【課題】 ラックアンドピニオン式ステアリング装置において、ラックバーおよびラックガイド間のガタに起因する騒音を防止する。
【解決手段】 ラックバー２９に形成したラック３０とピニオン２８との噛合部に作用する操舵トルクは、ラックバー２９をピニオン２８から離反させるように作用するが、ハウジング２１のガイド孔２１ａに摺動自在に嵌合するラックガイド３１をスプリング３３で付勢してラックバー２９に背面に当接させることで、ラック３０およびピニオン２８の噛合状態を適切に維持することができる。このとき、ラックガイド３１の第２摺動面３１ａの両先端部ａ側の外周面に肉厚を減少させるための切欠き３１ｂを形成したので、スプリング３３の付勢力でラックガイド３１を容易に弾性変形させて第１、第２摺動面２９ａ，３１ａを確実に面接触させ、第１、第２摺動面２９ａ，３１ａの偏摩耗を抑制してガタによる騒音の発生を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ラック＆ピニオンギアを用いて高精度に長距離移動可能な移動装置および移動式ロボットを提供する。
【解決手段】モータと減速機とを組み合わせた走行駆動部からの動力により駆動ギアを駆動し、駆動ギアと噛み合うアイドラギア４４がラックギア３０と噛み合い、走行駆動部からの駆動力をラックギア３０に伝達し、駆動ギアとアイドラギア４４とをフレーム上で軸支したフローティングギア部を設け、走行台車上にて駆動ギアの軸を中心として回動可能に支持している。フローティングギア部はバネユニットでラックギア３０側に付勢されている。走行台車に固定された走行駆動部に直結された駆動ギア自体は可動とせず、アイドラギア４４が軸位置を可変とすることで、ラックギア３０との噛み合わせポイントが直線上になくとも、常に所望の噛み合わせポイントを保って走行することができる。 （もっと読む）

【課題】ラックピニオン式ステアリング装置のケーシング内でラックバーを受け支持する摺動受板において、摺動受板をラックガイド基体に取付ける際に、摺動受板を、ラックガイド基体の凹部に対して正規の状態となるように規制しながら装着することができるラックピニオン式ステアリング装置の摺動受板及びラックガイドを提供する。
【解決手段】ラックピニオン式ステアリング装置のケーシング内に配設されるラックガイド８を摺動受板１１と、摺動受板１１が装着されるラックガイド基体１２とから構成する。摺動受板１１を、ラックバーを受ける主体部１３と、主体部１３のうちのラックバーの移動方向両側の、当該ラックガイド基体１２の両側部に接する規制部１４とから構成する。 （もっと読む）

【課題】ベアリングを保持するローラリテーナとラックリテーナとの衝突に起因する異音の発生を防止し得るラック軸支持装置等を提供する。
【解決手段】軸方向一端側に形成されたサポート面１５ａによってラック軸５の背面側を支持するラックリテーナ１５の軸方向他端側に形成された凹部１５ｂ内に径方向隙間Ｃｒをもって遊嵌されるリテーナ本体２１の外周に、前記凹部内におけるリテーナ本体の径方向位置を弾性的に保持する弾性機構２２を樹脂材料によって一体に形成することによってローラリテーナ１６を構成した。前記弾性機構は、前記リテーナ本体のフランジ部２１ｂ外周面の周方向等間隔位置に配設された弾性単位体によって構成され、その径方向幅を前記隙間よりも若干大きく形成することで、該各弾性単位体が径方向弾性力Ｆｒを発揮し、これによってリテーナ本体の径方向移動を吸収するようにした。 （もっと読む）

【課題】 ラックギヤの歯面磨耗を防ぎ、仕様向上を図り、寿命の向上を図ることができる直線駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】 ラックとピニオン機構を用いた直線駆動用アクチュエータにおいて、前記ラックギヤ３に噛み合う複数のアイドラギヤ６，７を設け、これら複数のアイドラギヤ６，７に同時に回転を伝達するピニオンギヤ８を設け、該ピニオンギヤ８の回転によって、前記複数のアイドラギヤ６，７を同時に駆動し、これら複数のアイドラギヤ６，７によって前記ラックギヤ３を駆動する直線駆動用アクチュエータ。 （もっと読む）

【課題】第１筐体を第２筐体に対して水平回転可能に連結する連結機構部を有する携帯型端において、薄型化を阻害することなく、安定した自動回転を可能とする連結機構構造を提供する。
【解決手段】連結機構部２０は、第１筐体１１と第２筐体１２とを連結する回転軸部材２１と、回転軸部材２１の外周部に係合され、水平方向Ｘのスライド移動によって回転軸部材２１を回転させるスライド部材３１と、スライド部材３１をスライド方向Ｘの一方向Ｘ１に牽引するコイルスプリングである牽引部材３９と、牽引部材３９による牽引力に対抗して、第１筐体１１が第１姿勢と第２姿勢とで保持されるようにスライド部材３１を係止する係止杆４１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】位相合わせが必要な複数の作動ギアを正確かつ簡単に、半ば自動的に組立可能な動力伝達機構を提供する。
【解決手段】組立時に位相合わせが必要な複数のこの場合、第１，第２作動ギア１，２を有し、それらのすべてに中間ギア３が噛合している。第１，第２作動ギア１，２の各位相位置に対応する中間ギア３の標準歯列の一部に、位相合わせするための凹部または凸部が少なくとも第１，第２作動ギア１，２の数だけ設けられている。第１，第２作動ギア１，２個々の標準歯列の一部に中間ギア３の厚歯３ａに対をなして係合する歯空き部１ａ，２ａ（凹部）設けられている。第１作動ギア１と中間ギア３との対をなす歯空き部１ａを厚歯３ａに係合させれば、他の第２作動ギア２の歯空き部２ａが中間ギア３の他の厚歯３ａに係合し、第１，第２作動ギア１，２は目標とする位相位置に合わされて簡単かつ確実に、半ば自動的に位相合わせが終了して組み立てられる。 （もっと読む）

