壁を示し、該隔壁３９は、環状の板体により形成され、その外周側がスピンドル１４の大径筒部１４Ａの内周側にボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。隔壁３９は、スピンドル１４内を、軸方向一側に位置し走行用モータ１６が収容されるモータ収容空間部３９Ａと、軸方向他側に位置し車輪取付筒１８の内部と常時連通する筒状空間部３９Ｂとに画成している。
【００５２】
４０は車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００を回収する回収手段としての吸込管で、該吸込管４０は、長さ方向の一側がアクスルハウジング１２の懸架筒１３内を軸方向に延び、潤滑ポンプ（図示せず）の吸込側に接続されている。吸込管４０の長さ方向中間部は、車輪取付筒１８側に向けてスピンドル１４内を軸方向に延びている。吸込管４０の先端側（長さ方向他側）は、回転軸１７の下側から下向きにＬ字状に屈曲し、スピンドル１４の径方向穴１４Ｇ内に挿通されている。これにより、吸込管４０は、その先端側が車輪取付筒１８内の潤滑油１００中に浸漬され、この潤滑油１００を前記潤滑ポンプ側に回収させるものである。
【００５３】
４１は潤滑油１００の供給手段を構成する供給管で、該供給管４１は、図３に示すように、スピンドル１４内で吸込管４０、回転軸１７よりも上方となる位置に配置され、その先端側が２段目のキャリア３８の筒状突出部３８Ａ内に挿入されている。供給管４１の長さ方向一側（基端側）は、前記潤滑ポンプの吐出側に接続され、この潤滑ポンプから吐出される潤滑油１００は、供給管４１の先端側（長さ方向他側）からキャリア３８の筒状突出部３８Ａ内に向けて、即ち遊星歯車減速機構２５，３３に向けて供給される。
【００５４】
車輪取付筒１８の下部側に貯留された潤滑油１００は、前記潤滑ポンプの駆動により吸込管４０の先端側から吸込まれる。前記潤滑ポンプにより吸込まれた潤滑油１００は、オイルクーラ（図示せず）によって冷却された後、供給管４１を通じて遊星歯車減速機構２５，３３に供給され、これらの遊星歯車減速機構２５，３３を潤滑するものである。
【００５５】
４２は回転軸１７の軸方向中間部に嵌合して設けられた内側リテーナ、４３は該内側リテーナ４２の外周側にシャフトベアリング４４を介して配設された外側リテーナを示している。ここで、内側リテーナ４２は、その内周側が回転軸１７の中間部に圧入されることにより、回転軸１７と一体に回転する。外側リテーナ４３は、スピンドル１４の内側鍔部１４Ｆにボルト等を用いて固定されている。図３に示すように、吸込管４０、供給管４１の途中部位は、外側リテーナ４３を軸方向に貫通して延び、これにより、スピンドル１４内に外側リテーナ４３を介して位置決めされている。
【００５６】
シャフトベアリング４４は、回転軸１７側の内側リテーナ４２とスピンドル１４側の外側リテーナ４３との間に配設され、回転軸１７の軸方向中間部をスピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内で内側リテーナ４２、外側リテーナ４３を介して回転可能に支持している。これにより、長尺な回転軸１７は、軸方向中間部での芯振れが抑制され、１段目の太陽歯車２６に対して回転軸１７の安定した回転を伝えることができる。
【００５７】
４５は車輪取付筒１８の回転に制動力を与える湿式ブレーキで、該湿式ブレーキ４５は、湿式多板型の油圧ブレーキにより構成されている。湿式ブレーキ４５は、アクスルハウジング１２のスピンドル１４と車輪取付筒１８との間に後述のブレーキハブ５１を介して設けられ、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ５１に対して制動力を付与するものである。
【００５８】
図４に示すように、湿式ブレーキ４５は、スピンドル１４の環状フランジ部１４Ｃに固定して設けられたブレーキハウジング４６と、該ブレーキハウジング４６に摺動可能に設けられ外部から圧油が供給されることにより複数個のピストン４７Ａと一緒に駆動されるブレーキ可動体４７と、該ブレーキ可動体４７とブレーキハウジング４６の端板４６Ａとの間に設けられ後述のブレーキハブ５１と一体に回転する複数枚の回転側ディスク４８と、端板４６Ａとブレーキ可動体４７との間に位置してブレーキハウジング４６内に設けられ各回転側ディスク４８とに対して摩擦接触する複数枚の非回転側ディスク４９と、ブレーキ可動体４７をピストン４７Ａと一緒に制動力の解除方向に向けて常時付勢する付勢ばね（図示せず）とを含んで構成されている。
【００５９】
ブレーキハウジング４６は、前記各ディスク４８，４９をブレーキ可動体４７との間で挟む位置に端板４６Ａを有し、該端板４６Ａの内周側には後述のフローティングシール５３が設けられている。ブレーキハウジング４６の端板４６Ａとブレーキ可動体４７との間には、複数枚の回転側ディスク４８と複数枚の非回転側ディスク４９とが交互に組合わせて配置され、このうち各非回転側ディスク４９は、その外周側がブレーキハウジング４６に対して廻止めされた状態で、かつ軸方向に移動可能に取付けられている。複数枚の回転側ディスク４８は、その内周側が後述のブレーキハブ５１に対して廻止めされた状態で、かつ軸方向に移動可能に取付けられている。
【００６０】
ここで、湿式ブレーキ４５は、ダンプトラック１の運転者がブレーキペダル（図示せず）を踏込み操作したときに、これに伴ってブレーキハウジング４６に供給される圧油によりブレーキ可動体４７が前記付勢ばねに抗して駆動される。これにより、ブレーキ可動体４７は、各回転側ディスク４８を両側から挟むように各非回転側ディスク４９を押圧し、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ５１に対して制動力を付与する。一方、前記圧油の供給を停止すると、ブレーキ可動体４７が付勢ばねによって押戻され、前記制動力は解除される。
【００６１】
また、湿式ブレーキ４５は、各回転側ディスク４８と各非回転側ディスク４９とを制動時の摩擦熱から冷却するために冷却液５０中に浸漬して設けられている。この冷却液５０は、前記潤滑油１００とは異なる種類の油液により構成されている。後述のフローティングシール５３は、冷却液５０が湿式ブレーキ４５の端板４６Ａとブレーキハブ５１との間から外部に漏洩するのを防ぐ機能を有している。一方、後述のフローティングシール５５は、後述のリテーナ５４とブレーキハブ５１との間に設けられ、前記潤滑油１００と冷却液５０とを互いに分離して封止状態に保つ機能を有している。
【００６２】
５１は湿式ブレーキ４５の一部を構成し、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブで、該ブレーキハブ５１は、スピンドル１４と湿式ブレーキ４５との間を軸方向に延びる筒状体として形成され、ブレーキハブ５１の軸方向一側には、湿式ブレーキ４５の各回転側ディスク４８が廻止め状態で、軸方向に移動可能に取付けられている。ブレーキハブ５１の軸方向他側は、車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａに複数のボルト５２を介して着脱可能に固定されている。
【００６３】
ブレーキハブ５１の軸方向中間部には、湿式ブレーキ４５の端板４６Ａに向けて径方向外側へと斜めに延びるブレーキ側Ｏリング受部５１Ａと、後述のリテーナ５４側に向けて径方向内側へと斜めに延びるハブ側Ｏリング受部５１Ｂとが設けられている。ブレーキハブ５１のブレーキ側Ｏリング受部５１Ａには、漏洩防止用のフローティングシール５３が設けられ、ハブ側Ｏリング受部５１Ｂには、液体分離用のフローティングシール５５が設けられている。ハブ側Ｏリング受部５１Ｂは、後述のリテーナ５４側に向けて軸方向に突出し後述するフローティングシール５５のＯリング５５Ｃを径方向外側から受けるものである。
【００６４】
５３は湿式ブレーキ４５の冷却液５０が外部に漏洩するのを防ぐ漏洩防止用のフローティングシールで、該フローティングシール５３は、湿式ブレーキ４５の端板４６Ａとブレーキハブ５１のブレーキ側Ｏリング受部５１Ａとの間に設けられ、両者の間の隙間から冷却液５０が外部に漏洩するのを封止している。また、フローティングシール５３は、例えば土砂、雨水等の異物が湿式ブレーキ４５内に侵入するのを阻止する機能も有している。
【００６５】
フローティングシール５３は、図５に示すように、前記端板４６Ａの内周面とブレーキ側Ｏリング受部５１Ａの内周面とに径方向に対向して配置され互いに摺接するシール面をもった一対のシールリング５３Ａ，５３Ｂと、該シールリング５３Ａ，５３Ｂと前記端板４６Ａの内周面，ブレーキ側Ｏリング受部５１Ａの内周面との間にそれぞれ挟持して設けられ両者の間をシールすると共にシールリング５３Ａ，５３Ｂに対して軸方向の押圧力を付与する一対のＯリング５３Ｃ，５３Ｄとにより構成されている。
【００６６】
５４はスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに軸受２０の内輪側を位置決めするリテーナで、該リテーナ５４は、図３に示すように、円形筒部１４Ｂの外周面に嵌合して設けられ、その軸方向一側は環状の段差部１４Ｄに当接している。また、リテーナ５４の軸方向他側は、軸受２０の内輪側に軸方向で当接している。これにより、軸受２０は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側がリテーナ５４により軸方向に位置決めされている。
【００６７】
リテーナ５４には、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂに向けて径方向外側へと斜めに延びるシール用腕部５４Ａと、該シール用腕部５４Ａの先端側（外周側）に一体形成されハブ側Ｏリング受部５１Ｂと軸方向隙間（図５中に示す寸法Ｔ）を介して対向するリテーナ側Ｏリング受部５４Ｂと、該リテーナ側Ｏリング受部５４Ｂの径方向外側となる位置にＬ字状に屈曲して形成され前記ハブ側Ｏリング受部５１Ｂを径方向外側から取囲むように軸方向に突出した筒状突部５４Ｃとが一体に設けられている。該筒状突部５４Ｃの内周面は、ハブ側Ｏリング受部５１Ｂと径方向で対向する対向面部５４Ｄとなり、該対向面部５４Ｄとハブ側Ｏリング受部５１Ｂとの径方向隙間（図５中に示す寸法Ｒ）は、前記軸方向隙間の寸法Ｔよりも小さく（Ｒ＜Ｔ）なっている。
【００６８】
５５はブレーキハブ５１とリテーナ５４との間に設けられた液体分離用のフローティングシールで、該フローティングシール５５は、車輪取付筒１８側の潤滑油１００と湿式ブレーキ４５側の冷却液５０とを互いに分離し、両者を封止状態に保つシール機構を構成するものである。即ち、フローティングシール５５は、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂとリテーナ５４のリテーナ側Ｏリング受部５４Ｂとの間に設けられ、両者の間の軸方向隙間（図５中の寸法Ｔであり、以下、軸方向隙間Ｔという）を液密にシールしている。
【００６９】
