【課題】重心位置に偏りがある車両における制動時の安定性をより簡単な構成で向上させることができる技術を提供する。
【解決手段】サスペンション部材としてのサブフレーム３０は、右車輪１０２Ｒおよび左車輪１０２Ｌが連結されるとともに、車体に連結される。また、サブフレーム３０は、車両の重心位置に基づいて車体に対して車幅方向に位置を調節可能である。また、サスペンション装置１は、上述の構成を有するサブフレーム３０と、サブフレーム３０を車幅方向に変位させるための変位部と、変位部によるサブフレーム３０の変位を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】最適の車体制御状態が実現でき、耐久性を維持するとともに重量及び原価が節減できる能動制御サスペンションシステム用駆動装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、前記左右のサブフレームに各々固定設置され、両側面及び上面に各々開口部が形成され、前記両側面には円弧形状のスライド溝部が形成されて、スライドプレートがスライド可能になるように収容されるメンバーブラケット、前記メンバーブラケット上の上面に対応して前記サブフレーム上に垂直方向に設置され、前記両側スライドプレートにピンボルトユニットを通して連結されて垂直駆動力が伝達されるアクチュエーター、及び、前記アシストリンクのブッシュと前記両側スライドプレートが組み立てられて、前記アシストリンクの車体側節点の初期位置が決定されるカムボルトユニット、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両は旋回時 外側にＧを感じ体に負担を与える 又タイヤにも 負担を与え タイヤの消耗も早くなっていた
【解決手段】旋回時の車両の外側を持ち上げ なおかつロアア−ムを伸ばし車両の状態を 平行に保つ （もっと読む）

【課題】 車両が、旋回初期に旋回しやすく、旋回終期に直進状態に戻りやすくすることができるキャンバー角調整システム及びキャンバー角調整方法を提供する。
【解決手段】 車輪２と、車輪２のキャンバー角を調整するキャンバー角調整機構４と、を備えたキャンバー角調整システムにおいて、車両１の旋回を検出する旋回検出手段３２，３４，３５，５４ａと、旋回検出手段３２，３４，３５，５４ａの検出した結果から車両１の旋回状態を判断し、旋回初期と判断した場合、後内輪より先に後外輪のキャンバー角調整機構４をネガティブキャンバーに制御する旋回時キャンバー角調整手段７１と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】右輪および左輪の転がり抵抗係数を抑制させると共に右輪および左輪の平均転がり抵抗係数を抑制させることが可能なトー角調整装置を提供する。
【解決手段】左右一対の車輪４のトー角が左右対称の角度となるように調整可能なアクチュエータ３５と、アクチュエータ３５を制御可能なトー角調整制御部３６とを備え、左右一対の車輪４に設けられた左右一対のタイヤ５は、複数のベルト層２１およびトレッドパターン２５が左右対称となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 路面段差通過時など大きな入力があった場合でもその衝撃を吸収しながら車両挙動をより安定にすることができる車輪位置変更装置を提供する。
【解決手段】 車輪位置変更装置は、車輪を懸架する複数の懸架手段と、各懸架手段に設けて車体に対する車輪の向きを変更する車輪向き変更手段と、各懸架手段に設けた車輪を駆動する駆動手段と、懸架手段を車体に対して目標位置に移動させる車輪位置変更手段と、を備え、車輪位置変更手段が、懸架手段を目標位置に向かわせる復元力を目標位置から第１の閾値分離れた範囲内では小さく、この範囲外では大きくなるように制御する。 （もっと読む）

【課題】緩衝装置の上端に生じるこじれ力の発生を抑え込み、乗員の乗り心地を確保することが可能なサスペンション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】サスペンション装置２２は、車輪側部材５０に下端が取り付けられるとともに、上端が弾性部材６４を介して車体側部材２６に取り付けられる緩衝装置５２と、前記車輪側部材５０と前記車体側部材２６との間に連結され、前記車輪側部材５０を押圧する又は引き込むことでサスペンションジオメトリを制御するジオメトリ制御装置５８とを備え、前記ジオメトリ制御装置５８は、前記車輪側部材５０の上下動により前記緩衝装置５２の下端が車幅方向に移動するのを抑制するようにサスペンションジオメトリを制御する。 （もっと読む）

