【課題】ディーゼルエンジン等のエンジンでは、低温始動時の青白煙の発生防止等のため、低温時進角機構、いわゆるＣＳＤが設けられているが、該ＣＳＤの起動／停止の切り替えは、冷却水の所定の基準水温で切り替えていたため、ＣＳＤ起動後の冷却水の水温とエンジンの温度との間のタイムラグから、エンジンの温度が基準水温に到達していないのに冷却水の水温からＣＳＤが停止され、青白煙が発生する、という問題があった。
【解決手段】電子ガバナ機構７・ＣＳＤ３０・温度センサ５４・コントローラ５３を備え、該コントローラ５３により、冷却水の水温Ｗに応じて前記ＣＳＤ３０を起動または停止するエンジン５１において、前記コントローラ５３は、前記ＣＳＤ３０を起動させる基準値となる起動基準水温Ｗｏｎと、前記ＣＳＤ３０を停止させる基準値となる停止基準水温Ｗｏｆｆとを別々に設定可能な制御構成を備えた。 （もっと読む）

【課題】メイン噴射に対するパイロット噴射の噴射時期を制御することで、スモークの抑制を達成しつつも、エンジン回転変動を抑制してドライバビリティを高める。
【解決手段】筒内噴射自然着火式エンジン１の燃焼室１８内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁２と、燃料噴射弁からの燃料噴射を制御する燃料噴射制御手段３０とを備え、燃料噴射制御手段３０は、圧縮行程でのメイン噴射の前に燃料を予め噴射するパイロット噴射を行うとともに、エンジン回転数の所定時間内の変動差から回転変動率ΔＮＥを求め、回転変動率が、予め設定された所定値ΔＮＥ１以下になるまでパイロット噴射の時期をメイン噴射に近づける遅角側に制御する。 （もっと読む）

【課題】海象に合わせたガバナ制御を行って主機の燃費を改善する。
【解決手段】様々な波高、波周期、対水船速、船舶の重量等の組合せに対して船体運動を考慮したプロペラ流入速度をシミュレーションにより算出する。算出されたプロペラ流入速度の変動から主機回転数の変動を算出してその標準偏差σを求める。これらの結果を基準偏差データベース１６とする。基準偏差データベース１６を参照して航行中の波高、波周期、対水船速、船舶の重量から標準偏差を求め許容回転数偏差ΔＮｔを算出する。制御部１４において主機１１のＰＩＤ制御を行い、ゲインの異なる複数の制御モードを設ける。比較部１５における回転数偏差と許容回転数偏差ΔＮｔの比較に基づいて制御部１４の制御モードを切り替える。 （もっと読む）

【課題】アイソクロナス制御とドループ制御のいずれかに選択可能とすることでオペレータの要求に応じた運転を実現し、操作性ならびに作業性を向上させた旋回作業車を提供する。
【解決手段】エンジン制御装置３５は、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが入状態である場合にはアイソクロナス制御を行ない、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが切状態であって走行アイソクロナス制御選択手段２ＳＷが入状態である場合に走行検出手段６ＳＷが走行装置１の駆動を検出したときにはアイソクロナス制御を行ない、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが切状態であって走行アイソクロナス制御選択手段２ＳＷが入状態である場合に走行検出手段６ＳＷが走行装置１の駆動を検出できないときにはドループ制御を行ない、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが切状態であって走行アイソクロナス制御選択手段２ＳＷが切状態である場合にはドループ制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】回転偏差を小さくすることができるとともに、エンジン回転のハンチングを防止することができる、エンジンの電子ガバナを提供する。
【解決手段】ＰＩＤ制御方式の回転数フィードバック制御により、目標回転数と実回転数との回転数偏差を所定範囲内に収束させるエンジンの電子ガバナにおいて、ＰＩＤ演算部に微分ゲイン調節部を設け、ＰＩＤ演算式の微分項の値が、０側からピーク値側に向けて変化する途中、所定の閾値を越えた場合に、閾値を越えてからの微分ゲイン増加期間３中、微分ゲイン調節部がＰＩＤ演算式の微分ゲインの値を元の微分ゲインの値よりも増加させ、ゲイン増加期間３が経過すると、微分ゲイン調節部が増加させた微分ゲインの値を元の微分ゲインの値に戻すようにした。 （もっと読む）