ここで、フローティングシール５５は、ハブ側Ｏリング受部５１Ｂの内周面とリテーナ側Ｏリング受部５４Ｂの内周面に対し径方向で対向して配置され互いに摺接するシール面をもった一対のシールリング５５Ａ，５５Ｂと、該シールリング５５Ａ，５５Ｂとハブ側Ｏリング受部５１Ｂ，リテーナ側Ｏリング受部５４Ｂとの間にそれぞれ挟持して設けられ両者の間をシールすると共にシールリング５５Ａ，５５Ｂに対して軸方向の押圧力を付与する一対のＯリング５５Ｃ，５５Ｄとにより構成されている。
【００７０】
５６はスピンドル１４の先端開口側に複数のボルト５７を介して取付けられた他のリテーナで、該リテーナ５６は、図３に示すようにスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに固定され、軸受２１の内輪側を円形筒部１４Ｂの外周側で軸方向に位置決めしている。即ち、軸受２１は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側がリテーナ５６により軸方向に位置決めされている。
【００７１】
５８は第１の実施の形態で採用した異物捕捉部で、該異物捕捉部５８は、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂと、該ハブ側Ｏリング受部５１Ｂと径方向隙間（図５中に示す寸法Ｒであり、以下、径方向隙間Ｒという）を介して対向したリテーナ５４の筒状突部５４Ｃとにより構成され、筒状突部５４Ｃの対向面部５４Ｄとハブ側Ｏリング受部５１Ｂとの間で後述の異物を捕捉するものである。
【００７２】
この場合、異物捕捉部５８は、筒状突部５４Ｃの内周側に形成されハブ側Ｏリング受部５１Ｂに対する径方向隙間Ｒが軸方向隙間Ｔよりも小さい寸法（Ｒ＜Ｔ）なった径方向の対向面部５４Ｄを含んで構成されている。これにより、異物捕捉部５８は、後述の如き異物をハブ側Ｏリング受部５１Ｂとの間で捕捉し、これらの異物がスピンドル１４と車輪取付筒１８との間に設けた軸受２０，２１および減速歯車機構２４の位置まで達するのを防ぐものである。
【００７３】
本実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００７４】
まず、ダンプトラック１のキャブ５に乗り込んだ運転者が、エンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプが回転駆動されると共に、発電機（いずれも図示せず）により発電が行われる。ダンプトラック１の走行駆動時には、前記発電機から走行用モータ１６に電力が供給されることにより、走行用モータ１６が作動して回転軸１７が回転する。
【００７５】
この回転軸１７の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２５の太陽歯車２６から各遊星歯車２８に減速されて伝達され、各遊星歯車２８の回転は、内歯車２７およびカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３の太陽歯車３４に減速されて伝達される。２段目の遊星歯車減速機構３３では、太陽歯車３４の回転が各遊星歯車３６に減速されて伝達される。このとき、各遊星歯車３６を支持するキャリア３８は、筒状突出部３８Ａがスピンドル１４の円形筒部１４Ｂにスプライン結合されているため、各遊星歯車３６の公転（キャリア３８の回転）は拘束される。
【００７６】
これにより、各遊星歯車３６は、太陽歯車３４の周囲で自転のみを行い、車輪取付筒１８に固定された内歯車３５には、遊星歯車３６の自転により減速された回転が伝達され、車輪取付筒１８は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３とで２段階に減速された大出力の回転トルクをもって回転する。この結果、駆動輪となる左，右の後輪７は、車輪取付筒１８と一体に回転し、ダンプトラック１を走行駆動することができる。
【００７７】
スピンドル１４から車輪取付筒１８内に向けて軸方向に延びる回転軸１７は、軸方向の中間部が内側リテーナ４２、外側リテーナ４３によりシャフトベアリング４４を介して回転可能に支持されている。これにより、回転軸１７が高速回転したときに、回転軸１７の偏心によって軸方向中間部が径方向に撓んだり、芯振れしたりするのをシャフトベアリング４４の位置で抑えることができ、回転軸１７の耐久性を高めることができる。
【００７８】
また、走行駆動装置１１の作動時においては、車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００が、車輪取付筒１８の回転と第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３の各遊星歯車２８，３６等によって順次上方へと掻き上げられ、各歯車の噛合部位、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂと車輪取付筒１８との間の軸受２０，２１等に供給される。そして、潤滑油１００は順次下方へと滴下し、車輪取付筒１８の下部側へと溜められる。
【００７９】
車輪取付筒１８の下部側に収容された潤滑油１００は、前記潤滑ポンプにより吸込管４０の下端側から吸い上げられ、オイルクーラ等で冷却された後に供給管４１側に吐出される。そして、供給管４１の先端側から車輪取付筒１８内の減速歯車機構２４（即ち、第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３）に向けて潤滑油１００を連続的に供給することができる。
【００８０】
また、ダンプトラック１の走行途中で走行速度を減速する場合には、走行用モータ１６の回転を減速するだけでは十分な減速効果を発揮できないことがある。このような場合に、ダンプトラック１の運転者はブレーキペダルを踏込んで湿式多板型の湿式ブレーキ４５にブレーキ圧（圧油）を供給し、ブレーキ可動体４７を前記付勢ばねに抗して駆動する。これにより、ブレーキ可動体４７は、各回転側ディスク４８を両側から挟むように各非回転側ディスク４９を押圧し、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ５１に対して制動力を付与することができる。この結果、ダンプトラック１は、車輪取付筒１８と一緒に後輪７の回転が減速され、所望の減速効果を得ることができる。
【００８１】
また、湿式多板型の湿式ブレーキ４５は、各回転側ディスク４８と各非回転側ディスク４９とを制動時の摩擦熱から冷却するために冷却液５０中に浸漬された構造を採用している。この冷却液５０は、車輪取付筒１８側の潤滑油１００とは異なる種類の油液であり、両者のコンタミネーションを防ぐ上で、両者を完全に分離した状態に保つために、スピンドル１４側のリテーナ５４と車輪取付筒１８側のブレーキハブ５１との間には、シール機構としてのフローティングシール５５を設ける構成としている。
【００８２】
ところで、ダンプトラック１のような大型の運搬車両は、例えば長い下り坂を降坂走行している途中で前記湿式ブレーキ４５を作動させて車両に制動力を与えたり、制動力を解除したりするブレーキ操作を何度も繰返していると、湿式ブレーキ４５の発熱量が増加し冷却液５０の能力を越えてオーバヒートを起こすことがある。最悪の場合には、湿式ブレーキ４５の構成部品が破損、損傷されることもある。また、このような高温条件下では、フローティングシール５５のシールリング５５Ａ，５５Ｂは、両者の摺動面でカジリ、摩耗等が発生し、破損、損傷を起こす虞れがある。フローティングシール５５のＯリング５５Ｃ，５５Ｄについても、湿式ブレーキ４５からの高温、圧力の影響を受けて焼損、破損する可能性がある。
【００８３】
そして、このような場合は、フローティングシール５５のシール機能が喪失されるばかりでなく、湿式ブレーキ４５およびフローティングシール５５からの構成部品の破損、損傷に伴う破片が異物となって発生する。このような異物は、車輪取付筒１８の内部へと侵入し、スピンドル１４と車輪取付筒１８との間に設けた軸受２０，２１および減速歯車機構２４の位置まで達する可能性もある。減速歯車機構２４の構成部品が前記異物により損傷されると、最悪の場合にはダンプトラック１の自力による走行駆動が難しくなる。特に、大型の運搬車両であるダンプトラック１は、一般の乗用車のように他車で牽引することができないため、取り敢えず、安全な場所まで自力で走行できるようにすることが望まれる。
【００８４】
そこで、第１の実施の形態によれば、スピンドル１４の外周側に軸受２０の内輪側を位置決めするリテーナ５４を設け、このリテーナ５４には、軸受２０とフローティングシール５５との間となる位置に異物捕捉部５８を設け、フローティングシール５５の構成部品（例えば、シールリング５５Ａ，５５Ｂ、Ｏリング５５Ｃ，５５Ｄ）が損傷したときに湿式ブレーキ４５側から軸受２０側に向けて異物が流動するのを、異物捕捉部５８により防ぐ構成としている。
【００８５】
この場合、前記リテーナ５４は、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂに向けて径方向外側へと斜めに延びるシール用腕部５４Ａと、該シール用腕部５４Ａの先端側に一体形成されハブ側Ｏリング受部５１Ｂと軸方向隙間Ｔを介して対向するリテーナ側Ｏリング受部５４Ｂと、該リテーナ側Ｏリング受部５４Ｂの径方向外側となる位置にＬ字状に屈曲して形成され前記ハブ側Ｏリング受部５１Ｂを径方向外側から取囲むように軸方向に突出した筒状突部５４Ｃと、該筒状突部５４Ｃの内周側に形成された径方向の対向面部５４Ｄとを備えている。
【００８６】
そして、異物捕捉部５８は、リテーナ５４の筒状突部５４Ｃと対向面部５４Ｄとを含んで構成され、この対向面部５４Ｄは、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂに対する径方向隙間Ｒが可能な限り小さくなるように形成する構成としている。即ち、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂと対向面部５４Ｄとの径方向隙間Ｒを、ハブ側Ｏリング受部５１Ｂとリテーナ側Ｏリング受部５４Ｂとの間の軸方向隙間Ｔよりも小さく（Ｒ＜Ｔ）する構成としている。
【００８７】
このため、湿式ブレーキ４５の構成部品が破損、損傷されるような高温条件下で、フローティングシール５５が高温、圧力の影響を受けて焼損、破損され、これらの破片が異物となって湿式ブレーキ４５側から軸受２０側に向けて流動しようとしても、アクスルハウジング１２の外周側に設けた異物捕捉部５８により異物を捕捉することができ、スピンドル１４と車輪取付筒１８との間に設けられる軸受２０，２１および減速歯車機構２４の位置まで異物が達するのを防ぐことができる。
【００８８】
従って、第１の実施の形態によれば、軸受２０とフローティングシール５５との間となる位置に異物捕捉部５８を設けることにより、湿式ブレーキ４５、フローティングシール５５等の損傷時にも減速歯車機構２４の構成部品を前記異物から保護することができ、大型の運搬車両であるダンプトラック１を取り敢えず、安全な場所まで自力で走行駆動することができる。