【課題】ギヤをシャフト本体の取付部に圧入したときのギヤ歯の形状変化を抑制することのできるギヤ付きシャフト、及び同シャフトを用いた回転直線運動変換機構を提供する。
【解決手段】サンシャフト本体３１に対し一体回転可能に取り付けられる背面サンギヤ３３は、サンシャフト本体３１の取付部３５に圧入される圧入部３６と、同取付部３５に圧入されない非圧入部３７とを備えている。背面サンギヤ３３をサンシャフト本体３１に取り付けるべく、圧入部３６を取付部３５の圧入対象部３８に圧入したとき、圧入部３６は拡径方向に大きく変形するものの、ギヤ歯３３ａの形成される非圧入部３７は取付部３５に対し圧入されることはないため、その非圧入部３７の拡径方向への変形は抑制される。従って、非圧入部３７の拡径方向への大きな変形を通じて、ギヤ歯３３ａの形状変形が生じること、言い換えれば背面サンギヤ３３のギヤ面の変形が生じることを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】高いリード設定精度が得られる構造の回転直線運動変換機構を適正に組み立てることのできる製造方法を提供する。
【解決手段】回転直線運動変換機構は、リングシャフト本体２１と背面リングギア２４とを備えるリングシャフト、サンシャフト本体３１と背面サンギア３４とを備えるサンシャフト、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４４とを備えるプラネタリシャフトにより構成される。各シャフト本体２１，３１，４１により構成される第３アッセンブリ５３を組み立てる。組付治具６に、背面サンギア３４を回転不能な状態で取付け、同背面サンギア３４と噛み合うように背面リングギア２４及び背面プラネタリギア４４を取付ける。第３アッセンブリ５３の囲繞部分への挿入部６２の挿入を通じて、背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び背面プラネタリギア４４を組付治具６ともども移動させて第３アッセンブリ５３に組付ける。 （もっと読む）

【課題】ラック歯１７とピニオン歯２０との噛合状態を良好にできる構造、並びに、この構造に組み込むラック９ａを低コストで造れる製造方法を実現する。
【解決手段】このラック９ａの外周面のうちで上記ラック歯１７を形成した片側面から円周方向に外れた部分に、このラック９ａの軸方向に連続する、互いに平行な１対の平坦面２５、２５を設ける。そして、これら両平坦面２５、２５と、ガイドスリーブの内周面に設けた、このガイドスリーブ及び上記ラック９ａの軸方向に見た形状が直線である摺接部とを係合させる事により、このラック９ａが自身の中心軸回りに回転する事を阻止する。このラック９ａは、素材を塑性加工する事により造る。 （もっと読む）

【課題】はすばのラックアンドピニオン機構のラック軸の移動を、小さな抵抗で安定して案内できるようにすることである。
【解決手段】ラック１ａの背面を保持する保持部材を、ラック１ａの背面と転がり接触するローラ部材５とし、このローラ部材５に、ラック軸１から負荷されるラジアル荷重と軸方向両方向へのスラスト荷重とを、針状ころ軸受９と一対のスラスト針状ころ軸受１０ａ、１０ｂで支持することにより、はすばのラックアンドピニオン機構のラック軸１の移動を、小さな抵抗で安定して案内できるようにした。 （もっと読む）

【課題】加工作業性が容易であると共に高い加工精度を確保し得るパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに連係するウォームシャフト３と、ギヤケース１のシリンダ１ａ内に摺動自在に収容されて該シリンダの内部を二つの第１、第２圧力室Ｐ１，Ｐ２に隔成し、外周部の一側面にラック１０を有するピストン４と、外部から供給される油圧を、ウォームシャフトの回転方向に応じて選択的に切り換えて前記各圧力室に供給するロータリバルブ７と、外周部の一部に周方向に沿って形成されてラックに噛合する複数の歯部を有し、ピストンの摺動に伴って回動するセクタギヤ１５を有するセクタシャフト１４と、を備え、前記各歯部のうち、ステアリングホイールの中立位置付近においてラックと噛合する中央歯部１６の両作用歯面にそれぞれ突部を設けた。 （もっと読む）

