【課題】操舵感の低下を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】アシスト機構２０は、軸方向Ｘにおいて最も右方ＸＡ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の右端部７１Ａおよび内側スライド溝７２の右端部７２Ａとの間に形成された隙間ＥＡの範囲内、および軸方向Ｘにおいて最も左方ＸＢ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の左端部７１Ｂおよび内側スライド溝７２の左端部７２Ｂとの間に形成された隙間ＥＢの範囲内における従動プーリー５２およびボールねじ機構４０の軸方向Ｘにおける相対移動を許容する第１すべり機構７０を有する。 （もっと読む）

【課題】 回転抵抗を増大させたり、減速比の範囲を狭くすることなく、摩耗耐久性を確保して比較的高い動力伝達を行うことができ、かつコンパクトで低コストな摩擦伝動式波動変速機を提供する。
【解決手段】 内周面が円形の環状固定部材１と、その内周面に外周面が外接可能な環状弾性部材２と、その内側からその外周面を周方向の複数箇所の部分で環状固定部材１の内周面に接触させ、その接触部を周方向に移動させる波動発生器３とを備える。環状弾性部材２は一端部が開口した薄肉円筒状で、その他端部は出力軸７に連結される。環状固定部材１は一端部が開口した円筒状で、その他端部は、前記接触部から軸方向に離れた位置で出力軸側ハウジング１１に固定される。環状固定部材１の内径は、波動発生器３が内側に挿入された環状弾性部材２の最大外径より小さくされる。 （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置の振動を抑制することである。
【解決手段】入力軸７と同軸上に配置された出力軸１２の軸端部に内歯車３と偏心円板９間で回転可能なケージ１４を設け、そのケージ１４に内歯車３の内歯４より少ない数のポケット１８を形成し、そのポケット１８のそれぞれ内部にローラ１９を収容し、入力軸７と共に回転する偏心円板９の回転により、その偏心円板９に嵌合した転がり軸受１１でローラ１９を押圧して内歯４に順次噛合させ、入力軸７の一回転当たりにローラ１９を内歯４の一歯分周方向に移動させて出力軸１２を減速回転させる。内歯車３の歯底円半径、入力軸７の軸心を中心とする転がり軸受１１の外接円半径およびローラ１９の外径を予め測定し、これら３部品の寸法の選択組み合わせによってローラ１９と内歯車３の歯底間に形成される最小のローラ隙間を管理し、振動の発生を抑制する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転を減速機で減速して出力する減速機付きモータの小型化、コンパクト化を図ることである。
【解決手段】電動モータＡの回転軸１３の回転を減速して出力する減速機構が、ハウジング１と、そのハウジング１の内径面に支持された内歯車２１と、電動モータＡの回転軸１３の回転が入力されて内歯車２１内で回転可能な偏心円板２３と、その偏心円板２３の回転軸心と同軸上に配置され、内歯車２１と偏心円板２３との間で回転可能なケージ２７を軸端部に有する出力軸２５と、ケージ２７に保持されて内歯車２１の内歯２２に噛合し、その内歯２２の歯数より少数の転動体３２とで形成される減速機Ｂとされる。電動モータＡの回転軸１３上に偏心円板２３を設けて軸方向長さのコンパクト化を図る。 （もっと読む）

【課題】偏心円板に対しての過大トルクの負荷時に減速機構部でロック現象が発生するのを防止することができるようにした信頼性の高い減速装置を提供する。
【解決手段】入力軸７と出力軸１２両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１２の軸端部には、内歯車３と偏心円板９の外径面に圧入された軸受１１間に配置されるケージ１４の複数のポケット１８の内部に上記軸受１１の外輪外径面に沿って転動可能な転動体１９を収容し、内歯４の歯数により入力軸７の回転を減速して出力軸１２に伝達する。偏心円板９を入力軸７に対して回転自在とし、その偏心円板９と入力軸７間に、偏心円板９に負荷される回転トルクが設定トルクを超えた際に、入力軸７から偏心円板９へのトルク伝達を遮断するトルクリミッタ機構２０を設けて、減速機構部でのロック現象発生を防止する。 （もっと読む）

