【課題】リフト機構が降下時に急停止したときに発生する応力を低減できるリフト機構の荷重保持機構を提供すること。
【解決手段】ねじ軸４に螺合されたナット部材９を昇降するリフト機構の荷重保持機構において、モータ１からの動力によって回転駆動される円筒部材２５と、円筒部材と同心状に配置された外輪２４と、円筒部材と外輪の間に設けられ、円筒部材と外輪の一方向の相対回転は許可するが他方向の相対回転は禁止するワンウェイクラッチ機構２３と、外輪を摩擦力で保持する電磁ブレーキ１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの重さまたは硬さに応じた好適な把持力でワークを把持し得る把持装置を提供する。
【解決手段】把持装置１は、一対のアーム５によりワーク９を把持する。一対のアーム５は、それぞれアームベース５ａを有し、一対のアームベース５ａが近接及び離隔可能で、一対のアームベース５ａの間隔が開閉機構３によって変えられる。一方のアーム５は、一対のアームベース５ａの間にてアームベース５ａに近接及び離隔可能に設けられる中間部材５ｂと、中間部材５ｂを他方のアーム５に向けて付勢する中間付勢部材と、中間部材５ｂに対して近接及び離隔可能に設けられかつワーク９に接触可能な接触部材５ｃと、中間付勢部材の付勢力と異なる大きさの付勢力によって接触部材５ｃを他方のアーム５に向けて付勢する先端付勢部材とを有する。 （もっと読む）

【課題】ワークを変形させず把持できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置は、一対のアーム２１に一対の把持プレートをリンクバーを介して支持している。把持プレートには、ワークＷに当接する把持面に感圧センサ２４を設ける。また、一対のアーム２１のアーム間距離を変更させるモータ１５には、モータ１５の回転軸の回転量を検出するエンコーダを設ける。ワークＷを把持するときは、一対の把持プレートがワークＷに当接したかを感圧センサ２４にて検出する。一対の把持プレートがワークＷに当接したら、把持プレートがリンクバーにより上方の最大揺動位置まで揺動するようモータ１５を所定量駆動する。把持プレートが最大揺動位置に達したときに、モータ１５の駆動を停止して把持操作を完了する。 （もっと読む）

【課題】多様なワークの載置状況に対応できる把持装置の提供にある。
【解決手段】クランプリフト１は、マスト１４の前面に昇降するブラケット１５を有する。ブラケット１５には、支持軸部材１６に回転可能に一対のシリンダ１７が設けられる。シリンダ１７には、ロッド１８が進退可能に設けられる。ロッド１８の先端には、回転軸部材１９を備えており、把持装置２０の回転部材２１および把持プレート２２が回転軸部材１９を介して回転自在に支持される。一対の把持プレート２２は、リンクバーを介して回転部材２１に揺動可能に支持される。回転軸部材１９は、回転部材２１の重心位置Ｇより上方で回転部材２１に連結されるため、シリンダ１７が何れの角度に傾いても回転部材２１はその姿勢を維持できる。また、把持プレート２２は、回転部材２１に対して常に上下方向に揺動するため、ワークＷを把持すると同時にワークＷを上方へ持上げることができる。 （もっと読む）

【課題】ワークの重量や強度に応じて把持状態を把握できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置は、一対のアーム２１に一対の把持プレート２２をリンクバー３５を介して支持している。アーム２１には、リンクバー３５の回転角度θを検出するポテンショメータ４０を設ける。また、一対のアーム２１の間隔を変更するモータ１５には、モータ１５の回転軸の回転量を検出するエンコーダを設ける。ポテンショメータの検出値およびエンコーダの検出値からワークＷの把持状態を判断する。さらにエンコーダの検出値からアーム２１の移動量を求めるとともに、ポテンショメータ４０の検出値から把持プレート２２の移動量を求める。移動量に対する移動量の比が所定値以下になったときにモータ１５の駆動を停止する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成によってワークを安定良く搬送し得る搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク９を搬送する搬送装置１であって、ワーク９を保持する保持機構３と、保持機構３からワーク９が離れることを規制する荷崩れ防止機構４を有する。荷崩れ防止機構４は、軸回転可能でかつ外周面に雄ねじが形成された雄ねじ部材４ｂと、雄ねじ部材４ｂに螺合される雌ねじ部材と、雌ねじ部材の保持機構３に対する回転角度を第一角度と第二角度において規制するストッパ体４ｄと、雌ねじ部材に取付けられかつ雌ねじ部材４ｃを第一角度にした際にワーク９に対面する使用位置に位置し雌ねじ部材を第二角度にした際にワーク９から退避する退避位置に位置し雌ねじ部材を雄ねじ部材４ｂに沿って移動させた際にワーク９に対して近接・離間され得る荷崩れ防止本体４ｅを有する。 （もっと読む）

