【課題】磁気式回転角検出装置に外乱磁界が作用して回転角検出誤差を生じる状態を的確に判定すること。
【解決手段】回転軸５２の回転に伴って回転変位する磁石５４と、磁石５４の回転面に平行な面上に互いに直交方向する軸線方向に沿って配置され、９０度の回転位相をもって磁石５４の磁気強度を検出する２個の磁気検出素子５８、・６０と、磁気検出素子５８、６０により検出される磁気強度を合成した合成ベクトルに基づいて回転軸５２の回転角を算出する回転角算出部６２とを備えた磁気式回転角検出装置において、前記合成ベクトルの値と予め定められた閾値とを比較し、前記合成ベクトルの値が前記閾値を超えれば、異常を判定する異常判定部６４を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業機と作業対象との間の詳細な位置関係を、容易且つ明瞭に把握できるようにする。
【解決手段】把持装置１１から作業対象８０までの距離を検知する距離センサ２１と、運転者の触覚に作用して、運転者に距離の情報を伝える距離伝達手段３と、距離伝達手段３を制御する第１制御部４１と、を備える。距離伝達手段３は、把持装置１１を動作させるための操作レバー１２に設けられており、且つ、運転者に接触して、当該運転者の触覚に作用するように動作する円板（接触部）３１を有する。第１制御部４１は、円板３１による触覚への作用を、距離センサ２１で検知された距離の長さに関連させて変化させる。 （もっと読む）

【課題】 負圧ブースタを必要とせずに大きなブレーキ液圧を発生可能であり、かつ電源失陥時のバックアップが可能なＢＢＷ式ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダ１１のプッシュロッド３０をアクチュエータ３８の出力ロッド３６を介して駆動するので、負圧ブースタを必要とせずに大きなブレーキ液圧を発生することができるだけでなく、アクチュエータ３８が失陥した場合には、プッシュロッド３０のピン３１およびブレーキペダル１２の長孔１２ａ間のクリアランスを超えてブレーキペダル１２を操作することで、マスタシリンダ１１を作動させて失陥したアクチュエータ３８をバックアップすることができる。しかもピン３１および長孔１２ａ間の前記クリアランスにより、自動制動時や回生制動時にブレーキペダル１２の操作と無関係にアクチュエータ３８を作動させた場合に、出力ロッド３６の動きがブレーキペダル１２に伝達されるのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】車両に取り付けられたペダルアームとロッドとの間に生じるずれに応じてアームとシリンダのロッドとを好適に連結させることができる車両用ペダル装置を提供する。
【解決手段】車体には、クラッチを操作する油圧を生じるマスタシリンダから延出されるロッドを押圧するためのペダルアーム２３が設けられている。ペダルアーム２３は、その一側部が車体に支持され、その他側部にペダルを有し、その中ほどの連結部３０にロッドが連結されて、ロッド方向へのペダルの押圧に伴い連結部３０がロッドを押圧するようになっている。このとき連結部３０は、正四角形状に開口する嵌着孔３１が形成され、その嵌着孔３１には中心位置Ｃ０からずれた偏心位置Ｃ１を中心とする軸支孔３３が貫通形成された正四角柱状の軸支部材３２が嵌着されて構成されている。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダを用いる力覚提示装置において、シリンダを交換しなくても伝達の増幅率の変化を可能とする。
【解決手段】力覚提示装置１は、第１圧力室２１および第２圧力室２２を有する第１シリンダ１１と、第３圧力室２３および第４圧力室２４を有する第２シリンダ１２と、第２圧力室２２と第３圧力室２３とを連通させる第１連通路３１と、第１圧力室２１と第４圧力室２４とを連通させる第２連通路３２と、第１容器４１および第２容器４２と、第１容器４１と第１連通路３１とを連通させる第３連通路３３と、第２容器４２と第２連通路３２とを連通させる第４連通路３４と、第３連通路３３に設けられた第１電磁弁５１と、第４連通路３４に設けられた第２電磁弁５２と、第１容器４１の内部圧力を制御する第１圧縮機６１と、第２容器４２の内部圧力を制御する第２圧縮機６２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】操作感が良い電子機器の操作子装置を提供する。
【解決手段】可動軸６ｂ、６ｃには、連接棒５ｂ、５ｃが軸止され、連接棒５ｂ、５ｃの他端は、固定軸７に軸止されている。可動軸６ｂと可動軸６ｃとの間には、内部に空気を貯留する空気室１０ａを有するベローズ１０が架設され、固定軸７は、その両端が支持部材１２および１３により軸支されている。
ベローズ１０は、略円筒形の外観を有し、いわゆる蛇腹と呼ばれる複数のひだを有する薄膜により構成される空気室１０ａと、この空気室１０ａに空気が出入りすることができる空気孔１０ｂとを有するものである。この空気室１０ａは、弾力性を有する樹脂により
形成され、円筒形の長手方向（中心軸方向）に圧力を加えると内部に貯留されている空気を空気孔１０ｂから排出し、長手方向の長さを縮小することができる。
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