【課題】トラクションドライブ式の無段変速機構を備えた動力工具において、無段変速機構を構成する変速ローラをその径方向に変位可能に支持して調心機能を持たせる必要上、当該動力工具の径方向のコンパクト化を図ることが困難であった。本発明では、変速ローラの調心機能を廃止して動力工具の径方向のコンパクト化を図ることを目的とする。
【解決手段】無段変速機構７の推力発生部２５において、動力伝達経路を上流側の押圧ローラ２４と下流側の推力板３３とに分割して押圧ローラ２２を推力板３３に対して径方向に変位可能に支持することにより、従来変速リングが受け持っていた調心機能を推力発生部に持たせて、変速ローラ２６を軸方向のみに変位可能としてその調心機能を廃止した構成とする。 （もっと読む）

【課題】遊星摩擦車式無段変速機に関し、トルクローディングの効率を効果的に向上させる。
【解決手段】入力軸１２と、キャリア１３と、傾斜する回転軸１６ｄにテーパローラ１６ｂ等を有する遊星摩擦車１６と、キャリア底部１３ａの外周の一部を切欠いて形成されるとともに、回転軸１６ｄの入力側を回転自在に支持する入力側支持部１４と、入力軸１２と同一直線上に設けられるサンローラ１７と、遊星摩擦車１６のローラ１６ｃに接触して回転されるリングローラ１９と、リングローラ１９から間隔を隔てて設けられる出力軸２０と、トルク差が生じた時にリングローラ１９と出力軸２０とを軸方向に押し付ける転動体を有するローディング部２２と、テーパローラ１６ｂと接触して遊星摩擦車１６を自転させる変速リング２１とを備えた。 （もっと読む）

【課題】部品精度のばらつきや部品摩耗があっても、レシオ幅を有効に使ったロー位置にすることができる車両用無段変速機を提供する。
【解決手段】ドライブフェースとドリブンフェースとの間に設けられる遊星回転部材を、ドライブ領域（Ｄ）とニュートラル領域（Ｎ）との間で移動させ、ドライブ領域（Ｄ）とニュートラル領域（Ｎ）との境目から生じるドライブ側とドリブン側との回転数の乖離を、変速比に基づいて検出し、その検出時点に対応するロー限界位置ＰＬを検出する検出処理を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】入力軸の偏心円板に圧入されたローラ案内用軸受の取付けの安定化を図り、軸受の抜け出しによる効率の低下を抑制することができるようにした減速装置を提供することである。
【解決手段】固定配置の内歯車３と同軸上に入力軸７を配置し、その入力軸７に内歯車３内で回転可能な二枚の偏心円板９を設け、それぞれの偏心円板９の外径面にローラ案内用軸受１１を圧入する。二枚の偏心円板９間に環状突出部２１を設け、二枚の偏心円板９の軸方向で対向する端部と反対側の端部に加締め突起２２を形成し、その加締め突起２２と上記環状突出部２１とで軸受１１が軸方向に移動するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】出力側ディスクの面圧および潤滑油の膜厚を最適化して、トラクション面でのスリップの発生を防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、油膜を介して互いに対向するパワーローラ１１および出力側ディスク３のうちの少なくとも一方の表面の少なくとも一部Ａに、面圧の低下を抑制するためのテクスチャ加工が施されている。この場合、例えば、テクスチャ加工が出力側ディスクの表面（パワーローラ１１と対向する外面）に施される。また、このようなテクスチャ加工は、出力側ディスク３の表面（凹面）３ａに微細溝またはディンプルを形成することにより成されてもよい。あるいは、出力側ディスク３と同様のテクスチャ加工がパワーローラ１１の周面１１ａに施されてもよい。 （もっと読む）