【００８９】
また、異物捕捉部５８は、リテーナ５４のうち軸方向の隙間（寸法Ｔ）に対して径方向へとＬ字状に屈曲しブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂと径方向で対向する部位（即ち、リテーナ５４の筒状突部５４Ｃと対向面部５４Ｄ）に設けることにより、ブレーキハブ５１とリテーナ５４との間の軸方向隙間Ｔを異物が通過した場合でも、Ｌ字状に屈曲した部位に形成した異物捕捉部５８によって異物を捕捉することができ、これらの異物が下流側に流動するのを防ぐことができる。
【００９０】
次に、図６は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、リテーナの筒状突部の内周側に環状肉盛り部を設け、この環状肉盛り部により異物捕捉部を構成したことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９１】
図中、６１は第２の実施の形態で採用したリテーナで、該リテーナ６１は、第１の実施の形態で述べたリテーナ５４とほぼ同様に構成され、シール用腕部６１Ａ、リテーナ側Ｏリング受部６１Ｂおよび筒状突部６１Ｃを有している。しかし、この場合のリテーナ６１は、筒状突部６１Ｃの内周側に形成された径方向の対向面部が環状肉盛り部６１Ｄとして構成されている点で、第１の実施の形態とは異なっている。
【００９２】
ここで、環状肉盛り部６１Ｄは、筒状突部６１Ｃの内周側に断面円弧状または三角形状の肉盛りを施すことにより形成され、これによって環状肉盛り部６１Ｄは、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂに対する径方向隙間（図６中に示す寸法Ｒ１）を可能な限り小さくする構成としている。ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂと環状肉盛り部６１Ｄとの径方向隙間Ｒ１は、ハブ側Ｏリング受部５１Ｂとリテーナ側Ｏリング受部５４Ｂとの間の軸方向隙間Ｔよりも小さい寸法（Ｒ１＜Ｔ）に形成されている。
【００９３】
６２は第２の実施の形態で採用した異物捕捉部で、該異物捕捉部６２は、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂと、リテーナ６１の筒状突部６１Ｃおよび環状肉盛り部６１Ｄとを含んで構成され、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂと環状肉盛り部６１Ｄとの間で、第１の実施の形態で述べた如き異物を捕捉するものである。
【００９４】
かくして、このように構成される第２の実施の形態でも、リテーナ６１の筒状突部６１Ｃと環状肉盛り部６１Ｄとにより、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂとの間で異物を捕捉する異物捕捉部６２を構成することができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００９５】
特に、第２の実施の形態では、異物捕捉部６２の環状肉盛り部６１Ｄを筒状突部６１Ｃの内周側に断面円弧状または三角形状の肉盛りを施すことにより形成している。このため、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂと環状肉盛り部６１Ｄとの径方向隙間Ｒ１を、可能な限り小さくする加工を比較的容易に行うことができ、異物捕捉部６２としての機能を簡単な加工によって向上することができる。
【００９６】
なお、前記各実施の形態では、減速歯車機構２４を１段目，２段目の遊星歯車減速機構２５，３３により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば減速歯車機構を１段または３段以上の遊星歯車減速機構により構成してもよいものである。
【００９７】
また、前記実施の形態では、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよいものである。
【符号の説明】
【００９８】
１ ダンプトラック
２ 車体
３ ベッセル
５ キャブ
６ 前輪
７ 後輪（車輪）
８ エンジン
９ ホイストシリンダ
１０ 作動油タンク
１１ 走行駆動装置
１２ アクスルハウジング
１３ 懸架筒
１４ スピンドル
１６ 走行用モータ（駆動源）
１７ 回転軸
１８ 車輪取付筒
２０，２１ 軸受
２２ 外側ドラム
２３ 長尺ボルト
２４ 減速歯車機構
２５，３３ 遊星歯車減速機構
４０ 吸込管
４１ 供給管
４５ 湿式ブレーキ
５０ 冷却液
５１ ブレーキハブ
５１Ｂ シール用のハブ側Ｏリング受部
５３ 漏洩防止用のフローティングシール
５４，６１ リテーナ
５４Ｂ，６１Ｂ リテーナ側Ｏリング受部
５４Ｃ，６１Ｃ 筒状突部
５４Ｄ 径方向の対向面部
５５ 液体分離用のフローティングシール（シール機構）
５６ 他のリテーナ
５８，６２ 異物捕捉部
６１Ｄ 環状肉盛り部（径方向の対向面部）
１００ 潤滑油
Ｒ，Ｒ１ 径方向隙間
Ｔ 軸方向隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山等で採掘した砕石物を運搬するのに好適に用いられるダンプトラックの走行駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車両は、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセル（荷台）を備え、このベッセルに砕石物等の重い荷物を多量に積載した状態で運搬するものである。
【０００３】
このため、ダンプトラックの駆動輪を走行駆動する走行駆動装置は、車体に非回転状態で取付けられる筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ電動モータ等の駆動源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの先端側外周に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒とアクスルハウジングとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える減速歯車機構とを備えている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
前記アクスルハウジングと前記車輪取付筒との間には、前記車輪取付筒の回転に制動力を与える湿式多板型の油圧ブレーキからなる湿式ブレーキと、該湿式ブレーキと前記軸受との間に配置され該湿式ブレーキの冷却液を前記車輪取付筒内に対して封止状態に保持するフローティングシールとが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０４０１６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１６９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術によるダンプトラックの走行駆動装置は、大トルクの回転負荷が作用するため、前記アクスルハウジングと車輪取付筒との間に設ける軸受および減速歯車機構には潤滑油を供給し、この潤滑油を前記湿式ブレーキ側の冷却液から隔離するため、両者の間には前記フローティングシールを配設する構成としている。
【０００７】
しかし、例えば長い下り坂を降坂走行している途中で前記湿式ブレーキを作動させてダンプトラックに制動力を与えたり、制動力を解除したりするブレーキ操作を繰返していると、湿式ブレーキの発熱量が増加し前記冷却液の能力を越えてオーバヒートを起こすことがある。最悪の場合には、前記湿式ブレーキの構成部品が破損、損傷されることもある。また、このような高温条件下では、前記フローティングシールの金属製のシールリングは摺動面でカジリ、摩耗等が発生し、破損、損傷を起こす虞れがある。前記フローティングシールのＯリングについても、前記湿式ブレーキからの高温、圧力の影響を受けて焼損、破損する可能性がある。
【０００８】
このような場合は、フローティングシールのシール機能が喪失されるばかりでなく、前記湿式ブレーキおよびフローティングシールからの構成部品の破損、損傷に伴う破片は、異物となって車輪取付筒の内部へと侵入し、前記アクスルハウジングと車輪取付筒との間に設けた軸受および減速歯車機構の位置まで達する可能性もある。減速歯車機構の構成部品が前記異物により損傷されると、最悪の場合にはダンプトラックの自力による走行駆動が難しくなる。特に、大型の運搬車両であるダンプトラックは、一般の乗用車のように他車で牽引することができないため、取り敢えず、安全な場所まで自力で走行できるようにすることが望まれている。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、車輪取付筒内の減速歯車機構等を湿式ブレーキ側の異物から保護することができ、装置全体の耐久性や信頼性を高めることができるようにしたダンプトラックの走行駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明は、ダンプトラックの車体に非回転状態で取付けられる筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの外周側に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、前記アクスルハウジングと該車輪取付筒との間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える減速歯車機構と、前記アクスルハウジングと前記車輪取付筒との間に設けられ前記車輪取付筒の回転に制動力を与える湿式ブレーキと、該湿式ブレーキと前記軸受との間に位置して前記アクスルハウジングと前記車輪取付筒との間に設けられ前記湿式ブレーキの冷却液を前記車輪取付筒内に対して封止状態に保持するシール機構とを備えてなるダンプトラックの走行駆動装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記軸受と前記シール機構との間には、前記シール機構側から前記軸受側に向けて流動する異物を捕捉する異物捕捉部を設ける構成としたことにある。
【００１２】
