【課題】磁石装置をロータリーカッタ等との組み合わせなしに単独でアタッチメントとして重機車両の起伏かつ屈折自在なアームの先端に取り付けることができるので大型の装置として構成でき、それに使用する磁石も永久磁石を用いることができ、しかも、永久磁石でありながら、磁力を作用させることに対するＯＮ／ＯＦＦ制御をショベル機の運転席から操作可能とした金属片等の処理用磁石装置を提供する。
【解決手段】バックホウ等のショベル機で使用する重機車両１の起伏かつ屈折自在なアーム２の先端にアタッチメントとして取り付ける磁石装置であり、底板１１を有する箱状中空ハウジング１２に、重機車両１の運転席３から操作可能なシリンダーを上下方向に向けて設け、ハウジング１２の底板１１上に置いた永久磁石をこのシリンダーに取り付けて、底板１１に当接する位置から磁力を底板１１外に少なくする上方の離間する位置まで上下動可能とした。 （もっと読む）

【課題】優れた放熱性及び充填性を発揮する充填材を含有するリフティングマグネット用含浸樹脂と、当該含浸樹脂を備えたリフティングマグネット及びその製造方法を提供する。
【解決手段】コイル３と天板２１との間の第１絶縁空間５１、コイル３と底板２２との間の第２絶縁空間５２、及びコイル３とスプール２３との間の第３絶縁空間５３に、相互に種類の異なる第１絶縁材Ａ及び第２絶縁材Ｂを層状に重ねた絶縁材積層部６を配置し、絶縁材積層部６の構成として、未硬化状態の含浸樹脂４が通過可能であり且つ第２絶縁材Ｂよりも機械的強度が高い第１絶縁材Ａを、天板２１、底板２２、スプール２３に接触又は含浸樹脂充填空間４Ｓを介して対面させるととともに、未硬化状態の含浸樹脂４が通過不能であり且つ第１絶縁材Ａよりも絶縁性能が高い第２絶縁材Ｂ同士を重ね合わせていない構成を採用した。 （もっと読む）

【課題】省電力化を図ることができると共に、専用の発電機等を不要とすることが可能な建設機械に搭載されるスクラップ掃除用マグネット装置を提供する。
【解決手段】スクラップ掃除用マグネット装置は、油圧ショベル１のグラップル７に着脱可能に装着され、スクラップＳを吸着保持する永久磁石式のリフティングマグネット本体８と、バッテリー２７から供給される電力によってマグネット本体８の通電制御を行う制御盤２９とを備えている。マグネット本体８は、磁場の方向を逆転させることが可能なアルニコ磁石と、アルニコ磁石に巻回されたコイルと、アルニコ磁石よりも保磁力の強いネオジム磁石とを有している。制御盤２９は、アルニコ磁石に対してスクラップＳの吸着方向の着磁を行うようにマグネット本体８のコイルを通電すると共に、アルニコ磁石に対するスクラップＳの吸着方向の着磁を解除するようにマグネット本体８のコイルを逆方向に通電する。 （もっと読む）

【課題】リフティングマグネットの給電用ケーブルがスクラップ等により損傷されることを防止する。
【解決手段】給電用ケーブル４１は、アーム５の先端側において、バケット用油圧シリンダ１３の下方でアーム５の上面に配設され、バケット用油圧シリンダ１３により保護される。また、支持板５１と揺動板５８との間では、屋根部５３を有する連結板５２の空間部５５に挿通される。また、給電用ケーブル４１は、連結板５２の長手方向のほぼ中央位置で固定装置８０により屋根部５３の内面に固定され、かつ、連結板５２の空間部５５において、連結板５２の急な傾斜角度にも長さが不足しないように弛みを持たせて引回されている。 （もっと読む）

