【課題】内視鏡装置の鉗子口に挿入されたＯＣＴプローブを用いて複数の光断層画像を取得する場合に、過去に取得した複数の光断層画像の取得範囲にＯＣＴプローブの位置を容易に合わせる。
【解決手段】モニタ装置５００に、撮影中の内視鏡画像５１０、撮影中の断層画像５１２、過去に撮影された複数の断層画像をボリュームデータとして生成された３次元画像５２２、３次元画像５２２の基となった複数の断層画像の取得範囲を含んで撮影された内視鏡画像５２０、内視鏡画像５２０が撮影されたときの内視鏡の位置情報５２４が同一画面内に並べて表示される。過去に撮影された内視鏡画像５２０には、３次元画像５２２の基となった複数の断層画像の取得範囲を示す指標５２１が重ねて表示される。術者は、撮影中の内視鏡画像５１０に写り込んだエイミング光Ｌｅの軌跡５１１を過去に撮影された内視鏡画像５２０に表示された指標５２１の端部と同じ位置に合わせ、本撮影を行う。 （もっと読む）

【課題】撮像素子としてＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳセンサーを内蔵したヘッドハウジングにフィルム状のフレキシブル回路薄膜を連結した構成にして例えばロボットなどの狭い空間に装着し、狭い伝熱管の内部を検査し易いながらも、曲げ半径が小さくて狭小な空間内で取り扱い易い、撮像素子を用いた弧状フレキシブル回路薄膜型内視鏡装置の提供。
【解決手段】本発明の撮像素子を用いた弧状フレキシブル回路薄膜型内視鏡装置は、撮像素子と照明手段が装着されるヘッドハウジングからなり、イメージを撮影するイメージ撮影手段と、被検査物の空間内に挿入できるように弧状軟性薄板、絶縁接着フィルム、回路フィルムおよび絶縁保護フィルムが積層されてなり、一端部に前記撮像手段が連結され、他端部にコネクタを介して伝送ケーブルが連結される被検査物内挿入手段とを含んでなる。 （もっと読む）

【課題】カプセル内視鏡の動き始めのタイミングにおいても撮影もれを防止する。
【解決手段】被検体の体外に配置された複数の音響センサ１０２によって、被検体の腸の蠕動運動の発生音を検出し、さらに発生音の位置を算出する。また、カプセル内視鏡１０に備えられた加速度センサ３５の出力値を積算して、カプセル内視鏡１０の位置を算出する。蠕動運動とカプセル内視鏡の動き量の時間的な相関関係に基づいて、カプセル内視鏡の動き量が大きくなるタイミングを予測し、予測されたタイミングより前に前記特殊撮影モードに切り替える （もっと読む）

【課題】装置規模を容易に小型化することができるカプセル型医療装置を提供すること。
【解決手段】本発明にかかるカプセル型医療装置１は、機能部品を搭載した照明基板３ｂ、撮像基板５ｂ、通信基板６ｃおよび制御基板７ｃを内包するカプセル型筐体２と、これら機能部品に電力を供給するシート状電池８とを備える。シート状電池８は、棒形状に丸められた態様で撮像基板５ｂ、通信基板６ｃおよび制御基板７ｃの切り欠き部１０ａ〜１０ｃとカプセル型筐体２の内壁部との間に配置される。 （もっと読む）

【課題】 体内、ここでは腹腔への導入時に観察光学系の観察窓、及び照明光学系の照明窓が汚れることを防止して、使用時の視界が悪くなったり、照明光の照射を妨げられたりすることが防止され、クリアな観察画像を取得することができる小型な医療装置を実現する。
【解決手段】本発明の医療装置４は、体内に導入され、観察窓４７ａを備えた撮像手段５０と、撮像手段を体内で保持する保持手段４０と、保持手段に接続されると共に、観察窓を被覆して撮像手段を非撮影可能状態とする被覆手段４１，４２と、観察窓の被覆手段による被覆を可変制御して、体内の被検対象物を撮影できるように撮像手段を撮影可能状態とする視野制御手段と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】観察中の体内画像内の関心領域を異なる画像処理の画像に切り替えて見比べることができること。
【解決手段】本発明にかかる画像表示装置４は、被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる白色光画像および分光画像を同数含む体内画像群１４ａを記憶する記憶部１４と、少なくとも白色光画像を通常画像として表示領域に表示する表示部１２と、この表示領域内の白色光画像の表示切替領域を指示するための入力部１３と、制御部１５とを備える。制御部１５は、この通常画像に設定された表示切替領域の外側画像部分を白色光画像にするとともに、この表示切替領域の内側画像部分を、この内側画像部分と被写体の位置関係が一致する分光画像の画像部分に切り替えるように表示部１２を制御する。 （もっと読む）