【課題】ポンプのロックを防止することが可能な車高調整装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を解決するために、本発明の課題解決手段は、ジャッキ室Ｊへ作動流体を給排するポンプＰは、シリンダ１０と、シリンダ１０内に摺動自在に挿入されるピストン１１で区画されるとともにジャッキ室Ｊへ連通されるポンプ室Ｌと、ピストン１１をシリンダ１０に対して軸方向に駆動する駆動手段とを備え、駆動手段は、ピストン１１の反ポンプ室側に配置されてピストン１１を反ポンプ室側から支持するナット１３と、筒状であってシリンダ１０に対して回り止めされつつナット１３の外周に摺接してナット１３のシリンダ１０に対する回転を阻止して軸方向の移動のみを許容する樹脂製のガイド部材１６と、先端側がナット１３内に螺合され基端が駆動源Ｍに連結されて回転駆動されるとともに中間にガイド部材１６の反ピストン側の端部に摺接する摺接部１４ｄを備えた螺子軸１４とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】ＡＧＣＳを構成する部品を簡素化して車両の重量を低減させることによって原価節減を可能にし、燃費の向上が達成できるアクティブジオメトリーコントロールサスペンションを提供する。
【解決手段】本発明は、車体にその一端が回転可能に連結される第１リンクと、前記第１リンクに一端が回転可能に連結され、他端は車輪に回転可能に連結される第２リンクを含むアシストリンクと、前記第１リンクと前記第２リンクの連結部分を車体に選択的に固定するように装着されるクラッチアセンブリー、及び前記クラッチアセンブリーを作動させる駆動部、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の車両制御装置の間で起動条件の違いなどにより起動タイミングがずれることで、車両制御装置に故障がないにも拘わらず、適切な制御ができなくなることを避けることができるようにする。
【解決手段】ＲＴＣコントローラ１及びＶＳＡコントローラ２を備え、このコントローラのうちの１つから他のコントローラに所要の信号が入力されない場合には、そのコントローラを故障と判断して他のコントローラの制御を禁止するようにした車両制御システムにおいて、当該車両の起動から所定の待ち時間が経過するまでは、１つのコントローラから他のコントローラに信号が入力されない場合でも、他のコントローラが制御を禁止するフェール状態とならないようにする。 （もっと読む）

【課題】 高グリップ性と低燃費との両立を図ることができると共に、キャンバー角が制御不能となった場合に車両を安定した状態とすることが可能なキャンバー角調整装置を提供する。
【解決手段】 アーム４１及び伝達部材４２から伝達されたアクチュエータ４ａの駆動力により回動部材４３が回動することで車輪２のキャンバー角を変更するキャンバー角調整装置において、伝達部材４２は、キャンバー角が制御不能となった場合に、車輪２の第２トレッド２２に比して、グリップ力の高い特性に構成される第１トレッド２１の接地面積が第２トレッド２２の接地面積より大きくなるようにキャンバー角を強制的に付与することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でオイルシールとピストンロッドとの間の摩擦力を可変して、アブソーバの減衰力を適切に調節する。
【解決手段】アブソーバ装置１は、シリンダ１１、ピストン１２、ピストンロッド１３及びオイルシール１４を備えたアブソーバ２と、オイルシール１４の内周端部１４ｂの外周面に嵌め込まれた環状の高分子アクチュエータ１６と、高分子アクチュエータ１６を制御してオイルシール１４とピストンロッド１３との摩擦特性を可変するＥＣＵ３とを備えている。そして、ＥＣＵ３は、電圧の印加により、高分子アクチュエータ１６を膨張変形又は収縮変させることで、オイルシール１４によるピストンロッド１３の締付力を可変して、オイルシール１４とピストンロッド１３との間の摩擦力を可変する。 （もっと読む）

