【課題】パイロットポンプの吐出油路にリリーフ弁を設けた建設機械において、パイロットポンプの動力損失を低減する。
【解決手段】パイロットポンプ２３の吐出油路２７にパイロット圧を蓄圧するアキュムレータ２９を設けるとともに、アキュムレータ２９とパイロットポンプ２３との間にアキュムレータ２９からの逆流を阻止するチェック弁３０を介装する。更に、パイロットポンプ２３の吐出油路２７からタンク３１へ分岐する分岐油路３２を設け、この分岐油路３２に、アキュムレータ圧が所定圧未満のときは絞り位置イを保持し、アキュムレータ圧が所定圧以上のときは開口位置ロに切り換わる切換弁３３を介装する。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベルなどの走行式建設機械に搭載されるオープンセンタタイプの方向切換弁を備え、左右走行モータに２つの油圧ポンプからそれぞれ独立して圧油を供給し走行を行わせる油圧駆動装置において、走行直進操作以外の場合の操作性悪化を防止し、なおかつ走行直進操作をした場合には走行蛇行の直進補正を可能とする。
【解決手段】油圧ポンプ１，２から方向切換弁６，７に圧油を供給する圧油供給油路１１，１２に弁装置２３を有する蛇行補正回路２０を設け、弁装置２３の制御手段として、電磁切換弁２５と、コントローラ２６と、２つの圧力センサ２７，２８と、２つのシャトル弁２９，３０とを設け、走行操作レバー１５ａ，１６ａが前進及び後進のいずれか一方の同方向にフル入力操作されたときは弁装置２３を遮断位置から絞り連通位置に切り換え、それ以外のときは弁装置２３を遮断位置に保持する。 （もっと読む）

【課題】大容量型のアタッチメントにも、正確な油量が要求される高精度のアタッチメントにも使用できる、簡単な構造の作業機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】少なくとも二つの油圧ポンプ３１・３２と、左右の走行モータ２６・２７を含む常設のアクチュエータと、必要時に選択的に配置されるアタッチメントを作動させるアクチュエータと、前記油圧ポンプ３１・３２に連通されたセンターバイパスライン４３・４４上に配置され、各アクチュエータを制御する切換弁とを備え、これらの切換弁を一体的に切換弁郡として構成した作業機械の油圧回路において、前記油圧ポンプ３１・３２と切換弁郡とを連通する油路４１・４２にフローデバイダ６５を設け、該フローデバイダ６５により複数の油圧ポンプ３１・３２とアタッチメント用アクチュエータを制御する切換弁５５とを直接に連通可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】 操作部の操作量を一定に保持しなくても把持装置の把持力を一定に維持できる把持力制御装置および解体作業機を提供する。
【解決手段】 パイロットチェック弁４０１をシリンダ３０に対して直列に、かつ、比例電磁式リリーフ弁４５に対して並列に配設し、アキュムレータ４６へ接続される油路８３２にチェック弁４８を配設した。ボトム室３３に供給された圧油は、比例電磁式リリーフ弁４５への流入がチェック弁４８、およびパイロットチェック弁４０１によって禁止される。これにより、操作レバー７１の把持方向の操作量が減少して、比例電磁式リリーフ弁４５の圧力設定値が下降しても、シリンダ３０のボトム室３３に供給された圧油が比例電磁式リリーフ弁４５から逃げることはないため、操作レバー７１の操作量を一定に保持しなくても把持装置１４の把持力を一定に維持できる。 （もっと読む）

