【課題】互いに別軸の一対のメインシャフト及びクラッチを有するツインクラッチ式トランスミッションを備えた車両用パワーユニットにおいて、コンパクトな軸配置を可能にしてユニット全体及びその周辺の小型化を図る。
【解決手段】各シャフト３１，３２，３５の軸線方向から見た側面視で、各メインシャフト３１，３２の各軸中心（Ｃ３，Ｃ４）を結ぶライン（ＳＬ）を挟むように、シフトドラム５２及びカウンタシャフト３５の各軸中心（Ｃ５，Ｃ６）が配置される。 （もっと読む）

【課題】副変速機の切換えと摩擦クラッチのクラッチ押付力とに対する応答性を改良した駆動力配分装置を提供する。
【解決手段】駆動力配分装置は、シフトカム３７及び摩擦クラッチ駆動用カム６０間に相対回転可能に同軸配置された回転駆動部材８１と、回転駆動部材８１の回転方向と直交する方向に回転可能に設けられ、シフトカムと連動する位置、及び摩擦クラッチ駆動用カム６０と連動する位置に切換えられるラチェットレバー８７とを備えている。シフトカム３７が高速段にあって所定の位置から一方側に回転駆動したとき摩擦クラッチ４１の押付力を調整し、一方側とは逆方向に回転駆動したときシフトカム３７と連動してシフトカム３７を低速段へと回転し、主出力軸６と副出力軸７とを直結する機構１１０，１１１を介して低速段を維持する。 （もっと読む）

【課題】メイン軸の振れを抑制しながら軽量・小型化を図ることができるツインクラッチ装置を供する。
【解決手段】入力歯車20に連動する第１クラッチアウタ37Ａとメイン内軸９Ａに一体に嵌合する第１クラッチインナ40Ａとの間の断接を行う第１摩擦クラッチ21Ａと、入力歯車20に連動する第２クラッチアウタ37Ｂとメイン外軸９Ｂに一体に嵌合する第２クラッチインナ40Ｂとの間の断接を行う第２摩擦クラッチ21Ｂとを備えたツインクラッチ装置21において、メイン外軸９Ｂの端部の外周に第２クラッチインナ40Ｂの円筒ボス部40bbが一体に嵌合され、第２クラッチインナ40Ｂの円筒ボス部40bbの外周に軸受19を介して入力歯車20が軸支され、メイン外軸９Ｂの第２クラッチインナ40Ｂが嵌合される端部は、その内側のメイン内軸９Ａとの間に軸受27Ｂが介装されて軸支されるツインクラッチ装置。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でシフトピンの傾きを防止して円滑な軸方向移動を実現し変速を円滑に行うことができる多段変速機を供する。
【解決手段】変速駆動機構が、複数のカムロッドＣの内側で歯車軸12の中空中心軸に嵌挿され軸方向の移動によりカムロッドＣを移動させるシフトロッド51と、シフトロッド51と共に軸方向に移動するシフトピン58と、シフトロッド51と回転中心軸を平行にし前記シフトピン58の端部が係合するシフト案内溝Ｇが外周面に形成されたシフトドラム67とを備え、シフトドラム67のシフト案内溝Ｇに係合するシフトピン58の係合部58ａ近傍を軸方向に案内するガイド部材８ｇを設けた多段変速機。 （もっと読む）

【課題】変速装置における円滑なギヤシフトを可能にするシフト機構およびそれを備えた車両を提供すること。
【解決手段】外周の溝部を介してシフトフォーク１４１、１４４が連結されたシフトドラム１４は、所定の角度毎で保持され、所定の角度毎で保持される。モータの回転によって回転する第３回転部材８０５と、この第３回転部材８０５に連動して回転する第２回転部材８０３との回転度合いがずれることによって、トーションバネ８０８に付勢力が蓄積される。この蓄積された付勢力は、第３回転部材８０５の回転角度が所定の回転角度以上になると、開放されて、第２回転部材８０３を介して第１の回転部材８０１を回転して、シフトドラム１４を急激に回転させる。 （もっと読む）

【課題】シフトチェンジ時におけるドッグ摩耗の防止やシフトショックの低減を、個々のライダーに応じて実現する。
【解決手段】パワーユニット１０は、エンジン１２と、シフトドラム２７を有するマニュアル式の変速装置１３と、シフトドラム２７の回転位置を検出するシフトドラムセンサ９０と、シフトドラムセンサ９０からの信号に基づいてギアポジションを検出し、ギアポジションが変更され始めたことが検出されると、変更が完了するまでエンジン１２の回転速度を増加または減少させる制御を実行するＥＣＵ７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】部品点数を少なくできる前後進切替機構を提供する。
【解決手段】遊星歯車機構は入力軸３１の外周に支持されて一体となって回転するサンギア３２と，入力軸３１回りに支持されるキャリア３３と，キャリアに対して自転可能に支持されていてサンギア３２と噛み合って回転可能なプラネタリギア３４と，入力軸３１を中心に相対回転可能に支持されていてプラネタリギアと噛み合う，出力部材としてのインターナルギア３５を備え，シフト機構は入力軸の軸線方向に沿って移動することでキャリア３３とインターナルギア３５とを両者の相対回転不能に連結する前進位置と，キャリア３３の入力軸回りの回転を防止する後進位置とを選択的に切り替えるシフタ３７を移動させるシフトドラム３８と備え，シフタ３７のボス部外周にシフトドラム３８をシフタとの相対回転可能に支持した。 （もっと読む）

