【課題】内腔組織の残余部分を締結手段によって吻合するように内腔組織の疾患部分を内腔内から切除する装置を提供する。
【解決手段】好ましくは内腔中において、組織（２１０）、好ましくは内腔組織（２０８）を切除し、器官の他の部分をステープルまたはその他の締結手段によって吻合する外科手術法および装置（１２）。この装置は人体の自然開口または外科的切開口を通して挿入され、次に内視鏡または放射線撮像案内を使用して、手術を実施する区域まで前進させられる。内視鏡および診断撮像案内のもとに、装置は切除される組織（２０８、２１０）を装置の内部キャビティに入れるように配置される。そこで装置がステープリングの後に疾患組織を切断し、この切断された疾患組織を装置内部に保持する。健康組織の縁に生じた裂開は外科ステープルによって吻合される。 （もっと読む）

【課題】ガイドワイヤセパレーションを防止して操作性及び安全性を向上し得るとともに、より良好な画像取得が可能なカテーテルを提供する。
【解決手段】本発明のカテーテル１は、検査波が透過する窓部２６を備えたカテーテル本体２と、カテーテル本体内で検査波を検出する検出部４１と、窓部を覆うシース４と、ガイドワイヤが挿通し得る、カテーテル本体の先端部に設けられたガイドワイヤ挿通部と、を有し、シースが、カテーテル本体に沿って窓部から軸方向に移動可能であるとともに、当該シースに、ガイドワイヤが挿通し得る他のガイドワイヤ挿通部４７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡映像を固定した状態での鉗子操作を可能とする鉗子支持装置を提供する。
【解決手段】内視鏡５を保持する内視鏡保持部２０と、該内視鏡保持部２０を内視鏡円周方向での回転可能に保持するベース部３０と、鉗子４０を支持し、前記ベース部３０に対して鉗子延長方向での前後動可能に取り付けられる鉗子支持部５０と、前記ベース部３０が保持する前記内視鏡保持部２０を内視鏡円周方向に回転させる第１駆動手段６０と、前記鉗子支持部５０および前記ベース部３０を前記内視鏡保持部２０を支点に内視鏡円周方向に回転させる第２駆動手段７０と、前記鉗子支持部５０を鉗子延長方向で前後動させる第３駆動手段８０と、から鉗子支持装置１を構成する。 （もっと読む）

【課題】分岐通路の湾曲部分でも滑らかな形状に成形することが簡単にでき、かつ金属射出成形によることなく、低コストで製造可能となるようにする。
【解決手段】通路を縦方向に分割した第１体１２と第２体１４からなり、この第１体１２の側面から、即ち分岐通路方向に垂直な方向から切削工具を当てて切削し、またこの切削工具を通路方向へ移動させることで、この第１体１２に、処置具挿通チャンネル通路１３ａから吸引通路１３ｂが分岐する分岐通路１３を側面開口１２Ｅと共に成形する。一方、上記側面開口１２Ｅを塞ぐための嵌合形状を有する第２体１４に、第１体１２との結合時に処置具挿通チャンネル通路１３ａを形成する円弧状面１４ｆを成形し、この第２体１４を第１体１２に嵌合結合する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡遠位端を牽引して消化管に挿入することができ、深部消化管に挿入されても、内視鏡本体や細径内視鏡を容易に進ませることができる糸牽引式内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】内視鏡本体１１の遠位端側外周には内視鏡本体挿入器具固定用バルーン１４を有し、スライディングチューブ１２の遠位端側外周には外筒固定用バルーン１５を有する、糸牽引式内視鏡装置１０Ｍにおいて、内視鏡本体１１の遠位端から所定距離離間した外周部の固定位置Ｐ１に固定された第１の糸Ｓ１が、スライディングチューブ１２の遠位端側においてスライディングチューブ１２の内部側から外周側へと導出されて、内視鏡操作部まで延びており、スライディングチューブ１２の遠位端側内周部Ｐ２に固定された第２の糸が、内視鏡本体１１の遠位端側に設けられた糸通し孔１８を通って内視鏡操作部まで延びている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡用鉗子の湾曲操作の自由度を向上させる。
【解決手段】処置具と、コイルによって構成された可撓管と、可撓管に挿通されて処置具に連結された操作ワイヤと、操作ワイヤの操作部とを備える内視鏡用鉗子であって、一方が他方に対して回動可能に構成された管状部材のうち最も基端側の管状部材が可撓管の先端部と接続されており、最も基端側の管状部材には移動ワイヤが接続されており、最も先端側の管状部材には湾曲制御ワイヤが接続されており、操作ワイヤは管状部材に挿通されて処置具に連結されており、操作部は可撓管の基端における軸方向に移動可能な操作筒を有し、移動ワイヤは可撓管に挿通されて操作筒に接続され、湾曲制御ワイヤは可撓管に挿通されて操作筒に設けられた湾曲制御部に接続され、湾曲制御部は湾曲制御ワイヤの長さを調整して、管状部材の軸方向と可撓管の軸方向とがなす湾曲角度を調整可能とする内視鏡用鉗子を提供する。 （もっと読む）

