【課題】 さらなる小型化をすることのできる内視鏡カメラおよび内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡装置１の内視鏡カメラ５は、円筒状の硬性ケース６と、球状のカメラヘッド７と、ドーム状のカバー８を備えている。カメラヘッド７は、硬性ケース６の先端部から少なくとも一部が外出した状態で、硬性ケース６の先端部に設けられる。カメラヘッド７には、パンベルト１１の両方の端部が固定される。また、このカメラヘッド７には、チルトベルト１２の両方の端部が固定される。パンベルト１１とチルトベルト１２の厚さは、カメラヘッド７とカバー８との間の隙間９より小さい。パンベルト１１とチルトベルト１２により、カメラヘッド７は硬性ケース６内に保持され、また、パンベルト１１とチルトベルト１２の端部を引っ張ることにより、カメラヘッド７をパン方向やチルト方向に回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】 挿入地点から観察目的地点までの経路となる屈曲管、分岐管などを容易に特定すると共に、速やかに案内路を形成して、内視鏡の挿入部を被検目的部位まで確実に挿入する内視鏡検査用のガイドチューブの実現。
【解決手段】 ガイドチューブは、内視鏡２の挿入部３の案内路を形成する内コイル４０と、内コイル４０が挿入される外コイル３０と、外コイル３０が挿入される外装シース２０と、外装シース２０の先端に配設され、管状部材２１ａ〜２１ｄの長手軸に交差する第１の方向Ｙへ外コイル３０の方向を変換する第１の方向変換部材２２と、第１の方向変換部材２２から延出する外コイル３０の先端に接続され、第１の方向Ｙに交差する第２の方向Ｘへ挿入された内コイル４０の方向を変換する第２の方向変換部材５０と、第１の方向変換部材２２または第２の方向変換部材５０に配設され、第１の方向Ｙに沿った方向を撮影する撮像部３１と、具備する。 （もっと読む）

【課題】消化管の奥まで容易に挿入することができ、被検者の苦痛が少ない外筒を使用しない流体による自己推進機能を有するダブルバルーン式内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】本発明の流体による自己推進機能を有するダブルバルーン式内視鏡装置１０Ａは，内視鏡本体１１の遠位端側外表面に固定された第１のバルーン１２と、内視鏡本体の外表面に対して摺動可能に配置された第２のバルーン１３と、一端が内視鏡本体１１の遠位端側に固定され、他端が第２のバルーン１３に固定されたそれぞれ独立して作動可能な複数の第１の蛇腹様バルーン１４ａ〜１４ｃと、一端が第２のバルーン１３に固定され、他端が内視鏡本体１１の外表面に固定されたそれぞれ独立して作動可能な複数の第２の蛇腹様バルーン１５ａ〜１５ｃが配置された構成を備えている。 （もっと読む）

【課題】胃瘻カテーテルが適正な状態に留置されているか否かを確認するために用いられる内視鏡の挿入部の構成を簡略化し、かつ細径化を図る。
【解決手段】内視鏡１０の挿入部１１は、曲げ方向に可撓性を有するものであり、胃瘻カテーテル１のカテーテルチューブ２内に挿通できるようになっており、この挿入部１１の先端硬質部１１ａには照明部１３と観察部１４とからなる観察手段が設けられており、またこの先端硬質部１１ａの外面には磁性板２４が設けられ、磁石２３を設けた操作手段２０を体表皮に当接させて、挿入部１１に設けた磁性板２４に磁気吸引力を作用させて、挿入部１１の先端部分の方向を反転させて、カテーテルチューブ２の胃内に挿入されている部位を視野に収め、操作手段２０を体表皮に沿って動かすことによって、挿入部１１の先端を所望の方向に向けることができるようになる。 （もっと読む）

【課題】簡素に構成することができる電極構造で、改善された屈曲可能性が実現されるようにすることである。
【解決手段】少なくとも１つの区域４でその長軸に沿って屈曲可能に構成されたシャフト３を備える内視鏡器具に関するものであり、シャフト３の屈曲可能な区域は、軸方向において交互に配置されて互いに間隔をおく複数の制御電極と基準電極が中にそれぞれ埋設された電気活性ポリマーから構成される管状の壁部を有しており、軸方向で交代する制御電極と基準電極はそれぞれ剛性を有して構成されるとともに、それぞれ外側円周または内側円周に配置された弾性的なウェブを介して軸方向で互いに導電接続されており、また、内視鏡器具２の屈曲可能な区域を製造する方法に関する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡に設けられた処置具のシースような長尺部材を曲げ駆動することができる曲げ駆動装置を提供する。
【解決手段】曲げ駆動装置１０は、流体圧力の変化により膨張・収縮するとともに、膨張することによって曲げ方向とは反対側の長尺部材１１の側面を押圧する押圧部３８を有する駆動要素１３を備えている。駆動要素１３は、長尺部材１１の外周を囲むように複数設けることができ、押圧部３８はバルーンによって構成することができる。 （もっと読む）