【課題】燃料調量ラックの新たな寸法管理が不要となるディーゼルエンジンの電子ガバナを提供する。
【解決手段】目標回転数設定手段１と実回転数検出手段２とラック位置検出手段３とを制御手段４を介して電動アクチュエータ５に連係させ、ラック位置検出手段３の検出ロッド３ａを付勢スプリング３ｂで先端方向に付勢し、この検出ロッド３ａの先端部３ｃを燃料噴射ポンプ６の燃料調量ラック６ａに接当させ、付勢スプリング３ｂの付勢力３ｄで燃料調量ラック６ａを燃料電動アクチュエータ５の出力部５ａに圧接させた、ディーゼルエンジンの電子ガバナにおいて、ラック位置検出手段３の検出ロッド３ａの先端面３ｅを燃料調量ラック６ａのラックピン６ｃの周面６ｄに接当させた。 （もっと読む）

【課題】メカニカルガバナの作動不良を抑制することができるディーゼルエンジンの燃料調量装置を提供する。
【解決手段】スライダ６の被ガイド部７から右向きに手動停止操作入力部１４が突出され、この手動停止操作入力部１４にその後側から手動停止操作出力部１５が臨み、手動によるエンジン停止操作時は、手動停止操作出力部１５から手動停止操作入力部１４に手動停止操作力が伝達され、スライダ前向き出力部(９)でラックピン２ｅが前方に押され、ガバナレバー４が置き残されたまま、付勢スプリング１３の付勢力１３ａに抗して、スライダ６が前方に摺動しながら燃料調量ラック２ａが燃料無噴射位置まで移動するように構成するに当たり、手動停止操作入力部１４に前フック係止部１６が形成され、付勢スプリング１３の架設方向が、上側から見て、燃料調量ラック２ａと平行な向きに近づくように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータの応答性を高めるとともに、制御の安定性を高く維持することができるエンジンの電子ガバナを提供する。
【解決手段】 ディザが制御の外乱となっていることを判別する外乱判別手段8を備え、外乱判別手段8を回転数検出手段3とディザ電流重畳手段6とに連携させ、外乱判別手段8がエンジン回転数変動の隣合うピーク間の時間差Δｔと回転数差ΔＲとを演算し、時間差Δｔが所定の時間差ｔ未満で、回転数差ΔＲが所定の回転数差Ｒ以上となる回数が所定回数ｎ以上連続した場合には、外乱判別手段8が、ディザが制御の外乱となっていることを判別し、この判別に基づいてディザ電流重畳手段6がディザ電流のディザ幅を小さくするようにした。 （もっと読む）

【課題】 冷間始動時にはアクチュエータの応答性を高めるとともに、温間始動時には制御の安定性を高く維持することができるエンジンの電子ガバナを提供する。
【解決手段】 ディザが制御の外乱となっていることを判別する外乱判別手段8を設け、外乱判別手段8をディザ電流重畳手段6に連携させ、エンジン始動時には、ディザ電流重畳手段(6)がディザ電流のディザ幅を所定値まで大きくし、外乱判別手段8が、ディザが制御の外乱となっていることを判別した場合には、この判別に基づいてディザ電流重畳手段6が大きくしたディザ電流のディザ幅を小さくするようにした。 （もっと読む）

【課題】 冷間時のアクチュエータの応答性を高めるとともに、温間時の制御の安定性を高く維持することができるエンジンの電子ガバナを提供する。
【解決手段】 エンジン温度情報を検出するエンジン温度情報検出手段8を設け、エンジン温度情報検出手段8をディザ電流重畳手段6に連携させ、エンジン温度情報検出手段8で検出したエンジン温度情報が低温寄りであるほど、ディザ電流重畳手段6がディザ電流のディザ幅を大きくする。エンジン温度情報検出手段8で、エンジン機壁温度、エンジン冷却水温度、エンジンオイル温度、エンジン冷却排風温度のいずれか少なくとも１つのエンジン温度情報を検出する。 （もっと読む）

