本発明は、自動車の制動システム、特には自動車のワイヤによる制動システム、が機能不全になった場合において、安全な処置及び代替の機能として実施される、自動車のための制動方法に関する。当該方法によれば、自動車が停止するまで、自動車の制動は摩擦要素の所定の切り替えによる変速機の助けによって達成される。ここで、自動車の常用ブレーキの機能不全中に切り替えられる摩擦切替要素の組み合わせは、自動車の通常運転動作中のギヤ段の切替ロジックには対応しない。 （もっと読む）

【課題】 自車位置から勾配切り替わり地点までの間の道路勾配が上り勾配である場合に、自動変速機構による減速動作が運転者に違和感を与えないように適切に変速制御する。
【解決手段】 道路情報を取得する道路情報取得手段８と、勾配切り替わり地点の情報を取得した際に当該地点での推奨車速を決定する推奨車速決定手段１７と、勾配切り替わり地点での推奨車速及び所定の減速量に基づいて、勾配切り替わり地点までの間の各地点での車速を地点推奨車速として演算する地点推奨車速演算手段２９と、地点推奨車速よりも高い車速であって、勾配切り替わり地点までの距離が長いほど地点推奨車速との差が大きい制御判定車速を演算する制御判定車速演算手段３０と、勾配切り替わり地点までの道路の勾配が上り勾配であって、各地点での実車速が当該各地点での前記制御判定車速以下である場合には、自動変速機構３の減速動作を制限する減速制限手段３１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 勾配切り替わり地点の周辺においても適切な変速制御を行うことが可能な車両の変速制御装置を提供する。
【解決手段】 道路情報を取得する道路情報取得手段８と、勾配切り替わり地点の情報を取得した際に、道路形状に応じて勾配切り替わり地点を基点とする目標減速点を決定する目標減速点決定手段１５と、目標減速点での第一推奨車速を決定する第一推奨車速決定手段１６と、第一推奨車速と勾配切り替わり地点から目標減速点までの距離とに基づいて勾配切り替わり地点での第二推奨車速を決定する第二推奨車速決定手段１７と、勾配切り替わり地点に到達するまでは第二推奨車速を目標車速とし、勾配切り替わり地点の通過後であって目標減速点に到達するまでは第一推奨車速を目標車速として自動変速機構３の変速制御を行う変速機構制御手段１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 自動変速機構の変速比を決定するための制御係数が、勾配切り替わり地点の前後において急激に変化しないように調整することにより、運転者に違和感を与えない適切な自動変速機構の変速制御を行うことが可能な車両制御装置を提供する。
【解決手段】 車両２の進行方向の道路Ｒの勾配情報を取得する手段と、勾配情報に基づいて道路Ｒ上の各地点での車両装置３の制御内容の決定に用いる制御係数δを決定する手段と、進行方向に存在する勾配切り替わり地点Ｐａの情報を取得した際に、勾配切り替わり地点Ｐａ周辺に調整範囲Ｌｎを設定する手段と、調整範囲Ｌｎ内の各地点での制御係数δを、決定された調整範囲Ｌｎの前後の制御係数δを連続的につなぐ係数変化線Ｍ１に基づいて決定する手段と、変速比制御係数δを用いて車両装置３の制御内容を決定する手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 駆動力ベースで調停を行う構成を採用しつつ、運転者の加減速意思に応じた適切な調停を可能とする駆動力制御装置の提供。
【解決手段】 本発明による駆動力制御装置は、運転者のアクセルペダルの操作量に基づいて第１目標駆動力Ｆ０を算出する第１目標駆動力算出手段と、車両が一定の車速を保つように、又は、車両周辺対象物に対して所定の相対距離又は相対速度関係を保つように、第２目標駆動力Ｆｄを算出する第２目標駆動力算出手段と、運転者の加減速意思を判断する意思判断手段と、意思判断手段にて判断された運転者の加減速意思を考慮しつつ、第１目標駆動力Ｆ０と第２目標駆動力Ｆｄを駆動力ベースで調停する調停手段と、前記調停手段にて調停した目標駆動力に基づいて駆動力発生装置を制御する駆動力制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、変速時にドライバに与えうる違和感を低減することができる駆動力制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】 本発明は、駆動源と、駆動源に接続され変速比を段階的又は無段階的に変化させる自動変速機とを備えた車両に用いられる駆動力制御装置において、運転者のアクセルペダルの操作量と車速とから第１目標駆動力を決定する第１目標駆動力決定手段と、運転者のアクセルペダルの操作量から目標スロットル開度を決定する目標スロットル開度決定手段と、目標スロットル開度から第２目標駆動力を決定する第２目標駆動力決定手段と、第１目標駆動力と第２目標駆動力とを所定の調停条件に従って調停して最終的な目標駆動力を決定する最終目標駆動力決定手段と、最終目標駆動力に基づいて駆動源及び自動変速機を制御する駆動力制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】前方の車輌との適正な車間距離を保つこと
【解決手段】前方の車輌の減速を検出し、更に自車の運転者の減速意図を検出した際、その前方の車輌との適正な車間距離を保つ為に自車の変速機４を低速段側へと変速して駆動力を制御する車輌用駆動力制御装置において、その変速機４への変速指令後で且つ当該変速機４におけるイナーシャ相の開始前までに前方の車輌の減速が検出されない場合に、その変速機４の低速段側への変速を中止させる為の手段１５ｆ，１５ｉ，１５ｊを設けること。 （もっと読む）