また、請求項２の発明は、前記車輪取付筒に設けられ前記湿式ブレーキの一部をなして前記湿式ブレーキの制動力を前記車輪取付筒に伝えるブレーキハブと、前記アクスルハウジングと前記軸受の内輪側との間に設けられ前記ブレーキハブと軸方向隙間を介して対向するリテーナとを備え、前記シール機構は、一対のシールリングと一対のＯリングとを含んで形成され前記ブレーキハブとリテーナとの間の前記軸方向隙間をシールするフローティングシールにより構成し、前記ブレーキハブには、前記リテーナ側に向けて軸方向に突出し前記フローティングシールの一方のＯリングを受けるハブ側Ｏリング受部を設け、前記リテーナには、該ハブ側Ｏリング受部に前記軸方向隙間を介して軸方向で対向し前記フローティングの他方のＯリングを受けるリテーナ側Ｏリング受部と、該リテーナ側Ｏリング受部よりも径方向外側の位置に形成され前記ハブ側Ｏリング受部と径方向で対向するように軸方向に突出した筒状突部とを設け、前記異物捕捉部は、前記ハブ側Ｏリング受部と、該ハブ側Ｏリング受部と径方向隙間を介して対向する前記筒状突部とにより構成している。
【００１３】
さらに、請求項３の発明によると、前記筒状突部と前記ハブ側Ｏリング受部との間の前記径方向隙間は、前記ハブ側Ｏリング受部とリテーナ側Ｏリング受部との間の前記軸方向隙間よりも小さい寸法に形成する構成としている。
【発明の効果】
【００１４】
上述の如く、請求項１の発明によれば、湿式ブレーキまたはシール機構側で発生した異物が湿式ブレーキ側から軸受側に向けて流動しようとしても、アクスルハウジングの外周側に設けた異物捕捉部により異物を捕捉することができ、前記アクスルハウジングと車輪取付筒との間に設けられる軸受および減速歯車機構の位置まで異物が達するのを防ぐことができる。これにより、減速歯車機構の構成部品を前記異物から保護することができ、大型の運搬車両であるダンプトラックを取り敢えず、安全な場所まで自力で走行駆動することができる。
【００１５】
また、請求項２の発明によると、シール機構を、一対のシールリングとＯリングとからなり、ブレーキハブとリテーナとの間の軸方向隙間をシールするフローティングシールにより構成でき、異物捕捉部は、ブレーキハブに設けたハブ側Ｏリング受部と、該ハブ側Ｏリング受部と径方向隙間を介して対向するリテーナの筒状突部とにより構成することができる。この場合、異物捕捉部は、前記径方向隙間が前記フローティングシールの前記軸方向隙間に対して径方向へとＬ字状に屈曲した構成となる。これにより、ブレーキハブとリテーナとの間の軸方向隙間を異物が通過した場合でも、Ｌ字状に屈曲して形成される異物捕捉部によって異物を捕捉することができ、これらの異物が下流側に流動するのを防ぐことができる。
【００１６】
さらに、請求項３の発明によると、ハブ側Ｏリング受部と径方向隙間を介して対向するリテーナの筒状突部は、リテーナ側Ｏリング受部とハブ側Ｏリング受部との間の軸方向隙間よりも前記径方向隙間を小さい寸法に設定することにより、この径方向隙間内で異物を捕捉することができ、これらの異物が下流側に流動するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による走行駆動装置が適用されたダンプトラックを示す正面図である。
【図２】図１のダンプトラックを後方からみた右側面図である。
【図３】後輪側の走行駆動装置を図１中の矢示 III−III 方向から拡大してみた断面図である。
【図４】図３中の湿式ブレーキ、ブレーキハブ、リテーナおよびフローティングシール等を拡大して示す断面図である。
【図５】図４中のブレーキハブ、リテーナおよびフローティングシール等をさらに拡大して示す断面図である。
【図６】第２の実施の形態によるブレーキハブ、リテーナおよびフローティングシール等を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態によるダンプトラックの走行駆動装置を、後輪駆動式のダンプトラックを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１９】
ここで、図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用したダンプトラックで、このダンプトラック１は、図１に示すように頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル３とにより大略構成されている。
【００２０】
そして、ベッセル３は、例えば砕石物等の重い荷物を多量に積載するため全長が１０〜１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成されている。ベッセル３の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン４等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。ベッセル３の前側上部には、後述のキャブ５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。
【００２１】
５は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられたキャブで、該キャブ５は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。ベッセル３の庇部３Ａは、キャブ５を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャブ５を保護すると共に、車両（ダンプトラック１）の転倒時等にもキャブ５内の運転者を保護する機能を有している。
【００２２】
６は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪で、該各前輪６は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。前輪６は後述の後輪７と同様に、例えば２〜４ｍに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。車体２の前部と前輪６との間には、油圧緩衝器等からなる前輪側サスペンション６SPが設けられている。
【００２３】
７は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪で、該各後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図３に示す後述の走行駆動装置１１により車輪取付筒１８と一体に回転駆動される。後輪７は、複輪式タイヤからなる軸方向内側と外側のタイヤ７Ａと、該各タイヤ７Ａの径方向内側に配設されるリム７Ｂとを含んで構成されている。車体２の後部と後輪７との間には、油圧緩衝器等からなる後輪側サスペンション７SPが設けられている。
【００２４】
８はキャブ５の下側に位置して車体２内に設けられる原動機としてのエンジンで、該エンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成され、車載の発電機、油圧源となる油圧ポンプ（いずれも図示せず）等を回転駆動する。油圧ポンプから吐出される圧油は、後述のホイストシリンダ９、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に供給される。
【００２５】
９はベッセル３を起伏させるためのホイストシリンダで、該ホイストシリンダ９は、図１に示す如く前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左，右両側に配設され、車体２とベッセル３との間に上，下方向で伸縮可能に取付けられている。ホイストシリンダ９は、前記油圧ポンプからの圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、後部側の連結ピン４を中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させるものである。
【００２６】
１０は作動油タンクで、該作動油タンク１０は、図１に示すようにベッセル３の下方に位置して車体２の側面等に取付けられている。作動油タンク１０内に収容した作動油は、前記油圧ポンプにより吸込まれつつ吐出され、圧油となってホイストシリンダ９および前記パワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。
【００２７】
１１はダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置で、該走行駆動装置１１は、後述のアクスルハウジング１２、走行用モータ１６、車輪取付筒１８および減速歯車機構２４等により構成されている。走行駆動装置１１は、走行用モータ１６の回転を減速歯車機構２４により減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１８と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。
【００２８】
１２は車体２の後部側に設けられた後輪７用のアクスルハウジングで、該アクスルハウジング１２は、図２に示すように左，右の後輪７，７間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。そして、アクスルハウジング１２は、前記後輪側サスペンション７SPを介して車体２の後部側に取付けられる中間の懸架筒１３と、該懸架筒１３の左，右両側にそれぞれ設けられた後述のスピンドル１４とにより構成されている。
【００２９】
１４はアクスルハウジング１２の軸方向両端側にそれぞれ設けられた筒状のスピンドルで、該スピンドル１４は、図３に示す如く軸方向一側に位置してテーパ形状をなし懸架筒１３にボルト１５等を介して着脱可能に固着された大径筒部１４Ａと、該大径筒部１４Ａの軸方向他側に一体形成された円形筒部１４Ｂとにより構成されている。この円形筒部１４Ｂは、後述の車輪取付筒１８内を軸方向に延びるように配置され、円形筒部１４Ｂの外周側は、後述の軸受２０，２１を介して後輪７側の車輪取付筒１８を回転可能に支持するものである。
【００３０】
ここで、スピンドル１４の外周側には、大径筒部１４Ａの長さ方向（軸方向）中間部から径方向外向きに突出し後述の湿式ブレーキ４５が取付けられる環状フランジ部１４Ｃと、後述のリテーナ５４を軸方向に位置決めするため円形筒部１４Ｂの軸方向一側に設けられた環状の段差部１４Ｄとが一体に形成されている。また、大径筒部１４Ａの軸方向一側には、径方向内向きに突出する複数のモータ取付座１４Ｅが一体に形成され、このモータ取付座１４Ｅには後述の走行用モータ１６が取付けられている。
【００３１】
一方、円形筒部１４Ｂの軸方向他側（先端側）は開口端となり、その内側には後述するキャリア３８の筒状突出部３８Ａがスプライン結合されている。円形筒部１４Ｂの軸方向の中間部には、その内周側に環状の内側鍔部１４Ｆが一体に形成され、該内側鍔部１４Ｆには、後述の外側リテーナ４３がボルト等を介して取付けられている。円形筒部１４Ｂの下部側には、上，下方向（円形筒部１４Ｂの径方向）に貫通して延びる径方向穴１４Ｇが穿設され、この径方向穴１４Ｇ内には、後述の吸込管４０が挿通されている。
【００３２】