【課題】 ラックガイドホルダの変形を防止し、ラトル音の発生を防止できるラックガイドを備えたラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ラックガイド１６は、ラックガイドホルダ１７と、その内部のピン受部１７ａに配置されたピン１８、及び外周面が鼓状に形成されたローラ１９から構成される。ローラ１９はピン１８に装着されてラックガイドホルダ１７の内部に配置され、ローラ１９の外周面がラック軸１５の背面に転がり接触する。ラックガイドホルダ１７の底面に配置された板ばね２０の円弧状の凹面２０ａとピン１８の外周面とが面接触し、板ばね２０が撓むことでローラ１９をラック軸１５の背面に押圧する。板ばね２０が撓むことによりラックガイド１６は適度な押圧力を保持しながら軸芯間の距離の変動を吸収し、ラック歯とピニオン歯との噛合状態を適切に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】 ピニオン歯とラック歯との噛合状態を適正に維持できるラックガイドを備えたラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ラックガイド２０は、ホルダー２１と、これに保持されたピン２２の上に回転自在に支持されたローラ２４とを備え、ピニオンハウジング１３に形成された筒状部１３ａに装着され、ローラ２４がラック軸を背面から支持し、噛合状態を適正に維持する。アジャストスクリュー（以下、スクリュー）２５のホルダー２１側部は略平面に形成され、その上面に中央部分Ａが周辺部より厚く形成された板状の間座２７が配置される。スクリュー２５の中央部分は間座２７の中央部分Ａとのみ接触して両者間の摩擦力は小さい。スクリュー２５を筒状部２１ａにねじ込んだとき発生する回転トルクは間座２７の存在によりホルダー２１に伝達されず、ラックガイド２０の回転は防止される。 （もっと読む）

【課題】ラックピニオン式ステアリング装置において、ピニオン軸とラックバーとの片当たり現象を防止する。
【解決手段】前面側にラック歯１０ａを有するラックバー１０を支持する第１リテーナ１１は後面側に円弧部２２を有し、この円弧部２２を第２リテーナ１２に形成された円弧支持面１２ａによって円弧方向に摺動自在に支持する。そして、ピニオン軸３が回転した際には、コイルばね１３のばね力によってラックバー１０をピニオン軸３側に付勢すると共に、前記ラックバー１０がピニオン軸３の回転に追従するように傾動する。 （もっと読む）

順送り変速歯車装置は、少なくとも１個の平歯車（１，２）と、平歯車（１，２）と噛合する歯付き構造体（３，４，５，７，８）とを備えている。平歯車（１，２）は、１本の曲線（１０）に沿って配列された複数の歯（１１）を備え、曲線（１０）は、曲線（１０）の９０°を超える角度範囲に亘って単調に増大する曲率半径（ｒ）を備えている。曲線は螺線、特に対数螺線であることが好ましい。この歯車装置はコンパクトかつ簡易で、平滑な移動を特徴とし、かつ遅れた終点の到達を可能にする。
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【課題】 コイルばねを省くことができる結果、コイルばねのへたりに起因する異音の発生をなくすことができる上に、常に最適な弾性押圧力に容易に設定することができるラックピニオン式ステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 ラックピニオン式ステアリング装置１は、中空部２を有したアルミニウム又はアルミニウム合金製のギヤケース３と、ギヤケース３にころがり軸受４及び５を介して回転自在に支持されたステアリング軸６と、中空部２に配されていると共にステアリング軸６の軸端部に一体的に設けられていると共にステアリング軸６を介してギヤケース３に回転自在に支持されたピニオン７と、ピニオン７に噛み合うラック歯８が形成されたラックバー９と、ギヤケース３内の中空部２に配されていると共にラックバー９をその移動方向Ａに関して摺動自在に支持するラックガイド１０とを具備している。 （もっと読む）

ラックガイド（Ｇ）は、外周面に一対の半円筒面（５４）とこの一対の半円筒面（５４）間に位置した一対の平面（５５）とを備えると共に、軸方向の一方の端部側に、一対の半円筒面（５４）及び平面（５５）に対して内側に位置した凹面（５１）を備える一方、軸方向の他方の端部側に、一対の半円筒面（５４）及び平面（５５）に対して内側に位置した円筒面（５２）を備えたラックガイド基体（５０）と、このラックガイド基体（５０）に固着された摺動片（６０）とを具備している。
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【課題】
コンパクトで検査精度の高いマスク検査装置を提供すること。
【解決手段】
本発明の一態様にかかる、マスク検査装置は、鉛直方向に被検査対象のマスク６を保持し、ＣＣＤカメラ３ａを鉛直方向に移動させてマスク６を検査するマスク検査装置であって、定盤２の上に立てられた角柱１と、角柱１の少なくとも２側面の基準面９、１０に対向するヘッド用直角ステージ１２と、ヘッド用直角ステージ１２を一定の高さに保つバランスウェイト４と、ヘッド用直角ステージ１２の各々の基準面側に設けられ、基準面側に気体を噴出する噴出部と気体を吸引する吸引部とを有するエアパッド１１と、ヘッド用直角ステージ１２を鉛直方向に移動させる鉛直方向駆動機構８とを備え、鉛直方向駆動機構のラック３５が角柱２に設けられているものである。 （もっと読む）