【課題】搬送ロール紙の変動に十分に追従しロール紙に常に適切なバックテンションを与えることである。
【解決手段】用紙がロール状に巻かれたロール紙を給紙モータにより給紙し、その給紙されたロール紙の端部を挟みロール紙を搬送する搬送ローラによりロール紙を間欠搬送して記録を行なう記録装置は次の構成を備える。即ち、ロール紙を給紙後も給紙モータをＰＷＭ駆動し、ロール紙にバックテンションをかけるよう制御する。つまり、給紙モータに供給される電流を検出し、その検出電流とロール紙の間欠搬送に従って給紙モータに与えられる目標電流値とを比較し、該比較結果をフィードバック信号として出力する。そこで、前記制御では、ロール紙が定常状態にあるならＰＷＭ制御信号のデューティ比を第１の補正値を用いて変更し、ロール紙が過渡状態にあるならＰＷＭ制御信号のデューティ比を第１の補正時間より大きい第２の補正時間を用いて変更するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】検知に要する時間を短縮できると共に、ロール紙の径変化や重さ変化による搬送負荷変化が生じた場合でも誤検知を生じることなく終端状態の判別を可能にする構成を備えた給紙装置を提供する。
【解決手段】トルクリミッタ５４の駆動側および従動側にそれぞれ伝達される、戻し駆動可能な駆動モータＤＭ側からの回転およびロール紙牽引によるロール紙３０側からの回転に基づく差動作用により通常搬送時にはロール紙にバックテンションを付与する構成５４を備えた給紙装置において、前記駆動モータＤＭの回転量および電流値の変化を入力されて該駆動モータＤＭの動作態位を設定する制御部１００を備え、制御部１００は、回転量の低下状態に応じてロール紙終端の接着状態を判別し、接着状態に応じたロール紙の搬送条件を設定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロール径の算出を簡易な構成で精度良く行う。
【解決手段】
媒体が巻回されているロール体を回転可能に保持する第１ローラーと、第１ローラーを回転させる第１モーターと、ロール体よりも媒体の搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーであって、回転方向に応じて媒体を搬送方向、又は、搬送方向とは逆の逆搬送方向に搬送する第２ローラーと、第２ローラーを回転させる第２モーターと、第２モーターによって媒体を逆搬送方向に所定搬送量搬送させることで、第１ローラーと第２ローラーとの間の媒体に弛みを発生させた後、弛みが減少するように第１モーターによってロール体を巻き取り方向に回転させて、そのときの第１ローラーの回転量と、所定搬送量とに基づいてロール体の径を算出する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】可動部材の変位量を応答性よく制御して可動部材が可動範囲を超えて変位することを有効に防止し、機器の筐体内面に衝突することによる可動部材の損傷、振動や異音の発生、用紙の汚れ付着などの問題を未然に回避できるようにする。
【解決手段】可動部材８の位置を可動部材エンコーダ１４により検出し、可動部材８の基準位置からの変位量および変位量の積分値に応じた補正値を補正値算出部２６で算出して、給紙モータコントローラ２５から出力される給紙モータ９に対する電圧指令値を補正値算出部２６により算出された補正値を用いて補正する。 （もっと読む）

【課題】ブライドルロールと搬送板とのスリップを抑制し、安定的に通板操業を継続させるための技術を提供する。
【解決手段】ブライドルロールの駆動ロール２、３及びその上流側の駆動ロール１１と、駆動モータ４、５及び１２と、速度制御器６、７及び１３と、駆動モータ２、３の負荷トルク測定値に基づいて負荷バランスを制御する負荷バランス制御器２１と、駆動モータ２、３の負荷トルク測定値に基づいて駆動ロール２でのスリップの発生を検出するスリップ検出器１６と、駆動ロール１１の回転速度を制御するものであって、駆動ロール４でのスリップの発生が検出されたとき、駆動モータ２、３の負荷トルク測定値の差分値を用いて、駆動ロール４のスリップを抑制するための速度設定補正量を演算して速度基準値に加算し、駆動ロール１１の速度制御器１３へ出力するスリップ抑制制御器１７とを具備する。 （もっと読む）