１６はアクスルハウジング１２内に着脱可能に設けられた駆動源としての走行用モータで、該走行用モータ１６は、車体２に搭載された発電機（図示せず）からの電力供給によって回転駆動される大型の電動モータにより構成されている。走行用モータ１６は、図２に示す如く左，右の後輪７，７を互いに独立して回転駆動するため、懸架筒１３の左，右両側に位置してスピンドル１４内にそれぞれ取付けられている。走行用モータ１６は、その外周側に複数の取付フランジ１６Ａを有し、これらの取付フランジ１６Ａがスピンドル１４のモータ取付座１４Ｅにボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。走行用モータ１６は、前記発電機から電力が供給されることにより、後述の回転軸１７を回転駆動するものである。
【００３３】
１７は走行用モータ１６の出力軸を構成する回転軸を示し、該回転軸１７は、走行用モータ１６によって正方向または逆方向に回転駆動されるものである。回転軸１７は、スピンドル１４の内周側を軸方向（左，右方向）に延びる１本の長尺な棒状体により構成され、回転軸１７の一端側は走行用モータ１６の出力側に連結されている。一方、回転軸１７の他端側は、スピンドル１４を構成する円形筒部１４Ｂの開口端側から突出し、その突出端側には後述の太陽歯車２６が取付けられている。また、回転軸１７は、後述の軸受２０，２１の間に位置する軸方向の中間部が後述のシャフトベアリング４４等を用いて回転可能に支持されている。
【００３４】
１８は車輪としての後輪７と一体に回転する車輪取付筒で、該車輪取付筒１８は、所謂ホイールハブを構成し、その外周側には、後輪７の各リム７Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられている。車輪取付筒１８は、後述の軸受２０，２１間にわたって軸方向に延び中空構造をなした中空筒部１８Ａと、該中空筒部１８Ａの外周側端部から後述の内歯車３５に向けて軸方向に一体に延びた延設筒部１８Ｂとにより段付筒状体として形成されている。
【００３５】
また、車輪取付筒１８の延設筒部１８Ｂには、後述の内歯車３５と外側ドラム２２とが長尺ボルト２３等を用いて一体的に固着され、これにより車輪取付筒１８は、内歯車３５と一体に回転される。即ち、車輪取付筒１８には、走行用モータ１６の回転を減速歯車機構２４で減速することにより大トルクとなった回転が内歯車３５を介して伝えられる。これにより、車輪取付筒１８は、車両の駆動輪となる後輪７を大なる回転トルクで回転させるものである。
【００３６】
１９は筒状のリングからなるリムスペーサで、該リムスペーサ１９は、後輪７の軸方向内側と外側のタイヤ７Ａ間に予め決められた軸方向隙間を確保するため、車輪取付筒１８の外周側に配置されている。即ち、リムスペーサ１９は、後輪７の軸方向内側，外側のリム７Ｂ間に図３に示す如く挟持され、両者の間を軸方向で一定の間隔に保持するものである。
【００３７】
２０，２１はスピンドル１４の外周側で車輪取付筒１８を回転可能に支持する軸受で、該軸受２０，２１は、例えば同一の円錐ころ軸受等を用いて構成されている。軸受２０，２１は、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂと車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａとの間に軸方向に離間して配設されている。即ち、一方の軸受２０は、スピンドル１４の段差部１４Ｄに後述のリテーナ５４を介して位置決めされ、他方の軸受２１は、円形筒部１４Ｂの開口端側外周に他のリテーナ５６を介して位置決めされている。
【００３８】
軸受２０，２１は、その内輪側がスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに対しリテーナ５４，５６間で軸方向に位置決めされ、外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａに対して軸方向に位置決めされている。これにより、車輪取付筒１８は、軸受２０，２１とリテーナ５４，５６とを用いて、スピンドル１４に対し軸方向に位置決めされると共に、周方向に回転可能に支持されるものである。
【００３９】
２２は車輪取付筒１８の一部を内歯車３５と共に構成する外側ドラムで、該外側ドラム２２は、図３に示すように車輪取付筒１８の軸方向外側となる位置に後述の内歯車３５を挟んで取付けられ、複数の長尺ボルト２３を用いて車輪取付筒１８に着脱可能に固着されている。
【００４０】
２４はスピンドル１４と車輪取付筒１８との間に設けられた減速歯車機構で、該減速歯車機構２４は、後述する１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３とにより構成され、後輪７側の車輪取付筒１８に対し走行用モータ１６（即ち、回転軸１７）の回転を減速して伝える。これにより、後輪７側の車輪取付筒１８は、減速して得られた大きな回転力（トルク）をもって後輪７と一緒に回転駆動されるものである。
【００４１】
２５は減速歯車機構２４を構成する１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２５は、回転軸１７の自由端となる先端側にスプライン結合された太陽歯車２６と、該太陽歯車２６とリング状の内歯車２７とに噛合する複数（例えば、３〜４個）の遊星歯車２８と、該各遊星歯車２８を支持ピン２９を介して回転可能に支持するキャリア３０とにより構成されている。
【００４２】
ここで、キャリア３０の外周側は、車輪取付筒１８に一体化された外側ドラム２２の開口端（軸方向外側の端面）にボルト等を介して着脱可能に固定され、車輪取付筒１８、外側ドラム２２と一体に回転する。また、キャリア３０の内周側には、例えば円板状の蓋板３１が着脱可能に取付けられ、該蓋板３１は、例えば太陽歯車２６と遊星歯車２８の噛合部を保守、点検する場合にキャリア３０から取外されるものである。
【００４３】
リング状の内歯車２７は、太陽歯車２６、各遊星歯車２８を径方向外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。内歯車２７は、外側ドラム２２の内周面との間に小さな径方向隙間を介して相対回転可能に配置されている。内歯車２７の回転（公転）は、後述のカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３に伝えられる。
【００４４】
１段目の遊星歯車減速機構２５は、走行用モータ１６によって回転軸１７と一体に太陽歯車２６が回転すると、この太陽歯車２６の回転を各遊星歯車２８の自転運動と公転運動とに変換する。そして、各遊星歯車２８の自転（回転）は、リング状の内歯車２７に減速した回転として伝えられ、この内歯車２７の回転が後述のカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３に伝達される。一方、各遊星歯車２８の公転は、キャリア３０の回転となって車輪取付筒１８側の外側ドラム２２に伝達される。しかし、車輪取付筒１８は、後述する２段目の内歯車３５と一体に回転するため、各遊星歯車２８の公転は、内歯車３５（車輪取付筒１８）に同期した回転に抑えられる。
【００４５】
３２は１段目の内歯車２７と一体に回転するカップリングで、該カップリング３２は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３との間に位置する環状の回転伝達部材として形成されている。即ち、カップリング３２の外周側は１段目の内歯車２７にスプライン結合され、カップリング３２の内周側は、後述する２段目の太陽歯車３４にスプライン結合されている。これにより、カップリング３２は、１段目の内歯車２７の回転を２段目の太陽歯車３４に伝達し、この太陽歯車３４を１段目の内歯車２７と一体に回転させる。なお、カップリング３２には、後述の潤滑油１００を前，後方向（軸方向）に流通させる複数の油流通穴等を形成してもよい。
【００４６】
３３は２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構３３は、回転軸１７と車輪取付筒１８との間に１段目の遊星歯車減速機構２５を介して配設され、１段目の遊星歯車減速機構２５と共に回転軸１７の回転を減速するものである。遊星歯車減速機構３３は、回転軸１７と同軸に配置されカップリング３２と一体に回転する円筒状の太陽歯車３４と、該太陽歯車３４とリング状の内歯車３５とに噛合する複数の遊星歯車３６（１個のみ図示）と、該各遊星歯車３６を支持ピン３７を介して回転可能に支持するキャリア３８とにより構成されている。
【００４７】
ここで、２段目の内歯車３５は、太陽歯車３４、各遊星歯車３６等を径方向外側から取囲むリングギヤを用いて形成され、車輪取付筒１８の一部を構成する延設筒部１８Ｂと外側ドラム２２との間に長尺ボルト２３を用いて一体的に固着されている。内歯車３５の内周側に全周に亘って形成された内歯は、各遊星歯車３６に対して噛合状態に保持されるものである。
【００４８】
また、２段目のキャリア３８の中心部には、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内に開口端側から嵌合される筒状突出部３８Ａが一体形成され、該筒状突出部３８Ａは、円形筒部１４Ｂの内周側に着脱可能にスプライン結合されている。筒状突出部３８Ａの内周側には、回転軸１７が挿通されると共に後述の供給管４１が挿入されている。
【００４９】
ここで、２段目の遊星歯車減速機構３３は、キャリア３８の筒状突出部３８Ａがスピンドル１４の円形筒部１４Ｂにスプライン結合されることにより、各遊星歯車３６の公転（キャリア３８の回転）が拘束される。従って、２段目の遊星歯車減速機構３３は、太陽歯車３４がカップリング３２と一体に回転すると、この太陽歯車３４の回転を各遊星歯車３６の自転に変換しつつ、該各遊星歯車３６の自転を２段目の内歯車３５に伝達し、この内歯車３５を減速して回転させる。これにより、内歯車３５が固定された車輪取付筒１８に対しては、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３との２段階で減速された大出力の回転トルクが伝達されるものである。
【００５０】
ここで、車輪取付筒１８の内部には潤滑油１００が貯留され、各遊星歯車減速機構２５，３３は、常に潤滑油１００が供給された状態で作動する。この場合、潤滑油１００の液面は、例えばスピンドル１４を構成する円形筒部１４Ｂの最下部よりも低い位置にあり、かつ軸受２０，２１の下側部位が浸漬されるような位置に設定されている。これにより、走行駆動装置１１の作動時に、潤滑油１００が各遊星歯車減速機構２５，３３によって攪拌されて温度上昇するのを抑えることができ、かつ潤滑油１００の攪拌による抵抗を小さく抑えることができる。
【００５１】
３９はスピンドル１４内に設けられた隔壁を示し、該隔壁３９は、環状の板体により形成され、その外周側がスピンドル１４の大径筒部１４Ａの内周側にボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。隔壁３９は、スピンドル１４内を、軸方向一側に位置し走行用モータ１６が収容されるモータ収容空間部３９Ａと、軸方向他側に位置し車輪取付筒１８の内部と常時連通する筒状空間部３９Ｂとに画成している。