【課題】クレーン本体の走行や荷台の昇降等の動作を効率よく行うことができ、かつ消費電力を減少させることができるスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】荷を荷棚に対して入出庫させるスタッカクレーン１であって、床面に設けられてクレーン本体２及び荷台１８を操作する地上部は、クレーン本体２を走行させる走行駆動手段１６と、走行駆動手段１６を制御するメイン制御ブロック２４と、を有するとともに、クレーン本体２は、荷台１８を昇降させる昇降駆動手段２０と、昇降駆動手段２０を制御する昇降制御ブロック３０と、を有しており、メイン制御ブロック２４が行うクレーン本体２の走行制御及び昇降制御ブロック３０が行う荷台１８の昇降制御の各始動時刻と各完了時刻とを同期させる時刻同期手段２８，３１をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】運転者の視界を確保し、作業性を向上させる産業車両の荷役チルト装置を提供することを目的とする。
【解決手段】フォークリフト１０の前輪１６の車軸１７に回動可能に支持された荷役装置１２を有し、荷役装置１２を前後に傾斜させる産業車両の荷役チルト装置において、荷役装置１２に立設されたマスト１３に設けられ、荷役装置１２を車軸１７に回動可能に支持するマスト支持部２０と、マスト１３に設けられ、マスト支持部２０から車両後方に向かって延設された張り出し部２１と、張り出し部２１の車両後方側の端部に設けられ、この端部を鉛直方向に移動させるアクチュエータ２２とを備え、アクチュエータ２２により張り出し部２１の端部を鉛直方向に移動させることにより、荷役装置１２を前後に傾斜させる。 （もっと読む）

【課題】地面に置いた様々な大きさの荷物やパレットを掬い上げて運搬可能のリーチタイプのリフタを提供することを課題とする。
【解決手段】リフトフォーク１を昇降案内するリフトタワー２を有し、後部に駆動車輪４を有したベースフレーム１４の左右外側部に、前部に操向自在のキャスタ３を有したキャスタフレーム５を、左右方向へ移動させて前記リフトフォーク１との間隔を変更可能に設けたことを特徴とする移動リフターの構成とする。 （もっと読む）

【課題】リフト装置を作動させるという作業者の操作に連動させて迅速にエンジン回転数を上昇させることができ、さらにエンジンの空ふかしを防止することができる産業車両の荷役制御装置を提供すること。
【解決手段】荷の昇降動作を行うためのリフト装置３を操作する荷役レバー１と、荷役レバー１に設けられ荷役レバー１の操作量が所定の閾値以上になると動作する第１スイッチ１２と、作業者の操作により動作する第２スイッチ１１と、第１スイッチ１２および第２スイッチ１１からの信号に基づきエンジン回転数を制御するエンジン制御装置１３とを備える荷役制御装置５０である。エンジン制御装置１３は、第１スイッチ１２が動作するとエンジン回転数を第１回転数まで上昇させ、且つ第１スイッチ１２が動作した状態で第２スイッチ１１が動作すると、第１回転数よりも高い第２回転数までエンジン回転数を上昇させる。 （もっと読む）

【課題】所望の荷役速度を実現しながらもエンジン効率の向上を図ることができるハイブリッド型荷役車両の荷役制御方法及び装置を提供する。
【解決手段】最適な効率でエンジンが運転される最適エンジン回転数及び最適エンジントルクを予め算出し（Ｓ１）、最適エンジン回転数における荷役レバーポジションと荷役バルブ開度との対応関係を求めて記憶し（Ｓ２）、エンジンにエンジン出力指令値を出力することによりエンジンを最適エンジン回転数及び最適エンジントルクで駆動し（Ｓ３）、荷役レバーポジションセンサからの信号に基づき荷役レバーポジションを入力し（Ｓ４）、記憶されている荷役レバーポジションと荷役バルブ開度との対応関係に基づき、入力された荷役レバーポジションに対する荷役バルブ開度を決定し（Ｓ５）、荷役バルブを決定された開度に制御する（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】インバータの制御によりバッテリからの電力供給を受けて駆動される誘導モータが車輪を駆動する高所作業車において、制御の簡素化・低コスト化に努めながら、バッテリ電力を効率よく使用する。
【解決手段】前後左右に備えた車輪のうちの前側の左右一対の車輪が駆動輪である走行体１０と、転舵機構を駆動して舵角を変化させる操舵シリンダ１７と、駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータ１２と、バッテリＢからの直流電力を交流電力に変換して走行モータ１２ａ，１２ｂに供給し、２つの走行モータ１２ａ，１２ｂの回転を共通に駆動するインバータＩＶと、駆動輪に取り付けられ舵角を検出する舵角検出器６２による検出結果に基づき、操舵されたと判定された場合に、走行モータ１２ａ，１２ｂの回転数に対する出力トルク特性が緩やかになるように、インバータＩＶによる走行モータ１２ａ，１２ｂの駆動制御を行うインバータ制御部５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】インバータの制御によりバッテリからの電力供給を受けて駆動される誘導モータが車輪を駆動する高所作業車において、制御の簡素化・低コスト化に努めながら、バッテリ電力を効率よく使用する。
【解決手段】前後左右に備えた車輪のうちの前側の左右一対の車輪が駆動輪である走行体と、転舵機構を駆動して駆動輪の舵角を変化させる操舵シリンダ１７と、駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータ１２ａ，１２ｂと、バッテリＢからの直流電力を交流電力に変換して走行モータ１２ａ，１２ｂに供給し、これらの走行モータ１２ａ，１２ｂの回転を共通に駆動するインバータＩＶと、操舵ダイヤル４２の操作に対応した舵角となるように操舵シリンダ１７の作動制御を行う操舵制御部５２と、走行操作レバー４１の操作に対応する速度で走行モータ１２ａ，１２ｂを回転させるようにインバータＩＶの作動制御を行うインバータ制御部５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】被昇降物の昇降を自動化して作業者の労力の省力化が図れ、製造およびメンテナンスの簡易化および低コスト化が図れ、昇降台の昇降中の傾斜時間を短縮可能な昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降台１８が先部に軸支された回動ベース部材１５を、水平軸１４を中心にして油圧シリンダ１６により回動させるので、ガスボンベ１２の昇降を自動化し、作業者の労力の省力化が図れる。昇降時に昇降台１８が斜めになるのは、持ち上げ位置ａと起立位置ｂとの約９０°の間だけとなる。そのため、従来より昇降時間中の傾斜時間の割合が減少する。その結果、仮にフォークリフト車１１をベッドとし、ガスボンベ１２を身障者や老人でも、身障者などに不安を感じさせずに昇降できる。 （もっと読む）