中空シャフト（２）上の少なくとも１つの歯車を切り替えるためトランスミッションの少なくとも１つのシフト装置を操作するための操作装置であって、中空シャフト（２）内に少なくとも部分的に配置され得る少なくとも１つの作動モジュール（１）を有する作動装置が提案される。前記作動モジュール（１）は、内側からの操作のための少なくとも１つのアクチュエータ（４，５）を含んでいる。前記アクチュエータ（４，５）は、シフト装置の少なくとも１つの連結エレメント（１０，１１，１１’）であって、中空シャフト（２）の内径の中へ半径方向に突出した連結エレメント（１０，１１，１１’）に適切に連結可能となっている。この場合、前記作動モジュール（１）は、前記中空シャフト（２）の中へ前記作動モジュール（１）を軸方向に挿入する際の前記連結エレメント（１０，１１，１１’）のための自由経路として、少なくとも１つの軸方向の取付ガイドを含んでいる。さらに、中空シャフト（２）上の少なくとも１つのシフト装置の内側からの操作のための操作装置であってとりわけ請求項１乃至１１のいずれかに記載の操作装置における少なくとも１つのアクチュエータ（４，５）を有する作動モジュール（１）の取り付けおよび取り外し方法が提案される。この場合、前記作動モジュール（１）は、前記中空シャフト（３）の中へ、少なくとも１つの取付ガイドに沿っての少なくとも１つの回転運動を利用して、軸方向に挿入される。
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【課題】変速段の切換え時における係合音を小さく抑えるようにする。
【解決手段】偏心位置にピン１１３が設けられる駆動ロータ１１１と、該駆動ロータ１１１により回動駆動される従動ロータ１１２とを有するゼネバストップ機構１０３が、入力手段および前記シフトドラム間に設けられ、従動ロータ１１２の外周には、複数変速段の歯車列を確立すべく変速段数に応じて周方向に順番に並んで等間隔に配置される複数の歯車列確立用位置決め凹部Ｄ_1-2 ，Ｄ_2-3 ，Ｄ_3-4 ，Ｄ_4-5 と、第１および第２メインシャフトのうち歯車列切換え時にエンジンからの動力伝達が遮断されている状態にあるメインシャフトに対応した歯車列をニュートラル状態とすべく各歯車列確立用位置決め凹部Ｄ_1-2 ，Ｄ_2-3 ，Ｄ_3-4 ，Ｄ_4-5 間の中央部に配置されるニュートラル用位置決め凹部Ｎ₁ ，Ｎ₂ ，Ｎ₃ とが、駆動ロータ１１１を嵌合可能として設けられる。 （もっと読む）

【課題】出力軸に正回転と逆回転とを切換えて伝達する正逆回転切換装置の小型化を図ることである。
【解決手段】一方向に回転駆動される入力軸１にサンギヤ１１を固定し、そのサンギヤ１１とリングギヤ１２との間に第１ピニオン１３と第２ピニオン１４とを組込み、その第１ピニオン１３および第２ピニオン１４を回転自在に支持するキャリア１５を出力軸２に一体化する。リングギヤ１２に設けられたドラム１７とハウジング１８との間に、逆転用ブレーキ手段３０と、その逆転用ブレーキ手段３０の結合および結合解除を制御する第１電磁クラッチ４０とを組込む。また、ドラム１７と出力軸２との間に、正転用クラッチ５０と、その正転用クラッチ５０の係合および係合解除を制御する第２電磁クラッチ６０とを組込み、２方向ローラクラッチ等のメカニカルクラッチを採用して、正逆回転切換装置の小型化を図る。 （もっと読む）

【課題】 ロボットの駆動系への使用に適した、構造が比較的単純でかつ小型化された多段変速装置を提供する。
【解決手段】 ２段変速機１０は、減速比の異なる２つの動力伝達系２０及び４０を有し、各動力伝達系はそれぞれ第１及び第２遊星歯車装置２４及び４４を有する。モータ１２の回転方向切替えと各遊星歯車装置の遊星歯車２４４及び４４４の公転の可否の切替えとにより、２段変速機を正転、逆転、回転制動及び自由回転のいずれかの動作状態にすることができる。 （もっと読む）