【００５２】
４０は車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００を回収する回収手段としての吸込管で、該吸込管４０は、長さ方向の一側がアクスルハウジング１２の懸架筒１３内を軸方向に延び、潤滑ポンプ（図示せず）の吸込側に接続されている。吸込管４０の長さ方向中間部は、車輪取付筒１８側に向けてスピンドル１４内を軸方向に延びている。吸込管４０の先端側（長さ方向他側）は、回転軸１７の下側から下向きにＬ字状に屈曲し、スピンドル１４の径方向穴１４Ｇ内に挿通されている。これにより、吸込管４０は、その先端側が車輪取付筒１８内の潤滑油１００中に浸漬され、この潤滑油１００を前記潤滑ポンプ側に回収させるものである。
【００５３】
４１は潤滑油１００の供給手段を構成する供給管で、該供給管４１は、図３に示すように、スピンドル１４内で吸込管４０、回転軸１７よりも上方となる位置に配置され、その先端側が２段目のキャリア３８の筒状突出部３８Ａ内に挿入されている。供給管４１の長さ方向一側（基端側）は、前記潤滑ポンプの吐出側に接続され、この潤滑ポンプから吐出される潤滑油１００は、供給管４１の先端側（長さ方向他側）からキャリア３８の筒状突出部３８Ａ内に向けて、即ち遊星歯車減速機構２５，３３に向けて供給される。
【００５４】
車輪取付筒１８の下部側に貯留された潤滑油１００は、前記潤滑ポンプの駆動により吸込管４０の先端側から吸込まれる。前記潤滑ポンプにより吸込まれた潤滑油１００は、オイルクーラ（図示せず）によって冷却された後、供給管４１を通じて遊星歯車減速機構２５，３３に供給され、これらの遊星歯車減速機構２５，３３を潤滑するものである。
【００５５】
４２は回転軸１７の軸方向中間部に嵌合して設けられた内側リテーナ、４３は該内側リテーナ４２の外周側にシャフトベアリング４４を介して配設された外側リテーナを示している。ここで、内側リテーナ４２は、その内周側が回転軸１７の中間部に圧入されることにより、回転軸１７と一体に回転する。外側リテーナ４３は、スピンドル１４の内側鍔部１４Ｆにボルト等を用いて固定されている。図３に示すように、吸込管４０、供給管４１の途中部位は、外側リテーナ４３を軸方向に貫通して延び、これにより、スピンドル１４内に外側リテーナ４３を介して位置決めされている。
【００５６】
シャフトベアリング４４は、回転軸１７側の内側リテーナ４２とスピンドル１４側の外側リテーナ４３との間に配設され、回転軸１７の軸方向中間部をスピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内で内側リテーナ４２、外側リテーナ４３を介して回転可能に支持している。これにより、長尺な回転軸１７は、軸方向中間部での芯振れが抑制され、１段目の太陽歯車２６に対して回転軸１７の安定した回転を伝えることができる。
【００５７】
４５は車輪取付筒１８の回転に制動力を与える湿式ブレーキで、該湿式ブレーキ４５は、湿式多板型の油圧ブレーキにより構成されている。湿式ブレーキ４５は、アクスルハウジング１２のスピンドル１４と車輪取付筒１８との間に後述のブレーキハブ５１を介して設けられ、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ５１に対して制動力を付与するものである。
【００５８】
図４に示すように、湿式ブレーキ４５は、スピンドル１４の環状フランジ部１４Ｃに固定して設けられたブレーキハウジング４６と、該ブレーキハウジング４６に摺動可能に設けられ外部から圧油が供給されることにより複数個のピストン４７Ａと一緒に駆動されるブレーキ可動体４７と、該ブレーキ可動体４７とブレーキハウジング４６の端板４６Ａとの間に設けられ後述のブレーキハブ５１と一体に回転する複数枚の回転側ディスク４８と、端板４６Ａとブレーキ可動体４７との間に位置してブレーキハウジング４６内に設けられ各回転側ディスク４８とに対して摩擦接触する複数枚の非回転側ディスク４９と、ブレーキ可動体４７をピストン４７Ａと一緒に制動力の解除方向に向けて常時付勢する付勢ばね（図示せず）とを含んで構成されている。
【００５９】
ブレーキハウジング４６は、前記各ディスク４８，４９をブレーキ可動体４７との間で挟む位置に端板４６Ａを有し、該端板４６Ａの内周側には後述のフローティングシール５３が設けられている。ブレーキハウジング４６の端板４６Ａとブレーキ可動体４７との間には、複数枚の回転側ディスク４８と複数枚の非回転側ディスク４９とが交互に組合わせて配置され、このうち各非回転側ディスク４９は、その外周側がブレーキハウジング４６に対して廻止めされた状態で、かつ軸方向に移動可能に取付けられている。複数枚の回転側ディスク４８は、その内周側が後述のブレーキハブ５１に対して廻止めされた状態で、かつ軸方向に移動可能に取付けられている。
【００６０】
ここで、湿式ブレーキ４５は、ダンプトラック１の運転者がブレーキペダル（図示せず）を踏込み操作したときに、これに伴ってブレーキハウジング４６に供給される圧油によりブレーキ可動体４７が前記付勢ばねに抗して駆動される。これにより、ブレーキ可動体４７は、各回転側ディスク４８を両側から挟むように各非回転側ディスク４９を押圧し、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ５１に対して制動力を付与する。一方、前記圧油の供給を停止すると、ブレーキ可動体４７が付勢ばねによって押戻され、前記制動力は解除される。
【００６１】
また、湿式ブレーキ４５は、各回転側ディスク４８と各非回転側ディスク４９とを制動時の摩擦熱から冷却するために冷却液５０中に浸漬して設けられている。この冷却液５０は、前記潤滑油１００とは異なる種類の油液により構成されている。後述のフローティングシール５３は、冷却液５０が湿式ブレーキ４５の端板４６Ａとブレーキハブ５１との間から外部に漏洩するのを防ぐ機能を有している。一方、後述のフローティングシール５５は、後述のリテーナ５４とブレーキハブ５１との間に設けられ、前記潤滑油１００と冷却液５０とを互いに分離して封止状態に保つ機能を有している。
【００６２】
５１は湿式ブレーキ４５の一部を構成し、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブで、該ブレーキハブ５１は、スピンドル１４と湿式ブレーキ４５との間を軸方向に延びる筒状体として形成され、ブレーキハブ５１の軸方向一側には、湿式ブレーキ４５の各回転側ディスク４８が廻止め状態で、軸方向に移動可能に取付けられている。ブレーキハブ５１の軸方向他側は、車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａに複数のボルト５２を介して着脱可能に固定されている。
【００６３】
ブレーキハブ５１の軸方向中間部には、湿式ブレーキ４５の端板４６Ａに向けて径方向外側へと斜めに延びるブレーキ側Ｏリング受部５１Ａと、後述のリテーナ５４側に向けて径方向内側へと斜めに延びるハブ側Ｏリング受部５１Ｂとが設けられている。ブレーキハブ５１のブレーキ側Ｏリング受部５１Ａには、漏洩防止用のフローティングシール５３が設けられ、ハブ側Ｏリング受部５１Ｂには、液体分離用のフローティングシール５５が設けられている。ハブ側Ｏリング受部５１Ｂは、後述のリテーナ５４側に向けて軸方向に突出し後述するフローティングシール５５のＯリング５５Ｃを径方向外側から受けるものである。
【００６４】
５３は湿式ブレーキ４５の冷却液５０が外部に漏洩するのを防ぐ漏洩防止用のフローティングシールで、該フローティングシール５３は、湿式ブレーキ４５の端板４６Ａとブレーキハブ５１のブレーキ側Ｏリング受部５１Ａとの間に設けられ、両者の間の隙間から冷却液５０が外部に漏洩するのを封止している。また、フローティングシール５３は、例えば土砂、雨水等の異物が湿式ブレーキ４５内に侵入するのを阻止する機能も有している。
【００６５】
フローティングシール５３は、図５に示すように、前記端板４６Ａの内周面とブレーキ側Ｏリング受部５１Ａの内周面とに径方向に対向して配置され互いに摺接するシール面をもった一対のシールリング５３Ａ，５３Ｂと、該シールリング５３Ａ，５３Ｂと前記端板４６Ａの内周面，ブレーキ側Ｏリング受部５１Ａの内周面との間にそれぞれ挟持して設けられ両者の間をシールすると共にシールリング５３Ａ，５３Ｂに対して軸方向の押圧力を付与する一対のＯリング５３Ｃ，５３Ｄとにより構成されている。
【００６６】
５４はスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに軸受２０の内輪側を位置決めするリテーナで、該リテーナ５４は、図３に示すように、円形筒部１４Ｂの外周面に嵌合して設けられ、その軸方向一側は環状の段差部１４Ｄに当接している。また、リテーナ５４の軸方向他側は、軸受２０の内輪側に軸方向で当接している。これにより、軸受２０は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側がリテーナ５４により軸方向に位置決めされている。
【００６７】
リテーナ５４には、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂに向けて径方向外側へと斜めに延びるシール用腕部５４Ａと、該シール用腕部５４Ａの先端側（外周側）に一体形成されハブ側Ｏリング受部５１Ｂと軸方向隙間（図５中に示す寸法Ｔ）を介して対向するリテーナ側Ｏリング受部５４Ｂと、該リテーナ側Ｏリング受部５４Ｂの径方向外側となる位置にＬ字状に屈曲して形成され前記ハブ側Ｏリング受部５１Ｂを径方向外側から取囲むように軸方向に突出した筒状突部５４Ｃとが一体に設けられている。該筒状突部５４Ｃの内周面は、ハブ側Ｏリング受部５１Ｂと径方向で対向する対向面部５４Ｄとなり、該対向面部５４Ｄとハブ側Ｏリング受部５１Ｂとの径方向隙間（図５中に示す寸法Ｒ）は、前記軸方向隙間の寸法Ｔよりも小さく（Ｒ＜Ｔ）なっている。
【００６８】
５５はブレーキハブ５１とリテーナ５４との間に設けられた液体分離用のフローティングシールで、該フローティングシール５５は、車輪取付筒１８側の潤滑油１００と湿式ブレーキ４５側の冷却液５０とを互いに分離し、両者を封止状態に保つシール機構を構成するものである。即ち、フローティングシール５５は、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂとリテーナ５４のリテーナ側Ｏリング受部５４Ｂとの間に設けられ、両者の間の軸方向隙間（図５中の寸法Ｔであり、以下、軸方向隙間Ｔという）を液密にシールしている。
【００６９】
ここで、フローティングシール５５は、ハブ側Ｏリング受部５１Ｂの内周面とリテーナ側Ｏリング受部５４Ｂの内周面に対し径方向で対向して配置され互いに摺接するシール面をもった一対のシールリング５５Ａ，５５Ｂと、該シールリング５５Ａ，５５Ｂとハブ側Ｏリング受部５１Ｂ，リテーナ側Ｏリング受部５４Ｂとの間にそれぞれ挟持して設けられ両者の間をシールすると共にシールリング５５Ａ，５５Ｂに対して軸方向の押圧力を付与する一対のＯリング５５Ｃ，５５Ｄとにより構成されている。