【課題】 重量物を上下動させる油圧シリンダと、油圧供給源となる油圧ポンプと、油圧シリンダに対する油供給排出制御を行う制御バルブと、重量物の下動操作時に重量保持側油室からの排出油を重量非保持側油室に供給する再生用油路とを備えた油圧制御回路において、再生油量を、エンジン回転数に伴うポンプ流量の増減や、重量物の重量により油圧シリンダにかかる負荷圧の増減に対応して調整できるようにする。
【解決手段】 ブーム、スティック再生用油路Ｃ、Ｆに、ブーム用、スティック用電磁比例圧力制御弁２８、３９から出力されるパイロット信号圧により開度量調整されるブーム、スティック再生用開閉弁２６、３８を配すると共に、上記パイロット信号圧は、コントローラ２９から出力される制御信号によりエンジン回転数や重量物の重量に対応するように制御される構成にした。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でしかも方向制御弁としての場積を大きくすることのなく大流量の戻り圧油を流量制御することのでき、戻り圧油の流量調整を行う場合の応答特性を向上させた方向制御弁を提供する。
【解決手段】方向制御弁(8)には２分割された主スプール(11A)と制御スプール(11B)が内装され、制御スプール(11B)はバネ(10)により主スプール(11A)に当接している。主スプール(11A)を左方向に移動させると、ポンプポートからの圧油を単動型アクチュエータに出力できる。主スプール(11A)を右方向に移動させると、単動型アクチュエータからの戻り圧油をアクチュエータポート(24B)とタンクタンクポート(24E)とに流入させることができ、制御スプール(11B)に加わる背圧がバネ(10)による付勢力より大きくなると、制御スプール(11B)は単独で左方向に移動し、環状溝(77)とアクチュエータポート(24D)との間に流れる圧油の流量を減少させることができる。
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可動装置、特に、履帯式装置のコンシューマを制御するための油圧式デュアルサーキットシステムを開示するもので、合流弁によって２つの回路を選択されたコンシューマのために合流させることができる。コンシューマへの圧力媒体の供給は、ＬＩＰＤ（負荷独立圧力分配）絞りオリフィスとＬＩＰＤ圧力補償弁を介して行われる。合流弁は、合流対象の回路から他方の回路への合流流れが絞りオリフィスの下流の位置で供給され、および／または比較的遅いタイミング、すなわち、合流対象の対象のコンシューマと異なる位相でのみ合流が発生するように設計される。
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【課題】ロック弁機能や流量制御弁機能を持たせた方向制御弁により、単動シリンダからの戻り圧油の負荷圧状態を考慮して流量制御できるようにしたアクチュエータ操作回路を提供する。
【解決手段】リフトシリンダ(7A,7B)に圧油の供給・排出制御を行う方向制御弁を、供給制御を行う第１方向制御弁(3)と排出制御を行う第２方向制御弁であるポペット弁(4)とに分割して別体に配設する。同リフトシリンダの負荷圧を圧力センサ(6)で検出するとともに、ポペット弁(4)の入力ポート(27,28)に導入する。入力ポート(28)は可変開口部(24)に形成されポペット(21)に移動によりその開度が制御される。圧力室(23)は電磁弁(18)を介してドレイン管路(37)に接続され、電磁弁(18)の開度は電機操作レバー(12)の操作信号と圧力センサ(6)からの圧力検出信号に基づいて制御される。電磁弁(18)の開度制御に対応して可変開口部(24)の開度を制御することで、圧力室(23)内の圧力が制御され、ポペット(21)とシート部(22)とのスプール開度を制御できる。
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【課題】エネルギ回収を効率良くできるようにした流体圧駆動回路を提供する。
【解決手段】エンジン21により駆動装置22を介して駆動したポンプ23により作動油を制御弁装置25により制御して、アクチュエータ41に供給するとともにアクチュエータ41から戻した流体をタンク24内に排出する。アクチュエータ41からタンク24に戻す作動油の余剰圧力エネルギを回収して駆動装置22に回生する回生モータ44をポンプ23に直結する。アクチュエータ41の流体戻り側圧力および流体入り側圧力を圧力センサ48，49により検出し、流体戻り側圧力が流体入り側圧力より高圧でかつ設定値より高圧の場合は、コントローラ61により、アクチュエータ41の流体戻り側41bを回生モータ44に連通し、低圧の場合はアクチュエータ41の流体戻り側41bをタンク24に連通するように切替弁装置55を切替制御する。
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本発明は、少なくとも第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）、少なくとも第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）、及び吐出量を調整可能な第１及び第２油圧ポンプ（１５，７５）からなる走行機におけるローディングショベル（６）のリフト機構(１００)用油圧制御及び調整システムに関する。前記第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）において、調整ピストン（３，５）はそれぞれ移動可能であり、第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）を２つの調圧室（７及び８，９及び１０)にそれぞれ分割する。同様に調整ピストン（６３，６５）も移動可能であり、２つのリフトシリンダ（６１，６２）を２つの調圧室（６７及び６８，６９及び７０)にそれぞれ分割する。第１油圧閉回路において、第１油圧ポンプ（１５）の第１及び第２接続部（１４，１７）はショベルシリンダ（１，２）のピストン側調圧室（７，９）、及びショベルシリンダ（１，２）のピストンロッド側調圧室（１０，８）にそれぞれ接続する。第２油圧閉回路において、第２油圧ポンプ（７５）の第１及び第２接続部（７４，７７）はリフトシリンダ（６２，６１）のピストン側調圧室（７０，６７）、及びリフトシリンダ（６２，６１）のピストンロッド側調圧室（６８，６９）にそれぞれ接続する。

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