【課題】既知の分光特性を有する被写体を映像信号から信頼性高く識別すること。
【解決手段】算出部１１３は、例えば基底ベクトルＲＯＭ１１４より、分光特性が既知である識別対象となる被写体の上記既知の分光特性に基づく基底ベクトルを取得し、システム分光特性ＲＯＭ１１５より、上記識別対象となる被写体を含む被写体の撮像に供するカラー撮像系に関する分光特性と上記カラー撮像系による被写体の撮像時に使用する照明光に関する分光特性とを含んだ撮像システムの分光特性とを取得し、上記カラー撮像系で得た複数の色信号からなる映像信号と、上記基底ベクトル及び上記撮像システムの分光特性とから、上記基底ベクトルに関する重み係数を所定の波長域ごとに独立に算出し、正規化部１１６及び疑似カラー化部１１７は、その重み係数に基づき上記識別対象となる被写体の識別結果としての出力信号を算出して、第１出力部１１８より出力する。 （もっと読む）

【課題】被検体内部のカプセル型医療装置による体内画像を参照しつつ、この被検体内部のカプセル型医療装置を容易に磁気誘導すること。
【解決手段】カプセル型医療装置誘導システム１は、カプセル型筐体と、体内画像を撮像する撮像部と、撮像部の撮像面の上下方向に対して相対的に固定された方向に磁化する永久磁石とを備え、撮像部と永久磁石とがカプセル型筐体の内部に収容され、当該カプセル型医療装置２の重心がカプセル型筐体の幾何学的中心から永久磁石の磁化方向と異なる方向に外れ、撮像部の撮像面と平行な平面と永久磁石の磁化方向および幾何学中心に対する重心の偏位方向に平行な平面とが交線を形成するカプセル型医療装置２と、永久磁石に磁界を印加して体内のカプセル型医療装置２を磁気誘導する磁気誘導装置３と、交線の方向が表示画面の上下方向と一致するように体内画像を表示する画像表示装置１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】内視鏡洗浄機の操作性を向上させ、ヒューマンエラーを防止し、オペレータの負荷を軽減する。
【解決手段】固有の識別情報を持つ内視鏡と、内視鏡検査時に前記内視鏡と接続される内視鏡プロセッサと、前記内視鏡に関する少なくとも使用及び洗浄履歴及び洗浄スケジュールの情報を管理する洗浄管理サーバと、前記内視鏡の洗浄を行うための操作パネルを備えた内視鏡洗浄機と、を有して構成され、前記洗浄管理サーバは各前記内視鏡毎に洗浄処理内容を設定し、前記内視鏡洗浄機は洗浄対象である前記内視鏡の前記固有の識別情報により前記内視鏡に対して設定された洗浄処理内容を前記洗浄管理サーバから取得し、該取得した洗浄処理内容に基づいて前記操作パネルの表示画面及び入力ボタンの機能割り当てを設定することを特徴とする内視鏡洗浄機管理システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】被検体と拘束位置との相対的な変化に対してもカプセル内視鏡を所望の位置にトラップしておくこと。
【解決手段】本発明のある実施の形態において、カプセル内視鏡システム１は、カプセル型の筐体内に固定された永久磁石を備え、被検体９００内に導入されるカプセル内視鏡１００と、所定軸と被検体９００との相対位置を変化させる相対位置制御部２４０と、所定軸に永久磁石を引き付ける拘束磁界成分と、相対位置を変化させる方向と同じまたは反対の方向に永久磁石を付勢する勾配磁界成分と、の少なくとも一方を含む磁界を被検体９００が配置された空間に形成する磁界発生部２１０と、を有する位置制御装置２００と、を備える。 （もっと読む）

【課題】被検体内部における撮像シーンに対応して照明光の光量を調整でき、適正な明るさの体内画像を撮像できること。
【解決手段】本発明にかかるカプセル型医療装置２は、被検体の臓器内部に照明光を照射して被写体を照明する照明部２１ａ，２１ｃと、前記照明光によって照明された被写体の画像を撮像する撮像部２２と、制御部２５とを備える。制御部２５は、撮像部２２が撮像した体内画像の輝度情報をもとに、この体内画像の撮像シーンを判別し、この判別した撮像シーンに対応して照明光の光量を制御する。 （もっと読む）