【課題】回転数検出手段が故障した異常時に緊急運転を行うことができるエンジンの電子ガバナを提供する。
【解決手段】実調量位置信号７ａと過給圧信号１５ａで回転数演算手段１６が推定回転数を演算し、異常検出手段８が回転数検出手段２の異常を検出したことに基づいて、モード切換指示手段１０がモード切換手段１１に制御モードの切り換えを指示することにより、回転数検出手段２から回転数偏差演算手段３に実回転数信号２ａを入力する正常時制御モードを、回転数演算手段１６から回転数偏差演算手段３に推定回転数信号１６ａを入力する異常時制御モードに切り換え、異常時制御モードでは推定回転数信号１６ａを実回転数信号２ａの代替情報として、回転数偏差演算手段３で回転数偏差を演算するようにした。 （もっと読む）

【課題】調量位置検出手段が故障した異常時に緊急運転を行うことができるエンジンの電子ガバナを提供する。
【解決手段】異常検出手段８と電流値検出手段９とモード切換指示手段１０とモード切換手段１１とを設け、異常検出手段８が調量位置検出手段７の異常を検出したことに基づいて、モード切換指示手段１０がモード切換手段１１に制御モードの切り換えを指示することにより、調量位置検出手段７から位置偏差演算手段４に実調量位置信号７ａを入力する正常時制御モードを、電流値検出手段９から位置偏差演算手段４にアクチュエータ実電流値信号９ａを入力する異常時制御モードに切り換え、異常時制御モードではアクチュエータ実電流値信号９ａを実調量位置信号７ａの代替情報として、位置偏差演算手段４で調量位置偏差を演算するようにした。 （もっと読む）

【課題】独立した反応剤レベルセンサの必要性を無くす。
【解決手段】計量投入量の流体を供給タンク（２８）から下流の室または容器（１０）に給送する流体給送システムは、ソレノイド（３６ａ）を備える電磁アクチュエータ（３６）の制御下のポンプ作用行程で流体を給送すべく作動可能なポンププランジャ（３２）を備えるポンプ装置（２０）と、電流をソレノイドに流してポンププランジャを移動開始させるためソレノイドへ入力信号（５８）を送る制御ユニット（２４）とを備える。電子素子（５４）がポンププランジャのポンプ作用行程の終端での移動停止を示す出力信号を生成し、タイマがソレノイドへの入力信号の送出と電子素子（５４）による出力信号の出力との時間差を求める。プロセッサ（２６）が、該時間差を所定の時間差と比較し、ポンププランジャが意図通りの体積の流体を排出する有効ポンプ作用行程を行ったか、該行程を合計流量計算に使用可能かを判断する。 （もっと読む）

【課題】作業車輌の急発進を有効に防止することができる走行制御機構を提供する。
【解決手段】トラクタ１の始動時において副変速装置１９の変速段が所定変速段以上である場合には、制御装置７００が始動制御に移行し、トラクタ１のガバナ操作部材（スロットルペダル３３０及びスロットルレバー１４１）の操作状態に拘わらず、エンジン出力が最低となるように電子ガバナ機構７０１が制御される。 （もっと読む）

【課題】燃料噴射ポンプを長時間使用してプランジャとプランジャバレル間に隙間が発生したり、また燃料温度が上がって燃料の粘性が下がったりした場合でも、燃料噴射量の減少を防止する燃料噴射ポンプの制御装置を提供する。
【解決手段】コントローラ２０によりラックアクチュエータ４０を作動させ、コントロールラックの位置を制御する電子制御ガバナ装置７を備える燃料噴射ポンプ１の制御装置であって、前記コントローラ２０は運転時間演算手段２１を備え、前記コントロールラックの位置を、前記運転時間演算手段２１によって算出される運転時間ｔの経過に伴って噴射量増側に補正量ｒだけ補正するように構成した。また、前記コントロールラックの位置の補正は、前記運転時間ｔに対応した補正量ｒをマップにより設定して行う構成とした。 （もっと読む）

