【課題】マスタシリンダ圧力を検出する圧力センサの零点補正値を適切に更新することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ２３により調整された液圧の圧力に対応する出力値を検出する油圧センサ４０と、マスタシリンダ２３の圧力が０となる油圧センサ４０の出力値を零点補正値として記憶し、該零点補正値に基づいて油圧センサ４０の出力値を補正してマスタシリンダ圧力を算出するマスタシリンダ圧力算出部５２と、を備える車両用制動装置２０において、油圧センサ４０により検出された出力値が、マスタシリンダ圧力算出部５２に記憶されている零点補正値より小さい場合に、該出力値を新たな零点補正値として設定し、零点補正値を更新する零点補正値更新部５４を備える。 （もっと読む）

【課題】意図しない制動力の発生を抑制できるブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキペダルの操作により進退移動する入力部材と、入力部材の操作ストロークを検出するストローク検出手段と、ストローク検出手段の検出結果に基づいてアクチュエータ（電動モータ）を制御するコントローラと、を備え、コントローラは、制御可能な状態になったときに、記憶された初期原点Ｓｓをストローク検出手段（ストロークセンサ）の制御原点Ｓ*として設定して、ストローク検出手段の検出値Ｓに基づいてアクチュエータを制御し、入力部材が制御原点Ｓ*を越えて後退するごとに、そのときの入力部材の位置をストローク検出手段の制御原点Ｓ*として更新する。 （もっと読む）

【課題】アンチロックブレーキ制御中において第１の電磁弁の動作態様を調整し、車両の挙動の更なる安定化に貢献できる車両の制動制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、ＡＢＳ制御中において、圧力センサからの検出信号に基づきホイールシリンダ内の実ＷＣ圧Ｐｗｃ＿ｒを取得すると共に、増圧弁及び減圧弁の駆動態様に基づきホイールシリンダ内の推定ＷＣ圧Ｐｗｃ＿ｅを取得する。そして、ＥＣＵは、実ＷＣ圧Ｐｗｃ＿ｒと推定ＷＣ圧Ｐｗｃ＿ｅとの間に差がある場合（第７のタイミングｔ１７）、差圧推定値ΔＰｄと増圧弁に対する指令電流値Ｉｄとの関係を示す特性マップを、実ＷＣ圧Ｐｗｃ＿ｒと推定ＷＣ圧Ｐｗｃ＿ｅとの間に差が小さくなるように補正する。 （もっと読む）

【課題】非接触式のブレーキペダルストロークセンサにおける、温度ドリフトに起因するストローク検出値のずれを補正する。
【解決手段】非接触式のストロークセンサ４６は、車両のブレーキペダルのストローク値を検出する。温度決定部２１０は、ストロークセンサの周囲温度を求める。検出値補正部２２０は、ストロークセンサの零点補正実施時の温度に対するストロークセンサ周囲温度の変化量と、予め設定された単位温度当たりのストローク値変化量とを用いて、ストローク値を補正する。ブレーキ判定部２３０は、補正されたストローク値と所定の閾値とを比較して、ドライバーからの制動要求の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ管路に設けられた複数の圧力センサのゼロ点補正の精度を高めることができる車両のブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ２とブレーキキャリパ４とを連結する主配管３０と、第１分岐管２０端部の液損シミュレータ６と、第１分岐管２０上の第１電磁弁ＳＯＬ１と、第２分岐管４０の端部の液圧モジュレータ９と、第２分岐管４０上の第２電磁弁ＳＯＬ２と、主配管３０上の第３電磁弁ＳＯＬ３と、マスタシリンダ２〜ＳＯＬ３間の第１圧力センサＰ１と、ＳＯＬ１〜液損シミュレータ６間の第２圧力センサＰ２と、ＳＯＬ２〜液圧モジュレータ９間の第３圧力センサＰ３と、Ｐ１〜Ｐ３の出力値を検知するＥＣＵ５０とを備える。Ｐ２の分解能をＰ１，Ｐ３より高くし、ＥＣＵ５０は、ＳＯＬ１を開状態にした際のＰ２の出力値が所定値より小さいと、各圧力センサの出力値をゼロ点として記憶する。 （もっと読む）

【課題】車両用制動制御装置において、センサのゼロ点補正を適正に行うことで高精度な制動力制御を可能とする。
【解決手段】エンジン１０１の吸気負圧を利用してブレーキペダル１１の操作により発生した操作力を高めて伝達するブレーキブースタ１２と、ブレーキブースタ１２により高められた操作力で発生したマスタシリンダ圧力を制動力として出力するマスタシリンダ１３と、マスタシリンダ１３から吸い込んだ作動油を加圧して発生した加圧圧力を制動力として出力可能な油圧ポンプ５１，５２を設け、ブレーキＥＣＵ１１６は、エンジン１０１の停止状態でブレーキブースタ１２の負圧が予め設定された判定値以下のときにストロークセンサ１４及びマスタシリンダ圧センサ１８のゼロ点補正を行う。 （もっと読む）

【課題】測定されたトルクを考慮する一方で、力又は位置セットポイントを使用する制動機制御を提供すること。
【解決手段】本発明は、作動セットポイントに応答して制動力を発揮するように構成された乗り物の制動機を制御する方法であって、制動セットポイント（Ｆ）から、上記制動セットポイントの全ての成分を考慮して、制動機作動装置に対する仮の作動セットポイント（Ｘ）を決定するステップと、同じ上記制動セットポイント（Ｆ）及び上記制動機により生み出された測定トルク（Ｃ_mes）から、上記仮の作動セットポイントに対する補正（ｘ_corr）を決定するステップであって、この補正は上記制動セットポイントにおける低周波数変動のみを考慮するステップと、上記補正を上記仮の作動セットポイントに加えるステップと、を有している方法に関する。 （もっと読む）