【課題】通常、軸芯が鉛直方向に向くように構成されたグラップルを所定の傾斜角度に傾斜することができるようにする。
【解決手段】アームピン５１を中心として一対の振れ止め用油圧シリンダＦ２２、Ｂ２３が配置され、アームピン５１に直交する方向のスイングピン５２を中心として一対の振れ止め用油圧シリンダＬ２４、Ｒ２５が配置されている。振れ止め用油圧シリンダＦ２２とＢ２３のボトム室間には切換弁６５が、また、振れ止め用油圧シリンダＬ２４とＲ２５のボトム室間には、切換弁６７が介装されている。スイッチＡ７２およびスイッチＢ７３をオン操作すると切換弁６５、６７により各シリンダのボトム室が遮断され、グラップル１０は、所要の角度に傾斜した状態に保持される。 （もっと読む）

【課題】安価でメンテナンスが容易であり、かつ、安定して吸着出来る電磁吊上げ装置の提供を目的とする。
【解決手段】外周部周縁にコイル３が配設され、コイル３の内周部と外周部で異なる磁界を生成する電磁マグネット１と、電磁マグネット１の吸着面に着脱自在に取り付けられ、電磁マグネット１の磁束の集磁束体として機能する金属製突起部５と、電磁マグネット１の吸着面と反対側の面に取り付けられ、電磁マグネット１を回動・傾斜自在に吊持する回動・傾斜軸７と、回動・傾斜軸７の回動・傾斜の範囲を制限すると共に、駆動装置９に連結されて固定さる回動・傾斜制限部材８を備えた。 （もっと読む）

【課題】煩雑な操作を要することなく、リフティングマグネットに吸着した吸着物を徐々に落とすことを可能にするマグネット作業機の制御方法及びマグネット作業機の制御装置を提供する。
【解決手段】リフティングマグネットに吸着した吸着物を釈放させる際にリフティングマグネットに供給する電流を徐々に低下させて吸着物を徐々に釈放させる電流低下モードと、リフティングマグネットへの電流の供給を停止させて吸着物を即時に釈放させる電流供給停止モードの２つのモードによって、吸着物の釈放量を制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】確実にマグネット作業機の転倒を防止でき、且つマグネット作業を効率的に行うことを可能にしたマグネット作業機の制御方法及びマグネット作業機の制御装置並びにマグネット作業機を提供する。
【解決手段】ブーム５の角度及び長さと、アーム６の角度及び長さとからリフティングマグネット１１の水平位置Ｐｙを求めるとともに、このリフティングマグネット１１の水平位置Ｐｙに応じた吸着物の最大吸着量を求め、最大吸着量の吸着物がリフティングマグネット１１に吸着保持されるようにリフティングマグネット１１の電磁石に供給する電流Ｔ’をリフティングマグネット１１の水平位置Ｐｙに応じて制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】 構造を軽量にすることができるリフティングマグネット装置を提供する。
【解決手段】 リフティングマグネット装置１８は、ブラケット３４、ブラケット３４の下方に固定されるマグネット４０、マグネット４０の下端に当接する位置とマグネット４０の下方でありマグネット４０から離間する位置とに位置決めされる非磁性体からなる外装体４２、外装体４２を作動する油圧シリンダ４４、及び、マグネット４０の上方及び油圧シリンダ４４の側方に設けられマグネット４０及び油圧シリンダ４４を保護すると共に外装体４２を案内する案内手段４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】クレーンで吊り上げられることにより傾動して内容物を排出するクレーンバケットにおいて、バケット上部の開口部を必要最小限の大きさとすることにより、バケット内に排出された物の飛び出しや飛散を防止するとともに、バケットへの排出時の騒音を低減する。
【解決手段】内容物を収容するバケット本体２と、クレーンにより吊支され、クレーンの上昇に伴ってバケット本体２の吊り上げ動作及び／又は傾動動作を行う吊支アーム３と、バケット本体２の開口部２ａを開閉する蓋体４と、一端が第１の回転軸Ｐで蓋体４に回動可能に連結され、他端がリンク機構７を介して吊支アーム３に連結される連結部材６と、連結部材６に当接可能な当接面５ｂを有し、第１の回転軸Ｐで連結部材６及び蓋体４に回動可能に連結されるとともに、第２の回動軸Ｑでバケット本体２に回動可能に連結されるカム５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エネルギー吸収部の発熱を低減することが可能なリフティングマグネット駆動回路を提供する
【解決手段】本発明の一実施形態のリフティングマグネット駆動回路１Ｂは、高電位側電源と低電位側電源との間に順に直列に接続された第１及び第２のトランジスタ４１ａ，４１ｂと、高電位側電源と低電位側電源との間に順に直列に接続された第３及び第４のトランジスタ４１ｃ，４１ｄと、第１〜第４の整流素子４２ａ〜４２ｄとを有し、リフティングマグネット２の励磁及び消磁を制御するＨブリッジ回路部４と、高電位側電源と低電位側電源との間に接続され、互いに直列に接続された抵抗素子５１と容量素子５３とを有し、リフティングマグネット２の消磁を行う際にリフティングマグネット２に蓄積されたエネルギーを吸収するエネルギー吸収部５Ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】マグネット作業機の負荷検出装置及びマグネット作業機の負荷検出方法に関し、フロント作業機の動作に関わらず正確に吊り荷の負荷を検出する。
【解決手段】
ブーム６，アーム７，マグネットアタッチメント８のそれぞれの配向角度を検出し、ブームシリンダ６ａに作用する作動油圧を検出する（Ａ２０）。また、フロント作業機９の自重によってブーム６の基端部に生じる第一モーメントを該配向角度から算出し（Ａ３０）、ブームシリンダ６ａの伸縮によって生じる第二モーメントを該作動油圧から算出し（Ａ４０）、吊り上げ荷重をモーメントの釣り合い条件から算出する（Ａ６０）。
フィルタリング手段１４を用いて該吊り上げ荷重に対しバンドパスフィルタ処理を施して、経時的な変動成分を除去する（Ａ７０）。さらに、実吊り上げ荷重算出手段１７を用いて該フィルタ吊り上げ荷重に基づき実吊り上げ荷重を算出する（Ａ１４０）。 （もっと読む）