【課題】搬送経路に沿うように支持されつつ搬送される長尺状のターゲットを確実に搬送経路に沿って張られた状態にすることができる記録装置を提供する。
【解決手段】長尺状の連続紙１２を該連続紙の長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持するプラテン２８と、プラテン２８により支持された状態にある連続紙１２に対して記録処理を施す記録ヘッド３６と、搬送経路上におけるプラテン２８の上流側端部の近傍位置において連続紙１２を巻き掛ける第１駆動ローラー２５ａと、搬送経路上におけるプラテン２８の下流側端部の近傍位置において連続紙１２を巻き掛ける第２駆動ローラー３３ａと、第１駆動ローラー２５ａを回転量制御によって駆動する第１搬送モーターと、第２駆動ローラー３３ａをトルク制御によって駆動する第２搬送モーターとを備えた。 （もっと読む）

本発明は、帯状材（４）の製造および／又は加工のための装置（２）の監視システム（１）に関する。この監視システム（１）は、少なくとも１つの計算ユニット（１ａ）を含み、かつ装置（２）内で帯状材（４）の破損を認識するための少なくとも１つの第１の分析ユニット（５）と装置の領域内で物理的な測定量および影響量を把握するための多数の他の分析ユニット（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）とにより発生可能である信号を把握して共時的に可視化することによって装置（２）の状態監視およびプロセス監視を実行するように構成されている。更に、本発明は、このような監視システムを備えた装置およびこのような監視システムを用いる方法に関する。 （もっと読む）

【課題】連続用紙のバンクテンションをより適切に制御することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】連続用紙５に画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段で画像形成される連続用紙５を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される連続用紙５に搬送方向と逆向きの張力を付与する張力付与手段とを備える画像形成装置の構成として、張力付与手段は、回転駆動体となるバックテンションロール６Ａと、当該回転駆動体に接触する回転従動体となるピンチロール６Ａと、バックテンションロール６Ａに対するピンチロール６Ｂの接触圧を調整する接触圧調整手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】巻き取りによる媒体の搬送を適切に制御できる印刷装置を提供する。
【解決手段】媒体ロール２０を用いる印刷装置１０であって、媒体ロール２０を回転可能に保持する繰り出しローラ１０２と、媒体ロール２０から繰り出された媒体３０に印刷を行う印刷部１１２と、印刷部１１２により印刷がされた媒体３０を巻き取る巻き取りローラ１０８と、媒体３０を巻き取る方向に巻き取りローラ１０８を回転させるモータ１２２と、媒体ロール２０から順次繰り出される媒体３０の搬送量を検知する搬送量検知部１１４と、巻き取りローラ１０８に巻き取られたロール状の媒体３０の径である巻き取りローラ径を、搬送量検知部１１４が検知する搬送量に基づいて算出するローラ径算出部１１６と、ローラ径算出部１１６が算出する巻き取りローラ径に基づき、モータ１２２の出力を制御する出力制御部１１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 シート材の送り速度等の影響を受けることなく、負荷の慣性力に起因したモーターのトルク変動を自動的に補償することができるモーター制御装置を提供する。
【解決手段】 目標トルクに対応する電流をモーターに流して負荷を駆動するモーター制御装置であって、モーター（２）の回転角加速度(β)を検出する回転角速度検出手段（２５）と、負荷である送出しロール（７）の慣性モーメントと回転角加速度(β)とに基づいて、送出しロール（７）の慣性力によるモーター（２）の出力トルクの変動分を演算する変動トルク演算手段（２２）と、モーター（２）の出力トルクの変動分に基づいて、この変動分が補償されるようにモーター（２）の目標トルクを補正する目標トルク補正手段（２３）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 本来形成すべき位置から許容範囲を超えた位置に画像が形成されることを防止する。
【解決手段】 画像形成が終了して搬送ローラ３０を停止させた後、再度、用紙に画像形成する場合には、搬送ローラ３０を停止した状態で、搬送ローラ２４を逆回転させる。これにより用紙のたわみが除去されるが、搬送ローラ２４のスリップ等により用紙のたるみが除去されなかったりする場合がある。そこで、搬送ローラ２４を回転させるモータの駆動電流が、所定のしきい値Ｉｔｈを超えたか否かを判断することにより、用紙のたわみが除去されたか否を判断する。駆動電流Ｉがしきい値Ｉｔｈを超えたと判断された場合には、たるみが除去されたと判断でき、搬送ローラ２４の逆回転を停止し、主として用紙搬送部２２における搬送ローラ３０により用紙を上記搬送経路に沿って搬送しながら印刷処理（画像形成処理）を実行する。 （もっと読む）