【００７０】
５６はスピンドル１４の先端開口側に複数のボルト５７を介して取付けられた他のリテーナで、該リテーナ５６は、図３に示すようにスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに固定され、軸受２１の内輪側を円形筒部１４Ｂの外周側で軸方向に位置決めしている。即ち、軸受２１は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側がリテーナ５６により軸方向に位置決めされている。
【００７１】
５８は第１の実施の形態で採用した異物捕捉部で、該異物捕捉部５８は、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂと、該ハブ側Ｏリング受部５１Ｂと径方向隙間（図５中に示す寸法Ｒであり、以下、径方向隙間Ｒという）を介して対向したリテーナ５４の筒状突部５４Ｃとにより構成され、筒状突部５４Ｃの対向面部５４Ｄとハブ側Ｏリング受部５１Ｂとの間で後述の異物を捕捉するものである。
【００７２】
この場合、異物捕捉部５８は、筒状突部５４Ｃの内周側に形成されハブ側Ｏリング受部５１Ｂに対する径方向隙間Ｒが軸方向隙間Ｔよりも小さい寸法（Ｒ＜Ｔ）なった径方向の対向面部５４Ｄを含んで構成されている。これにより、異物捕捉部５８は、後述の如き異物をハブ側Ｏリング受部５１Ｂとの間で捕捉し、これらの異物がスピンドル１４と車輪取付筒１８との間に設けた軸受２０，２１および減速歯車機構２４の位置まで達するのを防ぐものである。
【００７３】
本実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００７４】
まず、ダンプトラック１のキャブ５に乗り込んだ運転者が、エンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプが回転駆動されると共に、発電機（いずれも図示せず）により発電が行われる。ダンプトラック１の走行駆動時には、前記発電機から走行用モータ１６に電力が供給されることにより、走行用モータ１６が作動して回転軸１７が回転する。
【００７５】
この回転軸１７の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２５の太陽歯車２６から各遊星歯車２８に減速されて伝達され、各遊星歯車２８の回転は、内歯車２７およびカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３の太陽歯車３４に減速されて伝達される。２段目の遊星歯車減速機構３３では、太陽歯車３４の回転が各遊星歯車３６に減速されて伝達される。このとき、各遊星歯車３６を支持するキャリア３８は、筒状突出部３８Ａがスピンドル１４の円形筒部１４Ｂにスプライン結合されているため、各遊星歯車３６の公転（キャリア３８の回転）は拘束される。
【００７６】
これにより、各遊星歯車３６は、太陽歯車３４の周囲で自転のみを行い、車輪取付筒１８に固定された内歯車３５には、遊星歯車３６の自転により減速された回転が伝達され、車輪取付筒１８は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３とで２段階に減速された大出力の回転トルクをもって回転する。この結果、駆動輪となる左，右の後輪７は、車輪取付筒１８と一体に回転し、ダンプトラック１を走行駆動することができる。
【００７７】
スピンドル１４から車輪取付筒１８内に向けて軸方向に延びる回転軸１７は、軸方向の中間部が内側リテーナ４２、外側リテーナ４３によりシャフトベアリング４４を介して回転可能に支持されている。これにより、回転軸１７が高速回転したときに、回転軸１７の偏心によって軸方向中間部が径方向に撓んだり、芯振れしたりするのをシャフトベアリング４４の位置で抑えることができ、回転軸１７の耐久性を高めることができる。
【００７８】
また、走行駆動装置１１の作動時においては、車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００が、車輪取付筒１８の回転と第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３の各遊星歯車２８，３６等によって順次上方へと掻き上げられ、各歯車の噛合部位、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂと車輪取付筒１８との間の軸受２０，２１等に供給される。そして、潤滑油１００は順次下方へと滴下し、車輪取付筒１８の下部側へと溜められる。
【００７９】
車輪取付筒１８の下部側に収容された潤滑油１００は、前記潤滑ポンプにより吸込管４０の下端側から吸い上げられ、オイルクーラ等で冷却された後に供給管４１側に吐出される。そして、供給管４１の先端側から車輪取付筒１８内の減速歯車機構２４（即ち、第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３）に向けて潤滑油１００を連続的に供給することができる。
【００８０】
また、ダンプトラック１の走行途中で走行速度を減速する場合には、走行用モータ１６の回転を減速するだけでは十分な減速効果を発揮できないことがある。このような場合に、ダンプトラック１の運転者はブレーキペダルを踏込んで湿式多板型の湿式ブレーキ４５にブレーキ圧（圧油）を供給し、ブレーキ可動体４７を前記付勢ばねに抗して駆動する。これにより、ブレーキ可動体４７は、各回転側ディスク４８を両側から挟むように各非回転側ディスク４９を押圧し、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ５１に対して制動力を付与することができる。この結果、ダンプトラック１は、車輪取付筒１８と一緒に後輪７の回転が減速され、所望の減速効果を得ることができる。
【００８１】
また、湿式多板型の湿式ブレーキ４５は、各回転側ディスク４８と各非回転側ディスク４９とを制動時の摩擦熱から冷却するために冷却液５０中に浸漬された構造を採用している。この冷却液５０は、車輪取付筒１８側の潤滑油１００とは異なる種類の油液であり、両者のコンタミネーションを防ぐ上で、両者を完全に分離した状態に保つために、スピンドル１４側のリテーナ５４と車輪取付筒１８側のブレーキハブ５１との間には、シール機構としてのフローティングシール５５を設ける構成としている。
【００８２】
ところで、ダンプトラック１のような大型の運搬車両は、例えば長い下り坂を降坂走行している途中で前記湿式ブレーキ４５を作動させて車両に制動力を与えたり、制動力を解除したりするブレーキ操作を何度も繰返していると、湿式ブレーキ４５の発熱量が増加し冷却液５０の能力を越えてオーバヒートを起こすことがある。最悪の場合には、湿式ブレーキ４５の構成部品が破損、損傷されることもある。また、このような高温条件下では、フローティングシール５５のシールリング５５Ａ，５５Ｂは、両者の摺動面でカジリ、摩耗等が発生し、破損、損傷を起こす虞れがある。フローティングシール５５のＯリング５５Ｃ，５５Ｄについても、湿式ブレーキ４５からの高温、圧力の影響を受けて焼損、破損する可能性がある。
【００８３】
そして、このような場合は、フローティングシール５５のシール機能が喪失されるばかりでなく、湿式ブレーキ４５およびフローティングシール５５からの構成部品の破損、損傷に伴う破片が異物となって発生する。このような異物は、車輪取付筒１８の内部へと侵入し、スピンドル１４と車輪取付筒１８との間に設けた軸受２０，２１および減速歯車機構２４の位置まで達する可能性もある。減速歯車機構２４の構成部品が前記異物により損傷されると、最悪の場合にはダンプトラック１の自力による走行駆動が難しくなる。特に、大型の運搬車両であるダンプトラック１は、一般の乗用車のように他車で牽引することができないため、取り敢えず、安全な場所まで自力で走行できるようにすることが望まれる。
【００８４】
そこで、第１の実施の形態によれば、スピンドル１４の外周側に軸受２０の内輪側を位置決めするリテーナ５４を設け、このリテーナ５４には、軸受２０とフローティングシール５５との間となる位置に異物捕捉部５８を設け、フローティングシール５５の構成部品（例えば、シールリング５５Ａ，５５Ｂ、Ｏリング５５Ｃ，５５Ｄ）が損傷したときに湿式ブレーキ４５側から軸受２０側に向けて異物が流動するのを、異物捕捉部５８により防ぐ構成としている。
【００８５】
この場合、前記リテーナ５４は、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂに向けて径方向外側へと斜めに延びるシール用腕部５４Ａと、該シール用腕部５４Ａの先端側に一体形成されハブ側Ｏリング受部５１Ｂと軸方向隙間Ｔを介して対向するリテーナ側Ｏリング受部５４Ｂと、該リテーナ側Ｏリング受部５４Ｂの径方向外側となる位置にＬ字状に屈曲して形成され前記ハブ側Ｏリング受部５１Ｂを径方向外側から取囲むように軸方向に突出した筒状突部５４Ｃと、該筒状突部５４Ｃの内周側に形成された径方向の対向面部５４Ｄとを備えている。
【００８６】
そして、異物捕捉部５８は、リテーナ５４の筒状突部５４Ｃと対向面部５４Ｄとを含んで構成され、この対向面部５４Ｄは、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂに対する径方向隙間Ｒが可能な限り小さくなるように形成する構成としている。即ち、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂと対向面部５４Ｄとの径方向隙間Ｒを、ハブ側Ｏリング受部５１Ｂとリテーナ側Ｏリング受部５４Ｂとの間の軸方向隙間Ｔよりも小さく（Ｒ＜Ｔ）する構成としている。
【００８７】
このため、湿式ブレーキ４５の構成部品が破損、損傷されるような高温条件下で、フローティングシール５５が高温、圧力の影響を受けて焼損、破損され、これらの破片が異物となって湿式ブレーキ４５側から軸受２０側に向けて流動しようとしても、アクスルハウジング１２の外周側に設けた異物捕捉部５８により異物を捕捉することができ、スピンドル１４と車輪取付筒１８との間に設けられる軸受２０，２１および減速歯車機構２４の位置まで異物が達するのを防ぐことができる。
【００８８】
従って、第１の実施の形態によれば、軸受２０とフローティングシール５５との間となる位置に異物捕捉部５８を設けることにより、湿式ブレーキ４５、フローティングシール５５等の損傷時にも減速歯車機構２４の構成部品を前記異物から保護することができ、大型の運搬車両であるダンプトラック１を取り敢えず、安全な場所まで自力で走行駆動することができる。
【００８９】
