【課題】被牽引車の前後の重心の偏りに影響されることなく被牽引車の左右の重心の偏りを正しく推定することを自動的に実行する。
【解決手段】車両の偏り荷重値を所定のサンプリング周期毎に記憶する偏り荷重値記憶部２８と、エアベローズ内の空気圧の変化に応じ、荷台への貨物の積載開始を判定すると共に、荷台への貨物の積載開始を判定したときからの空気圧の変化に応じ、荷台への貨物の積載完了を判定する偏り荷重値取得部２９とを有し、偏り荷重値取得部２９は、積載完了と判定した時刻とその所定期間前の時刻との間に偏り荷重値記憶部２８に記憶された偏り荷重値のサンプリング値の平均値から積載開始と判定した時刻とその所定期間前の時刻との間に偏り荷重値記憶部２８に記憶された偏り荷重値のサンプリング値の平均値を減算する左右重心位置推定装置２０を構成する。 （もっと読む）

【課題】車両をジャッキアップすることなく、車両の前後姿勢及び左右傾斜の調節が容易に行なえる車両の高さ調節機構の提供。
【解決手段】リーフスプリング５と、フロントアクスル８と、フロントアクスルのスプリング取り付け面に座着するシート部材９と、車両の前後方向に間隔をあけてシート部材の上面に載置されており且つ車両の左右方向に延在している２本の偏芯ピンと、中心軸が偏芯ピンの回転中心と一致するように、偏芯ピンの各々の軸方向に延在して固定されている回転用ピン１６Ａと、２本の偏芯ピンを被覆してシート部材状に被せるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】車両のサスペンションを構成するダンパーの動作速度が微低速であっても、ダンパーが滑らかに作動するように簡便な装置構成によって車両の操縦性能及び乗り心地を向上させることを可能にする操縦性能可変装置を提供する。
【解決手段】車両に装着されるダンパーのフリクションを変化させて車両の操縦の安定性能を可変する操縦性能可変装置であって、ダンパーと電気的に導通する車両の一部に電気ノイズを印加する電気ノイズ印加手段を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】車両のサスペンションを構成するダンパーの動作速度が微低速であっても、ダンパーを滑らかに動作させて、車両の操縦安定性能を改良する操縦安定性能改良方法を提供する。
【解決手段】車両に装着されるダンパーのフリクションを変化させて車両の操縦安定性能を改良する操縦安定性能改良方法であって、ダンパーと電気的に導通する車両の一部に設けられる電気ノイズ印加手段によりダンパーに電気ノイズを印加して操縦安定性能を改良する。 （もっと読む）

【課題】車両のエアサスペンション（エアバネ）のバネ特性を適正に補正する。
【解決手段】エアバネに所定の基準荷重が作用した際の所定の基準車高におけるエアバネの実際の内圧値を検出し、エアバネの設計上のバネ特性を、基準荷重が作用した際の基準車高におけるエアバネの設計上の内圧値と実際の内圧値とを用いて補正する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、バネ下重量を軽減し、乗り心地や運動性能を向上するキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】懸架装置を介して車体に懸架される車輪４０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整装置１において、懸架装置に対してバネ下に支持されるベース部材２と、バネ上の車体に設置され、駆動力を発生する駆動部材３と、駆動部材３の発生する駆動力を伝達するケーブル部材４と、バネ下に配置され、ケーブル部材４と連結された揺動レバー５と、バネ下に配置され、揺動レバー５の回転により回転するクランク部材９と、バネ下に配置され、クランク部材９の回転運動を変換して直進運動する移動部材１０と、車輪４０を支持し、移動部材１０の移動に伴いベース部材２に対してキャンバ軸を中心に回動可能に支持される回動部材１２と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、運動性能を向上するキャンバ角調整機構を提供する。
【解決手段】車体に懸架される車輪４０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構１で、駆動部材２の発生する駆動力を伝達する伝達部材３と、懸架装置２１の第１支持部材２２に支持され、伝達部材３の回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部材４と、車輪側に連結された連結部材５を運動方向変換部材４に対して回転可能に接続する第１接続部材６と、連結部材５を第１支持部材２２に対して回転可能に接続する第２接続部材７と、懸架装置２１に支持される第２支持部材２３と、車輪４０を支持し、第２支持部材２３に対して回動可能に支持される回動部材９と、連結部材５を回動部材９に対して回転可能に接続する第３接続部材８と、を備え、第１接続部材６と第２接続部材７を結ぶ線Ｌ１と、第２接続部材７と第３接続部材８を結ぶ線Ｌ２とが、直交又は略直交する。