【課題】操作ワイヤの進退力をロスさせることなくロッド状高周波電極を確実に首振り動作させることができ、しかも小さな操作ストロークでそれを実現することができる内視鏡用高周波ナイフを提供すること。
【解決手段】操作ワイヤ７の先端とリンク機構１０（１１，１２）とを連結する連結片８が操作ワイヤ７の先端部分の軸線方向に対し垂直の向きに設けられて、連結片８を操作ワイヤ７の先端部分の軸線方向のみに可動にガイドするガイド用長孔９が可撓性シース１の先端部分に設けられている。 （もっと読む）

【課題】この発明は、内視鏡の進退操作によって一旦確保した視野を維持しながら処置具の進退操作ができる、すなわち、片手で内視鏡を保持しつつ処置具の進退操作を行うことができる内視鏡用処置具挿通具を得ることを課題とするものである。
【解決手段】この発明は、鉗子などの処置具３が挿通される内視鏡の処置具チャンネル１の周壁に、前記処置具３の進退操作を補助する進退操作補助具５が挿入される軸線方向のスリット１１を形成して構成する。 （もっと読む）

【課題】心臓等の組織の拍動等を停止させることなく安定した視野を確保する。
【解決手段】患者の体内に挿入される細長い挿入部２と、該挿入部２の少なくとも先端部に設けられ、該挿入部２を体内の組織Ａに固定する固定手段３と、挿入部２に設けられ、前記組織Ａの画像を取得する観察光学系４と、該観察光学系４と組織Ａ表面との距離を調節する観察距離調節手段５とを備える内視鏡１を提供する。これにより、心臓等の組織の拍動等を停止させることなく安定した視野を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】操作補助力を更に大きく、更に高精度に発生させる場合でも、本体操作部のサイズや重量を増加させずに、操作性の良いパワーアシスト機能を発揮できる内視鏡を提供する。
【解決手段】本体操作部１５に設けられ湾曲部１１を所望の方向へ湾曲させる手動操作を行う湾曲操作部１７と、湾曲操作部１７と湾曲部１１とを連結して、湾曲操作部１７への操作に応じて湾曲部１１を湾曲させる湾曲駆動部２５と、湾曲操作部１７に加えた操作力を検出する操作力検出部２１と、操作力検出部２１により検出された操作力に対応する操作補助力を求める制御部（操作補助力演算部）２３と、駆動力伝達機構３１を介して湾曲駆動部２５，１９に駆動力を印加して操作補助力演算部で求めた操作補助力を発生させる回転駆動力発生部２９とを備え、回転駆動力発生部２９を附帯部２７に配置した。 （もっと読む）