また、異物捕捉部５８は、リテーナ５４のうち軸方向の隙間（寸法Ｔ）に対して径方向へとＬ字状に屈曲しブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂと径方向で対向する部位（即ち、リテーナ５４の筒状突部５４Ｃと対向面部５４Ｄ）に設けることにより、ブレーキハブ５１とリテーナ５４との間の軸方向隙間Ｔを異物が通過した場合でも、Ｌ字状に屈曲した部位に形成した異物捕捉部５８によって異物を捕捉することができ、これらの異物が下流側に流動するのを防ぐことができる。
【００９０】
次に、図６は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、リテーナの筒状突部の内周側に環状肉盛り部を設け、この環状肉盛り部により異物捕捉部を構成したことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９１】
図中、６１は第２の実施の形態で採用したリテーナで、該リテーナ６１は、第１の実施の形態で述べたリテーナ５４とほぼ同様に構成され、シール用腕部６１Ａ、リテーナ側Ｏリング受部６１Ｂおよび筒状突部６１Ｃを有している。しかし、この場合のリテーナ６１は、筒状突部６１Ｃの内周側に形成された径方向の対向面部が環状肉盛り部６１Ｄとして構成されている点で、第１の実施の形態とは異なっている。
【００９２】
ここで、環状肉盛り部６１Ｄは、筒状突部６１Ｃの内周側に断面円弧状または三角形状の肉盛りを施すことにより形成され、これによって環状肉盛り部６１Ｄは、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂに対する径方向隙間（図６中に示す寸法Ｒ１）を可能な限り小さくする構成としている。ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂと環状肉盛り部６１Ｄとの径方向隙間Ｒ１は、ハブ側Ｏリング受部５１Ｂとリテーナ側Ｏリング受部５４Ｂとの間の軸方向隙間Ｔよりも小さい寸法（Ｒ１＜Ｔ）に形成されている。
【００９３】
６２は第２の実施の形態で採用した異物捕捉部で、該異物捕捉部６２は、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂと、リテーナ６１の筒状突部６１Ｃおよび環状肉盛り部６１Ｄとを含んで構成され、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂと環状肉盛り部６１Ｄとの間で、第１の実施の形態で述べた如き異物を捕捉するものである。
【００９４】
かくして、このように構成される第２の実施の形態でも、リテーナ６１の筒状突部６１Ｃと環状肉盛り部６１Ｄとにより、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂとの間で異物を捕捉する異物捕捉部６２を構成することができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００９５】
特に、第２の実施の形態では、異物捕捉部６２の環状肉盛り部６１Ｄを筒状突部６１Ｃの内周側に断面円弧状または三角形状の肉盛りを施すことにより形成している。このため、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂと環状肉盛り部６１Ｄとの径方向隙間Ｒ１を、可能な限り小さくする加工を比較的容易に行うことができ、異物捕捉部６２としての機能を簡単な加工によって向上することができる。
【００９６】
なお、前記各実施の形態では、減速歯車機構２４を１段目，２段目の遊星歯車減速機構２５，３３により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば減速歯車機構を１段または３段以上の遊星歯車減速機構により構成してもよいものである。
【００９７】
また、前記実施の形態では、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよいものである。
【符号の説明】
【００９８】
１ ダンプトラック
２ 車体
３ ベッセル
５ キャブ
６ 前輪
７ 後輪（車輪）
８ エンジン
９ ホイストシリンダ
１０ 作動油タンク
１１ 走行駆動装置
１２ アクスルハウジング
１３ 懸架筒
１４ スピンドル
１６ 走行用モータ（駆動源）
１７ 回転軸
１８ 車輪取付筒
２０，２１ 軸受
２２ 外側ドラム
２３ 長尺ボルト
２４ 減速歯車機構
２５，３３ 遊星歯車減速機構
４０ 吸込管
４１ 供給管
４５ 湿式ブレーキ
５０ 冷却液
５１ ブレーキハブ
５１Ｂ シール用のハブ側Ｏリング受部
５３ 漏洩防止用のフローティングシール
５４，６１ リテーナ
５４Ｂ，６１Ｂ リテーナ側Ｏリング受部
５４Ｃ，６１Ｃ 筒状突部
５４Ｄ 径方向の対向面部
５５ 液体分離用のフローティングシール（シール機構）
５６ 他のリテーナ
５８，６２ 異物捕捉部
６１Ｄ 環状肉盛り部（径方向の対向面部）
１００ 潤滑油
Ｒ，Ｒ１ 径方向隙間
Ｔ 軸方向隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンプトラックの車体に非回転状態で取付けられる筒状のアクスルハウジングと、
該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動される回転軸と、
前記アクスルハウジングの外周側に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、
前記アクスルハウジングと該車輪取付筒との間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える減速歯車機構と、
前記アクスルハウジングと前記車輪取付筒との間に設けられ前記車輪取付筒の回転に制動力を与える湿式ブレーキと、
該湿式ブレーキと前記軸受との間に位置して前記アクスルハウジングと前記車輪取付筒との間に設けられ前記湿式ブレーキの冷却液を前記車輪取付筒内に対して封止状態に保持するシール機構とを備えてなるダンプトラックの走行駆動装置において、
前記軸受と前記シール機構との間には、前記シール機構側から前記軸受側に向けて流動する異物を捕捉する異物捕捉部を設ける構成としたことを特徴とするダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項２】
前記車輪取付筒に設けられ前記湿式ブレーキの一部をなして前記湿式ブレーキの制動力を前記車輪取付筒に伝えるブレーキハブと、前記アクスルハウジングと前記軸受の内輪側との間に設けられ前記ブレーキハブと軸方向隙間を介して対向するリテーナとを備え、
前記シール機構は、一対のシールリングと一対のＯリングとを含んで形成され前記ブレーキハブとリテーナとの間の前記軸方向隙間をシールするフローティングシールにより構成し、
前記ブレーキハブには、前記リテーナ側に向けて軸方向に突出し前記フローティングシールの一方のＯリングを受けるハブ側Ｏリング受部を設け、
前記リテーナには、該ハブ側Ｏリング受部に前記軸方向隙間を介して軸方向で対向し前記フローティングの他方のＯリングを受けるリテーナ側Ｏリング受部と、該リテーナ側Ｏリング受部よりも径方向外側の位置に形成され前記ハブ側Ｏリング受部と径方向で対向するように軸方向に突出した筒状突部とを設け、
前記異物捕捉部は、前記ハブ側Ｏリング受部と、該ハブ側Ｏリング受部と径方向隙間を介して対向する前記筒状突部とにより構成してなる請求項１に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項３】
前記筒状突部と前記ハブ側Ｏリング受部との間の前記径方向隙間は、前記ハブ側Ｏリング受部とリテーナ側Ｏリング受部との間の前記軸方向隙間よりも小さい寸法に形成してなる請求項２に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項１】
ダンプトラックの車体に非回転状態で取付けられる筒状のアクスルハウジングと、
該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動される回転軸と、
前記アクスルハウジングの外周側に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、
前記アクスルハウジングと該車輪取付筒との間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える減速歯車機構と、
前記アクスルハウジングと前記車輪取付筒との間に設けられ前記車輪取付筒の回転に制動力を与える湿式ブレーキと、
該湿式ブレーキと前記軸受との間に位置して前記アクスルハウジングと前記車輪取付筒との間に設けられ前記湿式ブレーキの冷却液を前記車輪取付筒内に対して封止状態に保持するシール機構とを備えてなるダンプトラックの走行駆動装置において、
前記軸受と前記シール機構との間には、前記シール機構側から前記軸受側に向けて流動する異物を捕捉する異物捕捉部を設ける構成としたことを特徴とするダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項２】
前記車輪取付筒に設けられ前記湿式ブレーキの一部をなして前記湿式ブレーキの制動力を前記車輪取付筒に伝えるブレーキハブと、前記アクスルハウジングと前記軸受の内輪側との間に設けられ前記ブレーキハブと軸方向隙間を介して対向するリテーナとを備え、
前記シール機構は、一対のシールリングと一対のＯリングとを含んで形成され前記ブレーキハブとリテーナとの間の前記軸方向隙間をシールするフローティングシールにより構成し、
前記ブレーキハブには、前記リテーナ側に向けて軸方向に突出し前記フローティングシールの一方のＯリングを受けるハブ側Ｏリング受部を設け、
前記リテーナには、該ハブ側Ｏリング受部に前記軸方向隙間を介して軸方向で対向し前記フローティングの他方のＯリングを受けるリテーナ側Ｏリング受部と、該リテーナ側Ｏリング受部よりも径方向外側の位置に形成され前記ハブ側Ｏリング受部と径方向で対向するように軸方向に突出した筒状突部とを設け、
前記異物捕捉部は、前記ハブ側Ｏリング受部と、該ハブ側Ｏリング受部と径方向隙間を介して対向する前記筒状突部とにより構成してなる請求項１に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項３】
前記筒状突部と前記ハブ側Ｏリング受部との間の前記径方向隙間は、前記ハブ側Ｏリング受部とリテーナ側Ｏリング受部との間の前記軸方向隙間よりも小さい寸法に形成してなる請求項２に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−５３７１１（Ｐ２０１３−５３７１１Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９３６９６（Ｐ２０１１−１９３６９６）
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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