【課題】簡単な構成で、マイクロチューブから取り外したキャップを確実に回収し、キャップの取り外し動作を常に確実に行うとともに、取り外したキャップが周囲に散乱したり、別のマイクロチューブ上に落下して内容物を汚染することのないキャップ外し装置を提供すること。
【解決手段】複数のピッキング軸棒１１０を軸方向に移動させ傾倒させてマイクロチューブＭＴからキャップＣを取り外すキャップ外し装置であって、複数の溝１４３を有する櫛歯金具１４１が、ピッキング軸棒１１０が傾倒した状態で溝１４３内に収容可能な位置に固定的に配置されていること。 （もっと読む）

【課題】素手で開栓する場合のトルク曲線を再現して素手での開栓に近い状態で１ｓｔトルクを測定できるようにした開栓トルク検査測定装置を得る。
【解決手段】キャップチャックを駆動するモーターにサーボモーターを採用し、キャップ開栓に際して初動トルク発生区間を、第１段階と第２段階に分け、第１段階の単位時間当たりのモーター出力トルク制限増加値ｔq１と、第２段階でのモーター出力トルク増加値ｔq２をｔｑ１＞ｔｑ２の関係で予め設定し、予め設定した所定トルク値Ｃｇ１に達するまでを第１段階とし、第２段階では出力トルク制限増加値ｔq２でトルク制御しながら計測したトルク値を更新して更新トルク値が一定値（Ｃｇ２）以上低下した場合は、その直前のピークトルク値を１ｓｔトルク値とし、以後サーボモーターを予め設定した制限速度に制御する。 （もっと読む）

【課題】 カバー材の有無に関わり無く開栓が確実に行え、しかも小型で簡単な構造の開栓装置、及び開栓方法を提供する。
【解決手段】 本発明に係る開栓装置を構成する旋回手段７は、個々のホルダブロック１５の一面に固定された摩擦材７１と、回転軸１１の近傍に固定された保持部材７２とを備える。保持部材７２は、針５をその先端６が起上がる方向に旋回した状態で、ホルダブロック１５又は針５の根元付近に対して、１個の栓を挟み込める程度の間隔を開けて対向する。 （もっと読む）