【課題】駆動ベルトの伸びを考慮した場合にセカンダリプーリの推力が必要以上に高く設定されることを防止する。
【解決手段】本発明は、無段変速機の変速制御装置であって、駆動力伝達部材１３の伸びによる各プーリ１１、１２の回転速度比の変化量を推定する回転速度比変化量推定手段Ｓ３と、入力トルクと回転速度比の変化量とに基づいて、伸び無しプーリ比を推定する伸び無しプーリ比推定手段Ｓ４と、入力トルクと伸び無しプーリ比とに基づいて、セカンダリ推力を演算するセカンダリ推力演算手段Ｓ５と、駆動力伝達部材１３の伸びによるセカンダリプーリ１２と駆動力伝達部材１３との接触半径の変化量を推定する接触半径変化量推定手段Ｓ６と、セカンダリ推力を接触半径の変化量に基づいて補正し、補正後セカンダリ推力を演算する補正後セカンダリ推力演算手段Ｓ８と、補正後セカンダリ推力に基づいて推力を制御する推力制御手段Ｓ９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 遊星歯車機構によってエンジンおよびモータの動力分割を行なう動力出力装置において、モータ回転不良時の故障部位を装置の分解を伴うことなく判別する。
【解決手段】 遊星歯車機構で構成された動力分割機構６０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２およびエンジン１０の間で動力を伝達する。エンジン１０は、専用のスタータを設けることなく、モータジェネレータＭＧ１の回転駆動力によって起動される。ＥＣＵ９０は、エンジン起動時に、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２およびエンジン１０の回転数データを監視することにより、モータジェネレータＭＧ１の回転異常を検出する。さらに、当該回転異常の検出時には、モータジェネレータＭＧ２からの動力による走行状態時での上記回転数データの解析により、故障個所がモータジェネレータＭＧ１および遊星歯車機構のいずれに存在するのかを判別する故障診断走行モードが実行される。 （もっと読む）