【課題】管状体の外側に第２の管状体を備える場合であっても管状体を軸方向に効果的に収縮させることが可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１は、弾性を有する管状体２と、複数互いに平行に並べられた状態で管状体の軸線Ｃ１方向へ螺旋状に巻かれた第１の糸状体、及び、複数互いに平行に並べられた状態で軸線方向へ螺旋状に巻かれた第２の糸状体を編んで形成され、管状体の一端側２ａから他端側２ｂまでの外周面上に設けられた網状体３と、管状体の外周面上に設けられ、網状体を管状体の外周面上で固定する固定部材４と、管状体の外側に管状体と同軸に配置された第２の管状体５と、を備え、開口２ｃから流体を流入させて、管状体を軸線方向に収縮させつつ径方向に膨張させる際に、管状体の一端側から他端側にかけて、管状体、網状体、及び固定部材のうちの少なくとも一つを、第２の管状体の内周面に管状体の一端側から当接させていく。 （もっと読む）

【課題】 固定部と摺動部とを連結する延伸連結部の形成が容易であるとともに、その長さを任意の長さにできる内視鏡用湾曲形成具およびその製造方法を提供すること。
【解決手段】 内視鏡１５の先端外周に取り付けられる固定部１１と、内視鏡１５における固定部１１が取り付けられた部分よりも基端側に摺動自在に取り付けられる摺動部１２と、固定部１１と摺動部１２とを連結する連結部１３ｃとを一体成形した。そして、その成形体１０ａの連結部１３ｃを延伸加工により所定の長さに延ばすことにより可撓性を備えた延伸連結部１３を形成して、内視鏡１５の先端側部分を湾曲させる際に用いられる内視鏡用湾曲形成具１０を得た。また、成形体１０ａの連結部１３ｃの両端に、拡幅部１３ａ，１３ｂを形成した。 （もっと読む）

【課題】被検体内の被検部位まで確実に内視鏡挿入部を誘導することができることにより、内視鏡の観察性を向上させる内視鏡挿入補助具を提供する。
【解決手段】挿入方向Ｓの先端側が曲げられることにより先端側に曲げ形状部２０ｍが形成された、内部に挿入された内視鏡挿入部２を被検部位へとガイドするガイドチューブ２０と、ガイドチューブ２０の外周に被覆された、ガイドチューブ２０に対し挿入方向Ｓに進退自在であって、曲げ形状部２０ｍを被覆した際、該曲げ形状部２０ｍを挿入方向Ｓに沿った直線状に弾性変形させるパイプ部材３０と、を具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
本発明では転向または屈曲可能なシャフトを持ち、しかも機器の製造が簡易で、機器内腔の利用可能範囲ができる限り制限されない内視鏡機器の提供を課題としている。
【解決手段】
本発明は、少なくとも１つの区分域では屈曲可能であるシャフト、および該シャフトの遠位末端を形成する内視鏡ヘッドを有し、該内視鏡ヘッドの中に機器自体の遠位側インタフェースが配置されている内視鏡機器を対象とするが、但し該内視鏡ヘッドが屈曲可能で、電気活性ポリマーにより一体として形成されていて、しかも該内視鏡ヘッドには、電圧をかけることのできる電極が配置されている内視鏡機器に関する。 （もっと読む）

【課題】圧力室の密閉状態を確保しつつ流体供給管路を確実かつ安定して確保し得る流体圧湾曲装置を提供する。
【解決手段】細長で柔軟性を有するマルチルーメンチューブ２１を用いて形成される複数の圧力室２７に対して流体の供給制御又は排出制御を行なうことで生じる流体圧力により湾曲動作を実現する流体圧駆動式の湾曲部９を備えた流体圧湾曲装置１において、外周テーパー面３０ａを有する第１のテーパー部材３０と、外周テーパー面に対応する内周テーパー面４０ａを有する第２のテーパー部材４０と、加圧流体の供給源１４に連接する流体供給管路５５と、外周テーパー面と内周テーパー面との間に流体供給管路を挿入した状態の圧力室の後端部が挟持押圧されることで、流体供給管路とマルチルーメンチューブとが押圧密着して圧力室の密閉構造を実現するように構成した。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成および容易な操作で超音波送受信部を所定の方向に振れるようにした超音波検査装置を提供する。
【解決手段】超音波検査装置１は、被検体に挿入される挿入部２と、挿入部２の後端に連なって設けられた把持部３と、を備えている。挿入部２は、その前端部に設けられた超音波送受信部１２と、超音波送受信部１２の後側に設けられた湾曲部１１と、を含み、湾曲部１１は、その前後方向に延びる中心軸の周囲に、少なくとも１つの圧力室２２を有している。圧力室２２は、圧力媒体が給排されることにより伸縮し、圧力室２２が伸縮するのに伴って湾曲部１１が湾曲する。そして、把持部３に、圧力媒体を収容した収容部３１と、収容部３１から圧力室２２に圧力媒体を供給しあるいは圧力室２２から収容部３１に圧力媒体を排出する操作手段３２と、が設けられている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成および容易な操作で超音波送受信部を所定の方向に振れるようにした超音波検査装置を提供する。
【解決手段】超音波検査装置１は、被検体に挿入される挿入部２と、矯正部材１５とを備え、挿入部２は、その先端部に超音波送受信部１２と、音波送受信部の後端側に設けられて超音波送受信部を振るように湾曲する湾曲部１１と、湾曲部に設けられた挿通路２３と、を含んでいる。矯正部材１５は、挿通路２３内で挿抜される。挿通路２３は、挿通路内から矯正部材１５が抜去されている状態で湾曲しており、矯正部材が挿入されることによって該矯正部材に沿うように変形し、湾曲部１１が、挿通路と一体となって弾性的に変形する。 （もっと読む）

