【課題】駆動輪に対して加わる衝撃の緩衝を適正に行って、駆動輪の走行面に対する接地性を向上させる。
【解決手段】 自律走行して掃除を行う自走式掃除機１００の掃除機本体に取り付けられる駆動輪２１Ｌ、２１Ｒのサスペンション構造であって、駆動輪と、当該駆動輪を回転駆動させるための駆動モータ２２１、２３１と、第一〜第三歯車２５１〜２５３とが一体となって駆動ユニット２Ｌ、２Ｒが構成され、駆動ユニットを支持するユニット支持部２１０が掃除機本体に取付固定され、駆動ユニットは、自走式掃除機の走行面側にねじりコイルバネ２２２、２３２によって付勢されるとともに、当該駆動ユニット及びユニット支持部の各々の異なる２点どうしに回動自在に取り付けられた第一リンク２２０及び第二リンク２３０を介してユニット支持部に接続されてなる。 （もっと読む）

【課題】 衝撃荷重印加時の異音の発生を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 当接面４５と締結面４６との間におけるその軸方向の等価バネ剛性が、軸受３０の軸方向の等価バネ剛性と等しくなるように、サイドハウジング１２の当該部分の厚みｄを設定する。 （もっと読む）

制動機構は、インプットと、シャーシと、ロックおよび解除機構とを含む。インプットは第一と第二の端部とを有する、軸方向に延びるインプットである。シャーシはインプットと連係して機能し、インプットはシャーシに対して相対運動することができる。ロックはシャーシと連係し、ロックに対するインプットの相対運動を抑制する。解除機構はロックに連結され、インプットとシャーシに対して加えられる力に応じ、その力が解除力レベルを上回れば、解除機構はロックがインプットを解除することを可能にし、その力が解除力レベル以下であれば、解除機構はロックがインプットを解除することを不可能とする。
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