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダ内の作動油の圧力不均等による衝撃圧の発生や、車両の姿勢崩れの発生を防止することができる車両の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】リンク部１２を介して転動部１１を支持する力を発生させる液体圧シリンダ１３ＲＦ，１３ＬＦ，１３ＲＲ，１３ＬＲと、高圧の作動液体を供給する供給配管２２と、作動液体が排出される排出配管３と、液体圧シリンダ１３ＲＦ，１３ＬＦ，１３ＲＲ，１３ＬＲへの作動液体の流入および流出を制御する切替部１７ＲＦ，１７ＬＦ，１７ＲＲ，１７ＬＲと、一の液体圧シリンダおよび他の液体圧シリンダの間の作動液体の流通を制御するバイパス配管４１Ｆｒ，４１Ｒｅ，４１Ｒｔ，４１Ｌｔおよびバイパス開閉部４２Ｆｒ，４２Ｒｅ，４２Ｒｔ，４２Ｌｔと、が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ブラシ付モータ４０の回転が急停止したときにブラシ部に発生する大きな火花によりブラシの寿命が低下しないようにする。
【解決手段】 電磁式ショックアブソーバ３０が伸長動作をしており、そのストローク速度Ｖｓが第１基準速度Ｖｓ１より大きく、かつ、ばね上部の移動方向が下向きである場合に、ＥＣＵ５０は、電磁式ショックアブソーバ３０の伸長動作が急激に停止すると予測して、第２スイッチング素子ＳＷ２をオフにする。これにより、電磁式ショックアブソーバ３０が急激に停止してもモータ４０に電流が流れないため、ブラシ部での火花の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】ダブルウィッシュボーン型サスペンションを搭載した乗用車におけるタイヤのキャンバー角を容易に調節でき、コーナリング特性の向上やタイヤの外減りを容易に減少させることができるダブルウィッシュボーン型サスペンションにおけるキャンバー角の調節方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のダブルウィッシュボーン型サスペンションにおけるキャンバー角の調節方法は、アッパーアーム４とロワーアーム５の２本のサスペンションアームを有し、少なくともアッパーアーム４が固定されるアームブラケット８がサイドフレーム７の内側面に固定されているダブルウィシュボーン型サスペンションにおいて、アッパーアーム４が固定されるアームブラケット８とサイドフレーム７との間にスペーサー部材１０を介在させてキャンバー角αを調節することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転操作と姿勢維持とをより両立させやすくなる運転操作装置を得る。
【解決手段】モビリティ２を、脚部（脛部Ｄｓ）で動作量を制御する操作部としてのペダル１２から脚部（脛部Ｄｓ）へ作用する操作反力の力線ベクトルＶ１の延長線と、運転者Ｄの体幹軸Ｔａに対応する軸とを略交差させるように構成した。これにより、運転者Ｄの身体の回転運動を誘発する操作反力による回転モーメントの発生を抑制でき、操作反力に伴う身体のねじれの発生を抑制して安定的に上体姿勢を維持しやすくなるため、運転操作と姿勢維持とをより両立させやすくなる。 （もっと読む）

【課題】高グリップ性と低燃費との両立を図ることができると共に、キャンバー角が制御不能となった場合に車両を安定した状態で制動することが可能なキャンバー角調整装置を提供する。
【解決手段】車輪２のキャンバー角を調整するキャンバー角調整装置４において、車輪２は、第１トレッド２１と、その第１トレッド２１に対して幅方向に並設され車両の外側又は内側に配置される第２トレッド２２と、を備えると共に、第１トレッド２１と第２トレッド２２とが互いに異なる特性に構成され、第１トレッド２１は、第２トレッド２２に比して、グリップ力の高い特性に構成されると共に、第２トレッド２２は、第１トレッド２１に比して、転がり抵抗の小さい特性に構成され、車輪２のキャンバー軸Ｃを、車両１の前後方向軸Ｂに対して、傾斜させて配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】障害物との接触による車輪側面の損傷を有効に防止し得る制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明の制御装置によれば、車両状況取得手段により取得した車両の状況を示す情報に基づいて、車輪の側面に障害物が接触する可能性があるか否かが接触判断手段によって判断される。このとき、車輪の側面に障害物が接触する可能性があると判断された場合には、キャンバ角調整手段によって、キャンバ角調整装置を作動させ、車輪のキャンバ角をネガティブキャンバに調整する。よって、車輪の側面に障害物が接触する可能性がある場合には、該側面が上方を向く側に傾けられ、該側面と障害物との接触可能領域が低減されるので、障害物との接触による車輪側面の損傷を有効に防止できる。 （もっと読む）

