【課題】液圧ポンプの応答性を高めつつ位置決め精度を高めることができる液圧装置および液圧装置の制御方法を提供することである。
【解決手段】モータ４００により駆動され両方向に回転可能なポンプ４５０と、ポンプ４５０によりピストンロッド２２０が駆動する油圧シリンダ２００と、ヘッド側ポートまたはロッド側ポートの管路に介挿された電磁弁と、直線変位計２５０とを備える。その結果、液圧ポンプの応答性を高めつつ位置決め精度を高めることができる。 （もっと読む）

バルブ上の流体付勢される作動駆動機構が、電気−流体信号変換器と流体式の制御機構を有する基礎ユニット（６）と前記流体式の制御機構を使用して付勢可能な少なくとも１体のリニアアクチュエータ（４）を含み、前記リニアアクチュエータのスライダ（１１）が直接的あるいは間接的に前記バルブの入力と結合される。前記基礎ユニットの一信号入力上に制御ユニット（２２）が接続され、その信号出力が前記電気−流体信号変換器と結合され、その制御ユニットにバルブに対して設置された計測器（２４）の実際値信号がフィードバックされる。機能的に前記信号入力と前記少なくとも１体のリニアアクチュエータの間に、好適には電気−流体信号変換器に対して後置された、流体式の内部制御系（２７）を配置する。 （もっと読む）

フロー制御弁は、流体入口、流体出口、第１作業ポート及び第２作業ポートを包含するハウジングを含む。ハウジングは、スプール孔及びパイロットスプール孔を形成する。主段階用スプールはスプール孔に配置される。パイロット段階用スプールは前記パイロットスプール孔に配置される。パイロット段階用スプールは、主段階用スプールと選択的に流体連通されている。マイクロプロッセサは、制限され構造化された制御器及び補償制御器を持つ制御器を含む。制限され構造化された制御器及び補償制御器の出力は合計され、パイロット段階用スプールに通信される電気信号を形成する。 （もっと読む）

本発明は、削岩装置のアクチュエータの制御に用いる比例制御弁(8)の不感領域判別方法であって、制御弁(8)を電気的Ｐコントローラ(12)で制御し、アクチュエータの動きを表す座標系におけるアクチュエータの位置を別個の位置検出器で測定することを含むものである。不感領域は、制御弁(8)のＰコントローラと差分値との積によって判別する。 （もっと読む）

【課題】ＰＩＤ制御の信号に基づきアクチュエータ制御量が大幅に変更された場合でも、調整弁が急峻かつ大幅に作動されるのを防止できる電空ポジショナの作動速度制御装置を提供する。
【解決手段】制御量指令部５から出力されたアクチュエータ制御量、アクチュエータ制御量から出力された更新値とを比較判定するデータ比較部１２と；電空ポジショナの作動速度を可変する作動速度設定クロック発振部１４と；作動速度設定クロック発振部から発振されたデジタル値より大きい場合にＯＮとなる加算指令スイッチ１５と；デジタル値に定数「１」を加算するデータ加算部１６と；減算指令スイッチ１７と、減算指令スイッチがＯＮとなった時にデジタル値から定数「１」を減算するデータ減算部１８とまたは前記データ減算部からの出力信号に基づき定数「１」を加算または減算してデジタル値を更新し出力する出力データ選択スイッチ１９と；を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）