【課題】低温始動時に発生する騒音を低減することが可能なエンジンを提供するものである。
【解決手段】電子ガバナ機構３０と、低温始動時進角機構４０と、エンジン１０の温度を検出する温度センサ６０と、前記電子ガバナ機構３０と前記低温始動時進角機構４０とを制御するとともに前記温度センサ６０と接続されるコントローラ５０と、を具備するエンジン１０であって、前記エンジン１０の始動時において、検出されたエンジン温度Ｔが予め定められた設定温度Ｔｓｅｔより低く、低温始動時進角機構４０を作動させる場合、前記コントローラ５０は、目標回転数Ｎｔを前記低温始動時進角機構４０作動時の回転数（ハイアイドル回転数）Ｎｃｓｄよりも低く、アイドル回転数Ｎｉよりも高い所定の回転数（制限アイドル回転数）Ｎｒに設定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンを始動できなくなった場合において、簡単な作業で緊急始動させて、作業車両を移動させることができ、また、作業機の場合には残り少ない作業であれば完了することができる電子ガバナ制御式エンジンを提供する。
【解決手段】エンジン１の回転を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）５にラックアクチュエータ４を接続して回転数を制御する電子ガバナ制御式エンジンにおいて、前記ＥＣＵ５に繋がれたハーネスが断線した時に、ＥＣＵ５と制御または電力を供給する電気機器との間を接続するハーネスを取り外し可能に構成し、代わりに簡易型ＥＣＵ８５を電気機器と接続してエンジン１を作動可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】急激な負荷が投入された際に、エンジン回転数の減少から復帰する時間を短縮して、必要なトルクを供給することができる電子ガバナ制御式エンジンを提供する。
【解決手段】本発明にかかる電子ガバナ制御式エンジンは、回転数検知手段１５と、ラック位置検知手段１４と、エンジン制御手段５を備え、回転数に応じて燃料噴射量を制御する電子ガバナ制御式エンジンにおいて、実回転数を検知し、目標回転数Ｎｓｅｔより目標ラック位置Ｒｓｅｔを演算し、該目標ラック位置Ｒｓｅｔと実ラック位置Ｒａｃｔの偏差が設定値以上あると、負荷が投入されたと判断して、燃料噴射量を制限ラック位置Ｒｍａｘよりも設定値増加し、又は、低温始動装置（ＣＳＤ）２１を作動して進角するように制御した。 （もっと読む）

【課題】機体による周囲騒音の個体差を簡単に低減させることができるエンジン特性調整方法を提供する。
【解決手段】騒音計により機体の周囲騒音値を計測して、周囲騒音計測値とする。周囲騒音計測値が騒音規制値以上であれば、その周囲騒音計測値をモニタよりコントローラに入力する。コントローラは、負荷域判定信号検出手段が検出した負荷域判定信号に基づき、エンジンの負荷が低負荷域にあるか高負荷域にあるかを判定し、エンジン負荷が低負荷域である場合は、周囲騒音計測値に応じて低負荷域でのエンジンアクセル値を、アクセルポジション設定器により設定した設定アクセルポジションから、周囲騒音計測値が騒音規制値以下となるエンジン回転数を得られる騒音調整アクセルポジションに自動調整する。 （もっと読む）

【課題】ディーゼルエンジンについて精度良く燃料の噴射量を推定する。
【解決手段】ディーゼルエンジンの制御装置１００によれば、グロープラグ１３３が有する熱エネルギーを利用して、パイロット噴射を実行するに先立って、ディーゼルエンジンの気筒１３１内の温度を高めることが可能である。したがって、ディーゼルエンジンの制御装置１００によれば、グロープラグ１３３の熱エネルギーによって気筒１３１内の温度が高められているため、ディーゼルエンジン１の始動時において気筒１３１内の温度が低い場合でも、気筒内温度が高められた状態でパイロット噴射を実行することができ、パイロット噴射によって気筒内に噴射された燃料を、気筒１３１内の圧力上昇に伴って安定して着火させることが可能である。 （もっと読む）