【課題】 揺動フレームの上下衝撃だけでなく、前車軸ケースのセンタ軸廻りの揺動衝撃もできるようにする。
【解決手段】 走行車両のサスペンション装置において、車体２前部の前車軸フレーム３に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り揺動自在に支持し、前記揺動フレーム４に前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り揺動自在に支持し、前記前車軸フレーム３と前車軸ケース６のセンタ軸７の左右両側とを連結する左右サスペンションシリンダ８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 揺動フレームの上下衝撃だけでなく、前車軸ケースのセンタ軸廻りの揺動衝撃もでき、しかも揺動フレームの加工及び組立ても容易にできるようにする。
【解決手段】 車体２前部の前車軸フレーム３に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り揺動自在に支持し、前記揺動フレーム４に前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り揺動自在に支持し、前記前車軸フレーム３と前車軸ケース６のセンタ軸７の左右両側とを連結する左右サスペンションシリンダ８を設ける。前記揺動フレーム４は、前車軸ケース６の前部を支持する前揺動フレーム４Ｆと、この前揺動フレーム４Ｆと連結されていて前記支持軸５に枢支された後揺動フレーム４Ｒとを有する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構造でタイヤ車輪位置の固定保持を可能にした軌陸作業車のサスロック装置を提供する。
【解決手段】サスペンション装置の作動を規制するサスロック装置３０であって、サスペンション装置に設けられたサスブラケット３１と、基端部３２ｂが車体２に枢結されて上下に揺動自在に設けられたリンク部材３２と、車体２に固設されリンク部材３２の所定方向の揺動に対してリンク部材３２と当接して所定方向の揺動を規制するストッパ部材３３と、ボトム側端部３４ｂが車体２に枢結されて上下に揺動自在に設けられた伸縮自在なアーム揺動シリンダ３４と、一端部がリンク部材３２の先端部３２ａに枢結され他端部が揺動シリンダ３４のロッド側端部３４ａに枢結されたフック取付部３５ａおよびこのフック取付部３５ａに一体に繋がって下方に延びてサスブラケット３１と係脱可能なフック部３５ｂを一体に有したアーム部材３５とから構成する。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回性能を確保しつつ省燃費性能を得ることができるキャンバ角制御装置を提供すること。
【解決手段】キャンバ角付与装置４が制御され、車輪２にキャンバ角が付与されると、車輪２の第１トレッド２１と第２トレッド２２との接地比率が変更される。これにより、第１トレッド２１の高グリップ性と第２トレッド２２の低転がり抵抗とを使い分けることができ、車両１の旋回性能を確保しつつ省燃費性能を得ることができる。また、本発明によれば、旋回外輪の接地比率と旋回内輪の接地比率とをそれぞれ個別に変更するので、旋回外輪の接地比率と旋回内輪の接地比率とを一定とする場合と比較して、旋回外輪の接地比率および旋回内輪の接地比率を旋回の度合いに応じて適正に変更することができる。よって、旋回性能および省燃費性能の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】サスペンション機構の構造を簡素化し、サスペンション機構の製造コストを削減しながら、シリンダヘッド側の油室に接続されたアキュムレータによる振動の減衰を効果的に発揮させることのできる作業車のサスペンション構造を実現する。
【解決手段】作業車のサスペンション構造において、油圧シリンダ１７におけるシリンダヘッド側の油室１７ａにアキュムレータ３７を接続すると共に、油圧シリンダ１７を収縮する方向にバネ反力が作用するバネ機構５０を備えて、油圧シリンダ１７がサスペンション機構として作動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】連結ボルト及び軸受部材に無理な引張荷重が作用し難く、連結ボルトの緩みを防止でき、連結ボルト及び軸受部材の破損を防止できる作業車のサスペンション構造を実現する。
【解決手段】作業車のサスペンション構造において、車体フレーム１０と支持ブラケット２０とに亘って設けられた走行用のサスペンション機構１７を備え、支持ブラケット２０に軸受部材１８，１９を介して前車軸ケース１３を前後軸心Ｙ１周りでローリング自在に支持すると共に、支持ブラケット２０の下側に軸受部材１８，１９を連結ボルト３２で締め付け固定する。 （もっと読む）