【課題】多数のワイヤ同士を決められた通りに１対１に接続するのに容易に行うことができる内視鏡を提供する。
【解決手段】ワイヤ同士を接続することにより操作ワイヤを形成して前記操作ワイヤが操作されることにより挿入部２２の湾曲部５４，５６を湾曲させることが可能な内視鏡１０であって、それぞれ接続端部を有する複数の湾曲部側ワイヤ６２と、それぞれ接続端部を有する複数の操作部側ワイヤ１６０と、前記操作部側ワイヤにそれぞれ設けられたコネクタ本体１６４と、前記コネクタ本体に設けられ、前記湾曲部側ワイヤの接続端部を挿脱可能に受け入れる係止解除位置と、前記湾曲部側ワイヤの接続端部を係止する係止位置とに切り換え可能な係止部１６８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための内視鏡用処置具を提供する。
【解決手段】生体組織を穿刺するための針４４１を備え、この針は、組織を縫合するための糸４４２が固定され、さらに、組織に穿刺された針４４１を回収可能な回収部材４４０を備え、この回収部材は、溝６００を形成された外周部と内孔とを有し、さらに、細長く形成され、前記回収部材を案内可能なガイド４６２と、このガイドに挿通可能な細長管状部材６８１と、前記細長管状部材の先端に設けられた少なくとも１本のアーム４５８とを備え、前記回収部材４４０は、前記アーム４５８と前記溝６００が前記ガイド４６２の中に存在するときに前記細長管状部材６８１と係合する、内視鏡用処置具。 （もっと読む）

【課題】アングルワイヤを牽引して湾曲部を繰り返し湾曲動作させることによって、挿入部の長さが長くなり、挿入部の挿入性及び湾曲部の湾曲性能が低下することを防止して、長期にわたる使用が可能な医療装置を提供すること
【解決手段】マニピュレータ４０は、複数の関節４７ａ、４７ｂを備える能動湾曲部４３及び可撓性を有する挿入部形成チューブ４６で構成された挿入部４５と、挿入部４５内に挿通されたアングルワイヤ４９と、挿入部４５の基端部に設けられた、モータ７０を備える駆動ユニット６０に着脱自在な駆動接続部４４と、一端部が駆動接続部４４内に固定され、他端部が湾曲部４３内に固定されて挿入部４５内に配置されるコイルパイプ４８とを備え、挿入部４５を構成する挿入部形成チューブ４６は、駆動接続部４４に対して移動可能に保持する調整孔５１を備えるチューブ受け部材５０と保持用ネジ５２とで構成される調整機構部を備える。 （もっと読む）

【課題】鉗子管路が設けられた補助具を経鼻内視鏡に対して適切な位置に固定する。
【解決手段】一方の外鼻孔から挿入される挿入部をもつ経鼻内視鏡１１と併用される補助具１２を設ける。補助具１２は、他方の外鼻孔から挿入される挿入部をもつ。補助具１２の挿入部には、内視鏡１１の鉗子管路よりも大径の鉗子管路が設けられている。各挿入部の先端には、互いを着脱自在に固定する固定手段が設けられている。固定手段は、観察窓５５の中心を通る水平線よりも下側の領域、特に薄墨を施した領域の外周面に補助具１２の先端面が接するように補助具１２の挿入部の先端部を固定する。補助具１２の鉗子管路から露呈される処置具によって観察対象に影が出来てしまったり、反対に処置具に当たった照明光の反射光によって画像に白飛びが出来てしまったりする不都合を確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】先端処置部材の長さを従来の常識をこえた長さに形成して卓越した処置機能を発揮させることができ、しかも内視鏡の処置具挿通チャンネル内にスムーズに挿脱させることができる内視鏡用処置具を提供すること。
【解決手段】先端処置部材２を長手方向に直列に連なる複数の分割片２Ａ…２Ｃで形成して、複数の分割片２Ａ…２Ｃ全体に長手方向に真っ直ぐに形成された通し孔４内に、屈曲自在部３Ｃと屈曲不能部３Ｂとが長手方向に位置をずらして形成された連結線材３を挿通し、可撓性シース１の基端側から連結線材３を軸線方向に進退させることにより、先端処置部材２が複数の分割片２Ａ…２Ｃどうしの連結部で屈曲自在な状態と剛直した状態とに切り換わるようにした。 （もっと読む）

