【課題】コンベアによって搬送されている各ワークを効率のよい順番で処理することができるハンドリング装置、制御装置及び制御方法を得る。
【解決手段】ベルトコンベア２によって搬送されているワーク１０を撮像して該ワーク１０の位置を示すワークデータを生成する視覚センサ３と、搬送されているワーク１０に対して所定の作業を行うロボット４と、視覚センサ３から送信されたワークデータを蓄積してデータベースを作成し、該データベースを用いてロボット４の位置に搬送されたワーク１０に所定の作業を行うように該ロボット４を制御するコントローラ５とを備え、コントローラ５がデータベースに格納されている各ワークデータに所定の演算を行って複数のワーク１０に対してロボット４が作業を行う順番を並べ替える。 （もっと読む）

【課題】 ターンテーブルを含むローラコンベアを用いた搬送システムにおいて遮断された電源を再投入する際に、効率的に被搬送物の搬送を再開する。
【解決手段】 ドグ検出センサ３と補助ドグ検出センサ４とドグ５とからなる回転位置検出機構２により回転テーブル６の回転位置を検出して、フォトセンサ２６によりローラ支持フレーム４２上のキャリア２３の存在を確認する（Ｓ１、２）。ローラ支持フレーム４２上にキャリア２３が存在する場合は、フォトセンサ２６でキャリア２３が所定の停止位置にあるか確認する（Ｓ３、４）。キャリア２３が所定の停止位置に無い場合はキャリアを撤去してする（Ｓ４、５）。次に、回転テーブル６が所定の停止位置にあるか確認し（Ｓ６）、所定の停止位置に無い場合は回転テーブル６を正常位置にした後（Ｓ７）、回転テーブル６を目標位置に回転し、搬送システム１の電源を再投入する（Ｓ８、９）。 （もっと読む）

【課題】搬送される複数の物品に関する情報を効率的に処理できるハンドリング装置を提供する。
【解決手段】ハンドリング装置１は、ワーク１００を搬送するコンベア２と、ベルト１２を分割した複数のトラッキング範囲Ｒ５の画像を取得してワーク１００の位置を検出する視覚センサ３と、ベルト１２の移動量を検出するエンコーダ４と、エンコーダ４の検出する移動量に基づいて、複数のトラッキング範囲Ｒ５の移動量を監視し、ワーク検出エリアＲ１２を通過中のトラッキング範囲Ｒ５を特定するトラッキングマネージャ２１ｂと、トラッキングマネージャ２１ｂにより特定されたトラッキング範囲Ｒ５内において物品を選択するワークマネージャ２１ｃと、ワークマネージャ２１ｃにより選択されたワーク１００を保持するようにロボット５の動作を制御する制御部２１ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】データキャリアに対する情報の書込み或は読取りのために、搬送手段を停止させずとも済む自動作業システムを提供する。
【解決手段】データキャリアをワーク２に設け、第１および第２のロボットアーム５および８の先端部にリードライト装置を設ける。検査装置４での検査結果情報をデータキャリアに書き込む動作を、第１のロボットアーム５の先端部が検査装置４のワーク２に接近してから当該ワーク２を搬送中のパレット３上に載置して上昇するまでの間に行う。そして、ワーク２を検査結果に応じて良品収納ケース６或は不良品収納ケース７に分けて収納するために、データキャリアに書き込まれた検査結果情報を読み取る動作を、搬送中にあるワーク２に追従して移動するようになってからワーク２を把持してベルトコンベア装置１から取り出すまでの間に行う。 （もっと読む）