【課題】微小クラックの発生を検知でき、早期の対応を可能とした信頼性が高い遊星ローラ式トラクションドライブを提供する。
【解決手段】太陽ローラ３の周りに自転および公転可能に配置された複数の遊星ローラ５と、複数の遊星ローラ５の外側に配置され、太陽ローラ３とともに遊星ローラ５を挟持するリングローラ７と、太陽ローラ３と同心状に固定された太陽軸９と、各遊星ローラ５をそれぞれ回転自在に支持するキャリア１１と、キャリア１１に固定して取り付けられそれと同軸線であるキャリア支持軸１３と、太陽軸９またはキャリア支持軸１３の一方を駆動する駆動モータ４７とを備えている遊星ローラ式トラクションドライブ１であって、リングローラ７に微小クラックが発生したことを、駆動モータ４７に設けた電流計（検知部材）４９、またはキャリア支持軸１３に設けた軸トルク計（検知部材）５１によって検知することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】株間設定及び株間変速を調節自在かつコンパクトな株間調整機構を備えた田植機を提供する。
【解決手段】トランスミッション４０のミッション入力軸４１には、走行輪２，３に動力を伝達する走行伝動系Ａと、植付部１２に動力を伝達する植付伝動系Ｂと、にエンジン７からの動力を分岐する動力分岐部４９が設けられている。該動力分岐部４９は、植付伝動系Ｂに動力を分岐するため、ミッション入力軸４１に隣接する植付第１シャフト６１のギヤ６２と噛合する植付系動力分岐ギヤ５１を有している。植付第１シャフト６１には、同軸上に配設された入力側の植付第１シャフト６１ａと、出力側の植付第１シャフト６１ｂと、の間を変速する摩擦車式の無段変速装置２０が配設されており、該無段変速装置２０は、植付部１２に入力される動力を変速して、植付部１２の株間の設定、変速を行う。 （もっと読む）

【課題】製造コストの低廉化と低騒音とを実現可能な変速機付き圧縮機を提供する。
【解決手段】圧縮機の変速機構３０は、サンローラ１４、駆動遊星ローラ３２ａ、従動遊星ローラ３２ｂ、キャリヤ９及びリングローラ３３を有する遊星ローラ機構である。キャリヤ９は、駆動遊星ローラ３２ａを回転可能に保持する駆動キャリヤ部９０ａと、従動遊星ローラ３２ｂを回転可能に保持する従動キャリヤ部９０ｂとからなる。駆動キャリヤ部９０ａは入力軸１と一体回転可能である。従動キャリヤ部９０ｂは、駆動キャリヤ部９０ａと一体であるとともに、特定方向に弾性変形可能である。特定方向は、伝達するトルクが増大する際にリングローラ３３からの反力が最大に向かうように駆動キャリヤ部９０ａと従動キャリヤ部９０ｂとの角度を変更する方向である。 （もっと読む）

【課題】適正に変速比を変更することができる無段変速機を提供することを目的とする。
【解決手段】第１回転要素３及び第２回転要素４と、第１回転要素３と第２回転要素４とに重心からずれた位置で接触して挟持される第３回転要素５と、第３回転要素５と接触して設けられ第１回転軸線Ｘ１を回転中心として相対回転可能かつ第１回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対移動可能な第４回転要素６と、傾転部９とを備え、傾転部９は、第３回転要素５を一方側に傾転させる第１傾転部１２と、第３回転要素５が回転した状態で当該第３回転要素５から第４回転要素６に作用する第１回転軸線Ｘ１に沿った方向の力を利用して第３回転要素５を一方側とは反対側に傾転させる第２傾転部１３とを有する。 （もっと読む）