【課題】優れた放熱性及び充填性を発揮する充填材を含有するリフティングマグネット用含浸樹脂と、当該含浸樹脂を備えたリフティングマグネット及びその製造方法を提供する。
【解決手段】金属製のケース２にコイル３を収容し、このケース２を、天板２１と底板２２と横板２３とスプール２４とから構成したリフティングマグネットにおいて、コイル３を収容した状態のケース２内に充填される含浸樹脂４を、樹脂材料と、この樹脂材料に混合される充填材とを含有し、含浸樹脂中に占める充填材の割合が４０重量％以上６５重量％以下とし、且つ含浸樹脂の熱伝導率が０．４Ｗ／（ｍ・Ｋ）以上０．５６Ｗ／（ｍ・Ｋ）以下とし、含浸樹脂４をコイル３内の隙間を含めてケース２内全体に含浸させた。 （もっと読む）

【課題】視界性を確保し、さらに小旋回型油圧ショベルにおいては小旋回性を維持した状態で発電機ユニットを搭載できる作業機械を提供する。
【解決手段】上部旋回体と、該上部旋回体の後部に設けられ、エンジン等を収納するエンジンルームと、先端にリフティングマグネットを有し、前記上部旋回体の前部に俯仰自在に装着された作業アタッチメントと、前記リフティングマグネットに電力を供給する発電機ユニットとを有する作業機械において、作業アタッチメントとエンジンルームとの間で、且つ俯仰する作業アタッチメントと干渉しない上部旋回体上に発電機ユニットを配置した。 （もっと読む）

【課題】作業効率を維持しつつ、リフティングマグネットへの供給電力を節減できるリフティングマグネット制御システムおよびリフティングマグネット制御方法を提供する。
【解決手段】リフティングマグネット制御システム２は、リフティングマグネット１０に電力を供給するマグネット駆動回路３１と、リフティングマグネット１０への供給電力の大きさを制御する制御部３３と、リフティングマグネット１０に吊荷が吊下された状態で、該吊荷の質量を検出する荷重計２０とを備えている。制御部３３は、荷重計２０により検出された吊荷の質量が所定値より小さい場合に、リフティングマグネット１０への供給電力を該質量に対応する大きさに低下させる。 （もっと読む）