【課題】天井が低い構造物内においても使用可能な伸縮ブーム装置を提供することを目的とする。
【解決手段】基端ブーム２に第１乃至ｎ個の中間ブーム３〜６および先端ブーム７を順次伸縮可能に収納してなる伸縮ブーム装置１において、前記基端ブーム２と第１中間ブーム３との間に伸縮用シリンダ８を設け、前記基端ブーム２乃至第３中間ブームとの間、前記第１乃至第３中間ブームとの間、第２乃至第４中間ブームとの間、及び第３中間ブーム乃至先端ブーム７との間に、ラック１２、歯車１３、第１，第２傘歯車１５，１６、雄ねじ軸１９及び雌ねじ部材２０とからなる伝達機構を連動してそれぞれ設けた。 （もっと読む）

【課題】 １人の作業員で、重量があり、従来であると２人以上でないと運搬のできなかったロール状の被搬送物を手軽に荷積み、荷降ろしができると共に横に長いメディアａをエレベータ内に持ち込んで搬送できるリフターを提供する。
【解決手段】 キャスター８、９付の台車枠６に垂直の昇降ガイド枠７を形成し、このガイド枠７の正面に昇降枠１９を介して支持枠２２を取り付ける。このリフター１にメディアａを載せる場合には、補助台車４０のメディア受け４８、４９にメディアａを載せたのち、補助台車４０をリフター１に合体させてメディアａを載せ換える。また、メディアａをエレベータ内に持ち込むときは、回転枠６０を回転させてメディアａを斜めに立てる。 （もっと読む）

【課題】パレットロック装置の電力消費を減少させ、バッテリの充電頻度を小さくできるフォークリフトを提供する。
【解決手段】差込んだパレットをフォークに固定するパレットロック装置を備えるフォークリフトにおいて、前記パレットロック装置に、車体の運転状態を検出する運転状態検出手段２６と、運転状態検出手段２６が検出する運転状態に対応して前記パレットを前記フォークに固定する力を可変させる出力制御部２５２を設ける。これにより、パレットがフォークに対して滑り難い時のパレットロック装置の電力消費量を減少させ、バッテリの充電頻度を小さくできる。 （もっと読む）

【課題】永久磁石式同期モータを使用したバッテリー式フォークリフトにおいて、該永久磁石式同期モータ作動時における弱め界磁制御を不要として、荷役作業時及びステアリング時のモータの効率を上昇したバッテリー式フォークリフトを提供する。
【解決手段】複数のスロット２にコイル４を設けてなる固定子３の内側に、外周内部に周方向に沿って複数の永久磁石５を埋設してなる回転子１をそなえた永久磁石式同期モータを搭載したバッテリー式フォークリフトにおいて、車輪を駆動する走行用モータとは別個に前記永久磁石式同期モータを設けて、該永久磁石式同期モータを荷役作業用油圧シリンダへの作動油供給用の油圧ポンプを駆動する荷役作業用モータ３０に構成するとともに、前記荷役作業用モータの最高回転数を、前記走行用モータの最高回転数よりも低く設定した。 （もっと読む）