【課題】車両に装着された車輪に制動力を与えて車両を制動するとき、現在の車輪の姿勢に応じてこの姿勢を効率よく制御する。
【解決手段】車両に装着された車輪に制動力を与えて車両を制動するとき、タイヤトレッドのセンタ位置及びこのセンタ位置からショルダー側に離れたオフセンタ位置にかかる前記タイヤの半径方向の加速度の加速度データを時系列に取得し、加速度データからセンタ位置及びオフセンタ位置における接地長をそれぞれ求め、求められた前記センタ位置の接地長とオフセンタ位置の接地長とに基づいて、車輪の姿勢を制御する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で、アクチュエータへの負荷を軽減し、且つ、強度を確保したキャンバ角調整機構を提供する。
【解決手段】 回動部材３と伝達部材５とを連結する第１連結点５ａと、アクチュエータアーム４ｂと伝達部材５とを連結する第２連結点５ｂと、第１連結点５ａを通り、回動部材３と伝達部材５との回動中心軸である第１伝達軸Ｕ１と、第２連結点５ｂを通り、アクチュエータ４と伝達部材５との回動中心軸である第２伝達軸Ｕ２と、を有し、キャンバ軸Ｃと１伝達軸Ｕ１は、平行であり、アクチュエータの回動軸Ａと第２伝達軸Ｕ２は、平行であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で、アクチュエータへの負荷を軽減し、且つ、強度を確保したキャンバ角調整機構を提供する。
【解決手段】 車体に対する車輪３０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構１において、車体に連結される支持部材２２と、支持部材２２に設けたベース部材２０と、支持部材２２に設け、回転駆動力を発生するアクチュエータ２と、アクチュエータ２の回転駆動力により回転するアクチュエータギヤ３Ａとアクチュエータギヤ３Ａに噛み合い回転する車輪側伝達ギヤ３Ｌ，３Ｒとを有するベベルギヤ３と、ベベルギヤ３の車輪側伝達ギヤ３Ｌ，３Ｒにより回転する伝達部材４と、伝達部材４に設けられたピニオンギヤ４ａに噛み合うリングギヤ５からなるハイポイドギヤ５と、車輪３０を回転可能に支持し、リングギヤ５の回転によりベース部材２０に対して回動することで車輪３０のキャンバ角を変更する回動部材６と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で、アクチュエータへの負荷を軽減し、且つ、強度を確保したキャンバ角調整機構を提供する。
【解決手段】 車体に対する車輪３０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構１において、車体又は車体側支持部材に連結されるベース部材２と、ベース部材２に対してキャンバ軸Ｃを中心に回動可能に支持される回動部材３と、ベース部材２に対して回動部材３を回動させる駆動力を発生するアクチュエータ４と、回動部材３とアクチュエータ４とを連結し、アクチュエータ４の駆動力を回動部材３に伝達する伝達部材５と、回動部材３と伝達部材５とを連結する第１連結点５ａと、アクチュエータ４と伝達部材５とを連結する第２連結点５ｂと、を備え、車輪３０の回転軸に対して、下方にキャンバ軸Ｃ、上方に第１連結点５ａを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で、アクチュエータへの負荷を軽減し、且つ、強度を確保したキャンバ角調整機構を提供する。
【解決手段】 車体に対する車輪３０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構１において、車体に連結される支持部材２１と、支持部材２１に設けたベース部材２０と、ベース部材２０に設け、回転駆動力を発生するアクチュエータ２と、アクチュエータ２の駆動力を伝達するアーム３及び伝達部材４と、アーム３及び伝達部材４から伝達されたアクチュエータ２の駆動力によりベース部材２０に対して回動することで車輪３０のキャンバ角を変更する回動部材５とを備え、アクチュエータ２は、本体２ａと、本体２ａを貫通し、回転するアクチュエータ軸２ｂを有し、アーム３は、アクチュエータ２の本体２ａ両側で、本体２ａを貫通したアクチュエータ軸２ｂのそれぞれと回動可能に連結され、伝達部材４は、一方でアーム３と連結され、他方で回動部材５と連結されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で、アクチュエータへの負荷を軽減し、且つ、強度を確保したキャンバ角調整機構を提供する。
【解決手段】 車体に対する車輪３０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構１において、車体に連結される支持部材２２と、支持部材２２に設けたベース部材２０と、支持部材２２に設け、駆動力を発生するアクチュエータ２と、車幅方向に延び、アクチュエータ２の駆動力により上下方向に移動する伝達部材３と、伝達部材３の両端に回動可能に連結されたアーム４と、車輪３０を回転可能に支持し、アーム４に連結され、アーム４の回動によりベース部材２０に対して回動することで車輪３０のキャンバ角を変更する回動部材５と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で、アクチュエータへの負荷を軽減し、且つ、強度を確保したキャンバ角調整機構を提供する。
【解決手段】 車体に対する車輪３０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構１において、車体に固定される車体側支持部材２６と、
車体側支持部材２６に固定されるベース部材２と、ベース部材２に対してキャンバ軸Ｃを中心に回動可能に支持される回動部材３と、ベース部材２に対して回動部材３を回動させる駆動力を発生するアクチュエータ４と、回動部材３とアクチュエータ４とを連結し、アクチュエータ４の駆動力を回動部材３に伝達する伝達部材５と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で、アクチュエータへの負荷を軽減し、且つ、強度を確保したキャンバ角調整機構を提供する。
【解決手段】 回動部材３、アクチュエータアーム４ｂ及び伝達部材５は、リンク機構を形成し、キャンバ軸Ｃから第１伝達軸Ｕ１までの距離は、アクチュエータ４の回動軸Ａから第２伝達軸Ｕ２までの距離より長いことを特徴とする。 （もっと読む）