【課題】入力部材の強度を補強して入力部材の変形の程度を小さくする。
【解決手段】インプットコーン３４に閉端部に雌ねじ部を有するボルト孔３４ａとボルト孔３４ａの開口端近傍にボルト受け部３４ｂとを形成し、ボルト３５をボルト孔３４ａに嵌挿してボルト３５の先端部の雄ねじ部をボルト孔３４ａの雌ねじ部にねじ結合させることによってインプットコーン３４の小径側に圧縮力を作用させる。これにより、インプットコーン３４の最も強度が小さい小径側に圧縮力を作用させるから、インプットコーン３４において最も強度が不足する部位であって最も強度の補強が必要な部位の強度を補強することができ、ボルト３５によってインプットコーン３４の小径側に圧縮力を作用させていない場合に比して、狭圧力調節機構５０による狭圧力によって生じるインプットコーン３４の変形の程度を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】運転開始時におけるトラクション油による動力伝達部の油膜切れ状態を改善できる駆動装置を提供すること。
【解決手段】この駆動装置１は、入力側回転部材４１２から出力側回転部材４２２への駆動トルクの伝達を禁止あるいは低減できるトルク伝達制御手段（クラッチ３）と、無段変速機４の運転停止期間が所定の閾値以上であるか否かを判定する停止期間判定手段（制御装置５）とを備えている。そして、無段変速機４の運転停止期間が所定の閾値以上であるときに、入力側回転部材４１２から出力側回転部材４２２への駆動トルクの伝達が所定期間禁止されている。 （もっと読む）

【課題】車両の停車時においても発電が可能で、しかも、走行時においては、電動発電機を最高効率点で発電運転することができるハイブリッド駆動機構、車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】エンジン側の入力軸２２に固定されたキャリア２３と、回転を固定された変速リング２９に接触して、キャリア２３の回転と共に公転しつつ自転するテーパローラ２４と、このテーパローラ２４ｂに接触して回転するリングローラ２８とを介して、入力軸２２の回転を出力軸２８に伝達すると共に、変速リング２９を入力軸２２の軸方向に移動させることにより変速を行う遊星摩擦車式無段変速機１０，１０Ａ，１０Ｂを変速機に用いると共に、テーパローラ２４ｂと一体で回転するローラ２４ａ，２４ｃに接触して回転するサンローラ２５の回転軸２５ｃに電動発電機３０を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】入力転動体と出力転動体の間で、転動面の摩擦により駆動力の伝達を行う伝達機構を介してモータの駆動力を出力する駆動装置において、転動面に発生する滑りによる制御誤差を低減する。
【解決手段】モータに供給される電流Ｉと、モータ回転速度ω1 から、伝達機構で伝達される負荷トルクＴを算出する（負荷トルク算出部３０）。予め求められている負荷トルクＴと滑り率slipの関係を用いて、算出された負荷トルクＴから滑り率および滑り速度slipω1 を求める。これを目標速度指令値に加算することで、滑りによる誤差を低減する。 （もっと読む）

【課題】入力転動体と出力転動体の間で、転動面の摩擦により駆動力の伝達を行う伝達機構を介してモータの駆動力を出力する駆動装置において、転動面に発生する滑りによる制御誤差を低減する。
【解決手段】予め設定される伝達機構の出力軸の回転速度パターンω2refと、同伝達機構の出力側に接続される回転慣性とに基づき、回転速度パターンω2refで運転したときの負荷トルクＴo 、およびこのトルクＴo に基づき滑り率slipを求め、さらに入力軸の回転速度パターンω1refを求める。このパターンω1refで運転したときの伝達機構の出力軸の現実の回転位置を、目標位置と比較し、このずれに基づき、再度滑り率slipを算出する。この修正された滑り率slipに基づき入力軸の回転ン速度パターンω1refを再算出する。 （もっと読む）

【課題】減速比の設計自由度を向上させると共に、高出力化、且つ小型化が可能なラックアシスト式電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックアシスト式電動パワーステアリング装置は、電動モータ３４と、ボールねじ機構３３との間に配置されて、ラック軸３１、電動モータ３４、およびボールねじ機構３３と同軸上に組み込まれる減速機３２を有する。減速機３２は、二対のトロコイド系波形状溝によって構成され、電動モータ３４を収容するモータハウジング３０Ｂ内に組みつけられるボール減速機である。 （もっと読む）