【課題】 乗り物の運転操作を一層楽に行うことができる入力操作装置を提供する。
【解決手段】 車両には、片手で操舵、加減速の各種操作が可能な入力操作装置１が設置されている。車両の操舵はグリップ５をその操舵回転軸線Ｌｓ回りに回転操作することで行い、車両の加速はアーム９を介してグリップ５を操舵回動軸線Ｌｇ回りに下方へ回動するで行う。グリップ５には、減速操作時に操作する操作レバー１１が配設されている。操作レバー１１は自身の基端を支点として減速回動軸線Ｌｄ回りに回動可能であり、例えば右手親指で把持部５ｂを支えつつ他の４本の指で引き込むこと、つまりグリップ５に握り操作を付与することで回動操作が可能である。従って、車両の減速はグリップ５を握る動作により操作レバー１１を手前側に回動操作することで行う。グリップ５には、オートクルーズ機能を作動させるためのオートクルーズスイッチボタン３６が配設されている。 （もっと読む）

【課題】 液体燃料運転とガス燃料運転をＰＩＤ制御装置を備えた電気ガバナで制御する二元燃料エンジンにおいて、構造が簡単でかつ従来の制御装着への付加改造が容易な、ディーゼル運転からガス運転への円滑な運転切り替えができる二元燃料エンジンの提供。
【解決手段】 ガスと空気の混合気の吸入量を調節するスロットル（７）を制御するための前記電気ガバナ（９）からガバナクチュエータ（８）への操作信号を遅らせる遅れ手段（Ｄ１６）を設けている。
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【課題】 空燃比のリーンな成層燃焼モードとリッチな均一燃焼モードとに切替えて運転する筒内噴射式内燃機関において、その２つの燃焼モードの切替え時にエンジントルクを正確に合わせて、トルクショックを解消する。
【解決手段】 例えば成層燃焼モードから均一燃焼モードへの切替えの際に、燃料噴射モードの切替えに先立ってスロットル弁２０を所定量、閉作動させる（時刻ｔ２〜ｔ３）。これに伴うポンピングロスの増大分を吸気圧センサ２１からの信号等に基づいて検出するとともに、空燃比Ａ／Ｆのリッチ化による燃焼効率等の低下分を検出し、それらによるエンジントルクの低下を相殺するように燃料噴射量を増量補正する（ｔ２〜ｔ４）。そして、燃料噴射モードを圧縮行程噴射から吸気行程噴射に切替えるとともに、これに伴う空燃比のジャンプに対応して点火リタードを行い（ｔ４〜）、これにより、噴射モード切替直後のエンジントルクの急増を打ち消す。 （もっと読む）