【課題】爪に作用する力により下部フレームに発生する応力が緩和され、下部フレームの強度の増大が図れる構成のグラップルを提供する。
【解決手段】作業機のアームに取付けられ上部構造体の下部に設けられる筒形をなす下部フレーム２の筒部２ａの外面に周方向に間隔を有して複数個の爪取付け用のブラケット３を設ける。下部フレーム２の筒部２ａの底面に底板２ｃを溶接する。底板２ｃの外周のブラケット３、３の間の部分５１を滑らかな曲線状に凹ませる。 （もっと読む）

【課題】爪の強度増大とこれに伴う爪の小型化、軽量化、狭幅化が図れ、もってグラップル全体の小型化、軽量化が図れると共に、処理対象物への食い込み性、把持の安定性の向上が図れるグラップルを提供する。
【解決手段】爪４は内面板４ａと左右の側面板４ｂと外面板４ｃとを溶接してなり、断面形状が４角形の中空構造をなし、各ブラケット３にそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸１８を中心に内外方向に開閉可能に取付ける。各爪４内に収容して爪開閉用の油圧シリンダ５を設ける。爪の前記外面板４ｃの中途部に油圧シリンダ５の差し込み、抜き出し用の第１の開口部２６を設ける。左右の側面板４ｂの根本部近傍に油圧シリンダのメンテナンス用の第２の開口部２３を設ける。第１、第２の開口部２６、２３を塞ぐために外面板４ｃ、側面板４ｂにそれぞれ着脱可能に取付けられる蓋板を備える。 （もっと読む）

【課題】マグネット作業機の制御装置に関し、リフティングマグネットを備えた作業機において、簡素な構成でエネルギ効率を向上させ経済性を高め、作業機としての汎用性を高める。
【解決手段】発電機及び電動機としての機能を併せ持ちエンジン６とマグネット装置７との間に介装された発電電動機９と、バッテリ８の充電率を検出する充電率検出手段１０と、発電電動機９の作動状態及びバッテリ８における充放電を制御する制御手段５とを備える。制御手段５に、エンジン６の負荷を算出するエンジン負荷算出手段１と、該充電率に基づいてエンジン目標出力を設定するエンジン目標出力設定手段２と、マグネット装置７の不使用時において該負荷が該エンジン目標出力よりも大きい場合に、発電電動機９の動力をエンジン６へ供給し、該負荷がエンジン目標出力よりも小さい場合に、発電電動機９の電力をバッテリ８へ供給する通常時制御手段３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】計測荷重を正確に積算できる計測荷重の積算方法を提供する。
【解決手段】作業機械の作業アームの先端部に装着したマグネットに吸着したスクラップなどの荷の吸着中は、荷重計測スイッチを押す毎に、そのとき計測演算した荷の荷重Ｗを、更新演算してモニタ上に表示するが、積算はしない。また、荷をマグネットから釈放したとき、最後にモニタに表示した荷重Ｗを積算するとともに、荷重積算値Ｗtotalの表示を更新する。 （もっと読む）

【課題】作業部材をアーム部に近接するように回動させることができると共に、製造コストの増大を抑えることができる建設機械を提供する。
【解決手段】建設機械は、車両本体と、ブーム部３と、アーム部５と、マグネット部３４と、第１シリンダ８と、爪部５１と、一対の第２シリンダ１０，１１とを備える。ブーム部３は、車両本体に回動可能に取り付けられる。アーム部５は、ブーム部３の先端部に回動可能に取り付けられる。マグネット部３４は、アーム部５の先端部に回動可能に取り付けられる。第１シリンダ８は、アーム部５の上方または下方に設けられ、伸縮することによってマグネット部３４を回動させる。爪部５１は、アーム部５の先端部に回動可能に取り付けられる。一対の第２シリンダ１０，１１は、アーム部５の両側方にそれぞれ設けられ、伸縮することによって爪部５１を回動させる。 （もっと読む）