【課題】小さな輪郭のハウジングを備え、そして、機器の軸をずらした操作を可能にするアクセスアセンブリを提供すること。
【解決手段】外科用アクセスアセンブリであって、中心軸を画定し、かつ、外科用機器の受容のための開口部を有する、基部と；基部から延びる細長部材であって、外科用機器の通過のための通路を画定し、そして、その応力を受けない中立状態において、実質的に丸まった構成をとるように適合される、細長部材と；を備える、外科用アクセスアセンブリ。 （もっと読む）

【課題】大型化を招くことなく、動作速度に優れたアクチュエータ装置を提供する。
【解決手段】複数の形状記憶材料、及び、形状記憶材料の形状変化に抗するように付勢する付勢部を備え、形状記憶材料の形状変化によって動作するアクチュエータ部と、形状記憶材料を通電加熱させる印加部と、形状記憶材料の形状変化に伴い変化する形状記憶材料の物性値を検出する検出部と、検出部によって検出した物性値に基づいた演算処理を行う演算部と、を有するアクチュエータ装置であって、検出部において取得した各々の形状記憶材料の物性値に基づき、残りの形状記憶材料への通電加熱量を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で、湾曲部牽引機構の耐久性を向上させることのできる内視鏡を提供する。
【解決手段】湾曲自在な湾曲部２７を先端側に有する可撓管２５と、可撓管２５の基端側に接続され湾曲部２７を湾曲操作する操作部２１と、湾曲部２７から操作部２１までを可撓管２５に沿って配設された牽引部材とを具備し、操作部２１により牽引部材の延出および牽引操作を行う内視鏡１００であって、牽引部材を全長にわたってチェーン５１により構成した。牽引部材は、ローラーチェーン５１とすることができる。また、操作部５１が、牽引部材に係合して延出および牽引する駆動力を伝達する駆動力伝達手段を備える構成において、牽引部材は、駆動力伝達手段に係合可能な範囲がローラーチェーン５１からなり、他の範囲がリンクチェーンからなってもよい。 （もっと読む）

内視鏡用途等のための器具は、可撓性部分を有する操作端部及び他方の端部に位置する作動手段を有する管状部材と、作動手段の動作を操作端部に伝達することでその向きの変更をもたらす長手方向要素とを備え、操作端部は、少なくとも２つの独立した可撓性部分を含み、作動端部は、対応する数の作動手段を有し、作動手段はそれぞれ、可撓性部分の１つの向きの変更をもたらすように作動手段の各自の組の長手方向要素によって操作端部の一部分に接続される。
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【課題】流体の給排により湾曲部を湾曲制御を行う場合、湾曲制御動作の応答性を向上できる内視鏡を提供する。
【解決手段】湾曲部は弾性部材のマルチルーメンチューブ８１中に、その上下、左右の湾曲方向に対応した位置に圧力室としてのルーメン８２ａ、８２ｃ等が形成されており、湾曲用チューブ９２ａ、９２ｃを介して制御装置４から流体が給排される。下方向湾曲の操作を行った際、その操作を停止すると、流体供給が停止すると共に、湾曲部の後端付近のブレーキ９５を前方側に移動させて、先端が固定された線材８８ａ，８８ｃ等の後端側をチューブ保持管８７とブレーキ９５のテーパで挟持し、弾性部材の伸縮を機械的に固定保持することにより、殆ど瞬時に湾曲角度を固定する。 （もっと読む）

【課題】滑らかな湾曲動作が可能である内視鏡装置１を提供する。
【解決手段】 被検体内に挿入される細長い挿入部２３と、挿入部２３の先端部２１に配設された４方向に湾曲する湾曲部２２と、湾曲部２２を、湾曲するための複数の圧力室１１と、それぞれの圧力室１１への駆動用流体の供給および排出を行う電磁弁と、電磁弁をパルス駆動する制御部５７とを有し、制御部５７は、隣り合う２つの圧力室１１の電磁弁を駆動する２つのパルス駆動信号を同期する。 （もっと読む）

【課題】駆動時の流体消費量が少ない流体圧アクチュエータおよび内視鏡装置を提供する。
【解決手段】圧力室１１と、駆動用流体を供給する流体供給チューブ３６と、第１の電磁弁５３および第２の電磁弁５４と、電磁弁を制御する制御部５７とを有し、第１の電磁弁５３が有排気機能電磁弁であり、かつ第２の電磁弁５４が無排気機能電磁弁であり、制御部５７は、第１の電磁弁５３が無排気状態の場合にのみ、第２の電磁弁５４の動作を行う。 （もっと読む）