【課題】対象物を処置部から抜け落ちることなく把持できる処置具、内視鏡及び内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】操作部に連動して開閉動作可能で対象物となるワイヤＷの少なくとも一点が当接可能な当接面３０ｂ、３１ｂが形成されてワイヤＷを把持する把持部３０、３１と、把持部３０、３１によってワイヤＷが把持された際に当接面３０ｂ、３１ｂのうちワイヤＷに接触した接触部位Ｐ１に対してワイヤＷを挟んで反対側からワイヤＷにおける接触部位Ｐ１と正対しない中間接触部位Ｐ２を押圧可能な中間接触部が形成された中間把持部３５とを有する。 （もっと読む）

【課題】一平面に沿う方向のみに屈曲する湾曲部しか設けられていなくても、先端処置部材を確実且つ容易に患部の方向に向けることができる内視鏡用処置具を提供すること。
【解決手段】湾曲部２の基端を可撓性シース１の先端に軸線周り方向に回転自在に連結して、先端処置部材３を動作させるための先端操作ワイヤ８を基端側から軸線周り方向に回転操作することにより、湾曲部２が可撓性シース１に対して軸線周り方向に回転するようにした。 （もっと読む）

【課題】手元側で操作部全体を回転させるような操作を必要とすることなく、可撓性シースの先端に設けられた先端処置部材を容易な操作で軸線周り方向に回転させることができる、操作性の優れた内視鏡用処置具を提供すること。
【解決手段】可撓性シース１の基端側において、操作ワイヤ４（４Ａ）を可撓性シース１に対し軸線周り方向に相対的に回転させることにより、操作ワイヤ４（４Ａ）の先端に連結された先端処置部材３が可撓性シース１の先端で軸線周り方向に回転するように構成された内視鏡用処置具において、スライド操作部材１２に、操作ワイヤ４（４Ａ）を他の部材に対し単独で軸線周り方向に回転させる操作を行うための回転操作手段１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の大型化を抑止しつつ挿入操作時の子内視鏡等に与える損傷を抑えスムースに挿入を行い得る内視鏡を提供する。
【解決手段】先端部本体１０に対して回動自在に軸支され手元操作によって傾き角を制御可能に構成され先端部本体内に配置される処置具起上台１５と、処置具起上台に向かって開口しており処置具類を基端側から処置具起上台上へと導くために挿入部８内に挿通配置される処置具挿通チャンネル９とを具備する内視鏡１において、処置具起上台が倒置状態にあるときに、処置具起上台が先端部本体内において先端側に向けて移動可能とする誘導溝５２を有する。 （もっと読む）

【課題】揺動体の動く軌跡を安定させた操作機構を提供する。
【解決手段】操作基準面Ｐ３に対して、互いに平行に第一、第二の仮想面Ｐ２、Ｐ４を設定し、第一の仮想面Ｐ２上に配置された揺動体８２と、第二の仮想面Ｐ４上に配置され、揺動体の揺動軌跡を規制する保持体９２と、を備える操作機構２３であって、揺動体には、互いに離間して保持体側へ突出する第一、第二の凸部９２ａが形成され、保持体には、第一、第二の凸部を案内する第一、第二の溝部８８ａがそれぞれ形成され、第一、第二の溝部は、操作基準面上の点を始点として、操作基準面の一方の側に、操作基準面から離間するに従って、互いに接近するようにそれぞれ形成されている。 （もっと読む）