【課題】 一部のモータ制御部が故障したとしても、クレーンの運転を継続することができるクレーンおよびクレーンの制御方法を提供する。
【解決手段】 複数の第１のモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄと、複数の第１のモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄに供給される電力をそれぞれ制御することにより、第１のモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄの出力をそれぞれ制御する複数の第１のモータ制御部５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄと、第２のモータ７５と、第２のモータ７５に供給される電力を制御することにより、第２のモータ７５の出力を制御する第２のモータ制御部８７と、を備え、第２のモータ７５には、一の第１のモータ制御部４７Ｄから電力供給および停止が制御可能とされていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンコーダのプリセットに要する時間を大幅に短縮することができ、位置決めデータの記憶容量が制限されることが無い位置決め制御装置を提供する。
【解決手段】本発明にかかる位置決め制御装置２０は、移動体を駆動するサーボモータ１３と、サーボモータ１３の回転量を検出するインクリメンタル型のエンコーダ２１と、位置決め制御信号とエンコーダ２１からの検出信号を受けてサーボモータ１３を駆動制御するサーボドライバ２２と、直線軌道における移動体の位置を計測するレーザ距離計２３と、移動体の位置決めデータを記憶していてサーボドライバ２２に位置決め制御信号を出力する制御装置１６と、を備え、制御装置１６は、電源投入後、移動体の位置決め制御動作に先立って、レーザ距離計２３からの計測データを用いてエンコーダ２１をプリセットする。 （もっと読む）

【課題】監視制御ユニット（１０)、充電器（２０）、スーパーキャパシタ（３０）、キャパシタ監視制御モジュール（３２）及びインバーター（４０）を有するタイヤ式門型コンテナクレーンの省エネルギー制御システムを提供する。
【解決手段】監視制御ユニットがクレーンの待機状態を判定すると充電信号を発信し、キャパシタ監視制御モジュールがその充電信号を受信して充電開始信号を発信し、充電器がスーパーキャパシタを充電するように制御し、また、監視制御ユニットがスーパーキャパシタの電圧の充電完了を検出するとディーゼル機−発電ユニットを中止かアイドルさせ、スーパーキャパシタによりクレーンの補助システムに給電し、そして、インバーターによりスーパーキャパシタの直流電流を交流電流に変換し補助システムに供給する。 （もっと読む）

【課題】 軽負荷高速運転を行うに際し、作業者による面倒な設定・調整作業をなくし且つ正確な軽負荷判定を可能とする。
【解決手段】 運転制御手段２０は、通常運転モードにおいて軽負荷判定周波数ｆ１で定速運転を行い、負荷検出手段１９により検出されたトルク電流Ｉｑが軽負荷判定トルク電流Ｉtrq1以下の場合にはモータ２を高速運転周波数ｆ２まで加速する。データ設定手段２２は、データ設定モードにおいてモータ２を軽負荷判定周波数ｆ１で駆動し、負荷検出手段１９により検出されたトルク電流Ｉｑの平均値を軽負荷判定トルク電流Ｉtrq1として自動設定する。 （もっと読む）

【課題】 直流・交流コンバータの運転制御に負担を掛けることなく負荷の運転条件に応じてコンデンサに蓄えておく電力量を適正に制御することができ、ひいては負荷の駆動に要する電力供給量を低減することのできる負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】 外部電源から与えられる交流電力を直流電力に変換してコンデンサに蓄積すると共に、コンデンサに蓄積された電力を外部電源に回生する交流・直流コンバータと、コンデンサに蓄積された電力を用いて負荷を駆動すると共に、負荷から得られる回生電力をコンデンサに蓄積するインバータとを具備し、前記交流・直流コンバータの作動を制御する制御器は、前記負荷が力行運転されるときには外部電源からの電力供給運転を行わせて電力補充し、コンデンサに過剰な電力が蓄積されている場合には前記外部電源への電力回生運転を行わせる。 （もっと読む）

【課題】モータやインバータを故障させることなく、減速時に広い範囲で減速度を連続的に変更できる装置とすることにより容易に位置決めと振れ止めを同時に実現できる運転を可能とするクレーンの動作制御装置を提供する。
【解決手段】演算制御装置３からの方向・速度制御信号に基づいてインバータ４が回転数信号を出力し、回転数信号により駆動モータ５を回転させてクレーン動作させるクレーンにおいて、演算制御装置３に対し、手動操作で方向・速度指令を与える手動レバー１と、足踏み操作で減速指令を与える足踏みペダル２を備えており、演算制御装置３は、手動レバー１からの方向・速度指令に基づき通常運転を行い、足踏みペダル２の足踏み操作があったとき強制減速運転を行うものであり、強制減速運転は強制減速信号を出すと共に、足踏み操作量に比例した減速度信号をインバータ４へ送る。 （もっと読む）

【課題】 コンデンサに蓄える電力量を適正に制御して、コンデンサに蓄積した電力による負荷の駆動と負荷から回生電力の回収を効率的に行い得る負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】 外部電源から与えられる電力にてコンデンサを充電すると共に、コンデンサの蓄積電力を外部電源に回生する交流・直流コンバータと、コンデンサの蓄積電力を用いて負荷を駆動すると共に、負荷から得られる回生電力をコンデンサに蓄積するインバータとを具備し、前記交流・直流コンバータの作動を制御する制御器は、直流電圧検出値が直流電圧上限値と直流電圧下限値との間にあるときには、電流制限しながら外部電源からの電力供給運転を行わせ、直流電圧検出値が直流電圧上限値を越えるときには電流制限を解除して外部電源への電力回生運転を、また直流電圧検出値が直流電圧下限値に満たないときには、電流制限を解除して外部電源からの電力供給運転を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 コンデンサに蓄積した電力による負荷の駆動と負荷から回収される回生電力の蓄積とを効率的に行い得る負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】 外部電源から与えられる交流電力を直流電力に変換してコンデンサに蓄積すると共に、コンデンサに蓄積された電力を外部電源に回生する交流・直流コンバータと、コンデンサに蓄積された電力を用いて負荷を駆動すると共に、負荷から得られる回生電力をコンデンサに蓄積するインバータとを具備し、前記交流・直流コンバータの作動を制御する制御器は、前記コンバータの直流側での直流電圧検出値が予め設定した直流電圧設定値よりも小さいときには電流制限しながら前記外部電源からの電力供給運転を行わせ、逆に直流電圧検出値が直流電圧設定値よりも大きいときには電流制限しながら外部電源への電力回生運転を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 電力蓄積用のコンデンサ、特に大容量の電気二重層コンデンサを安全に、しかも確実に初期充電することできる簡易な構成の負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】 外部電源から与えられる交流電力を直流電力に変換する交流・直流コンバータと、この交流・直流コンバータから出力された直流電力を、電圧および周波数が制御された交流電力に変換して負荷、例えば電動機を駆動するインバータと、前記交流・直流コンバータから出力された直流電力および前記インバータを介して前記負荷から回収された回生電力を蓄積するコンデンサ（電気二重層コンデンサ）とを備え、特に前記交流・直流コンバータの入力側または出力側に前記コンデンサに対する初期充電電流を抑制する電流抑制器を介挿すると共に、前記コンデンサに対する初期充電完了後に上記電流抑制器をバイパスするバイパス回路（スイッチ素子）を設ける。 （もっと読む）