【課題】 加減速操作が繰り返し必要となる走行環境において発生しやすい無段階変速機の変速のビジー感を効果的に抑制することができる１ペダル方式の加減速度制御装置の提供。
【解決手段】 単一のペダルの操作ストローク内に減速領域と加速領域とを形成し、該ペダルの操作量に応じて制動力発生装置、駆動力発生装置及び無段階変速機を制御して車両の加減速度を制御する加減速度制御装置において、車両の運転状態及び／又は走行環境に関する情報に基づいて、現在の車両位置よりも前方で必要となる所定値以上の駆動力を必要推定駆動力として推定し、該必要推定駆動力を発生すべき地点よりも手前から、該必要推定駆動力の発生に伴う変速比の変動が抑制されるように無段階変速機の変速制御を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者の減速操作による車輌挙動の安定化と減速操作終了後の車輌応答性の向上
【解決手段】車輌前方の道路状態を検出する前方道路状態検出手段１４ｃと、運転者の減速操作による要求減速度を求める要求減速度算出手段１４ｄと、その道路状態に応じた車輌の目標減速度を設定する目標減速度設定手段１４ｉと、変速機３の変速段を現在よりも低速段側に目標変速段として設定する目標変速段設定手段１４ｈと、要求減速度と目標減速度とを比較して駆動力制御実行要否を判定する駆動力制御実行条件判定手段１４ｊと、要求減速度が目標減速度よりも大きい場合に変速機３を目標変速段へと変速させる変速段制御手段１４ｂと、その変速機３の変速により発生する減速度と車輌の制動力を発生させる制動力発生手段による減速度とを加算したものが要求減速度となるように制動力発生手段の制動力を制御する制動力制御手段１４ａとを備えること。 （もっと読む）

【課題】 走行経路情報の検出精度に対応して車両の挙動をきめ細かく制御することの可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 情報記録媒体に記憶されているデータに基づいて、車両の走行経路情報を検出する走行経路情報検出装置と、走行経路情報に対応して設定された制御パターンに基づいて車両の挙動を制御する挙動制御装置とを備えた車両の制御装置において、情報記録媒体のデータに、車両の走行経路の所定距離内に平行した道路が存在するか否かを判断するとともに、情報記録媒体のデータに、車両の走行経路の所定距離内に複数の交差点が存在するか否かを判断することにより、走行経路情報検出装置により検出される走行経路情報の検出精度を検出する精度検出手段（ステップＳ１２〜Ｓ１５）と、走行経路情報の精度に基づいて制御パターンを変更する制御パターン変更手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 走行経路情報の検出精度に対応して車両の挙動をきめ細かく制御することの可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 人工衛星からの電波を受信機で受信することにより、車両の走行経路情報を検出する走行経路情報検出装置と、前記走行経路情報に対応して設定された制御パターンに基づいて前記車両の挙動を制御する挙動制御装置とを備えた車両の制御装置において、前記人工衛星からの電波を受信する受信機の受信信号が異常であるか否かを判断するとともに、前記車両が受信機による電波受信に不適当な場所を走行中であるか否かを判断することにより、前記走行経路情報検出装置により検出される走行経路情報の検出精度を検出する精度検出手段（ステップＳ１１〜Ｓ１４）と、前記走行経路情報の精度に基づいて前記制御パターンを変更する制御パターン変更手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両の周囲が暗いなどの見通しが良くない場合であっても、運転者の感覚に合った減速制御を行うことが可能な車両の減速制御装置を提供する。
【解決手段】車両が減速制御開始許可領域４０５にあるときであって、運転者による減速意図が検出されたときに、車両走行環境に基づいて、減速制御を実行する車両の減速制御装置において、車両周囲の見通しを検出する手段９６〜９９を有し、前記車両周囲の見通しが悪いときには、前記車両周囲の見通しが良いときに比べて、前記減速制御開始許可領域が大きく設定されるとともに、前記車両走行環境に基づく減速が行われ難くされる。前記減速が行われ難くされることには、車両に付与される減速度の絶対値が小さくされ、車両が減速する割合が小さくされることが含まれる。前記車両走行環境には、車両前方のカーブ又は交差点の半径又は曲率、若しくは、車両前方の車両との位置関係が含まれる。 （もっと読む）