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Fターム[3G384EB00]の内容

内燃機関の複合的制御 (199,785) | 演算処理B(制御パターン) (16,584)

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【課題】ハイブリッド予測制御を用いると共に、領域数の増大や演算量の増加を可能な限り抑制するようにした車両の制御装置を提供する。
【解決手段】少なくともエンジンと変速機とを備えた車両の制御装置において、入力uと状態xからなる状態方程式で記述されたエンジンから車体までを制御対象とし、出力yが入力uに一致するようにフィードバック制御する制御系を備え、評価関数に従って状態xの変化が最適となるように、予めオフラインで生成された、入力uの最適解群を前記状態xと最適ゲインKの積からなるu=Kxで記述するコントローラ群を検索して得た入力uの修正値を操作量として前記制御系から前記制御対象に印加させると共に、状態空間領域において物理的に生じ得ない状態xを記述するコントローラを削除する。 (もっと読む)


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