【課題】 患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行えると共に、特に腹腔内への導入性を向上させた、小型な医療装置を実現する。
【解決手段】 本発明の医療装置１は、体内に導入される医療機器４を含む医療装置において、医療機器に設けられ、体内の被検対象物を撮像する撮像部４７と、医療機器を体内壁に固定するための固定部７０と、撮像部に並設するように配設され、撮像を補助するための補助機能装置が少なくとも１つ内蔵され、体内へ導出入の際に把持される把持ユニット４９と、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 患者への負担を増加させることなく、低侵襲な外科手術が行えることができると共に、体内に固定留置した状態で視野方向の調整を簡単に行え、被検対象物の視認性が向上する小型な医療装置を実現する。
【解決手段】本発明の医療装置１は、体内に導入される医療機器４を含む医療装置において、体内１０１の被検対象物を撮像する撮像部４６と、撮像部を可動自在に保持する外装部４１と、この外装部を撮像部と共に体内壁１０２に接触して固定させる固定部５３と、撮像部を外装部に対して可動させ、撮像部の視野方向の調整を行う視野調整手段５４と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】送気または送水に使用される流体通路上の圧力に関する情報に基づいて、送気または送水に関連する部材の異常判別に使用出来るデータを生成することが可能な内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡システム１は、スコープ１０の先端部分から送気と送水の少なくとも一方を行うために使用されるポンプ３４を備える。ポンプ３４とスコープ１０の先端部分とを連通し、ポンプ３４から送気と送水の少なくとも一方に使用される流体が通過する流体通路１６の圧力に関する情報を検知する圧力センサ３５を備える。圧力センサ３５から出力される圧力に関する情報を２回以上取得し、圧力に関する情報を、情報取得日時、スコープ１０の識別情報と関連付けたデータ（第２データ）を生成する制御部３２を備える。 （もっと読む）

【課題】長い挿入部の内部で撮像素子の信号伝送に対してノイズ対策を行う。
【解決手段】挿入部の先端には、ＣＣＤ４３が設けられている。ＣＣＤ４３の入出力信号のうちの周波数が高い信号が流れる水平駆動パルスφＨ１、φＨ２、及びリセットパルスφＲＳを挿入部内で光ファイバにより伝送する。また、電流が非常に微弱な撮像信号Ｖｏｕｔも挿入部内で光ファイバにより伝送する。これら光ファイバは、フレキシブル光配線板４０に設けられている。フレキシブル光配線板４０は、挿入部の内部で螺旋状に巻いて配されている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置から端末装置を制御することができる。
【解決手段】内視鏡１１は被写体像を光電変換し、撮像信号を生成する。撮像処理部１６は撮像信号を処理し、デジタル画像信号に変換する。操作部１７は操作者の操作を受け付ける。コマンド作成部１８は、操作部１７が受け付けた操作に基づいて、端末装置を制御するコマンドを作成する。画像処理部１９はデジタル画像信号とコマンドとを含んだ画像データを生成する。ネットワーク制御部２０は画像処理部１９が生成した画像データを、ネットワークを介して端末装置に送信する。 （もっと読む）

【課題】被検体内部にカプセル型医療装置を導入する以前に、このカプセル型医療装置内部の磁石の特性を検査することができること。
【解決手段】本発明にかかる検査装置１は、磁気誘導装置１０４によって磁気誘導可能なカプセル型医療装置２を検査する検査装置であって、このカプセル型医療装置２をパッケージ３とともに収納する収納部４と、カプセル型医療装置２の磁石特性を測定する磁石特性測定部５と、制御部１１とを備える。制御部１１は、磁気誘導装置１０４の動作条件を設定する動作条件設定部１２を備える。磁石特性測定部５は、磁気モーメント測定部１３によってカプセル型医療装置２内部の磁石２７の磁気モーメントを測定する。動作条件設定部１２は、この磁気モーメントの測定値をもとに、磁気誘導装置１０４の磁界強度条件を設定する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ広角のレンズでありながらも、倍率色収差及びディストーションが十分に補正されたカプセル型内視鏡用の撮像レンズを提供する。
【解決手段】撮像レンズ２１は、球面状の被写体１３からの光を、平面である撮像素子の撮像面に結像させるレンズであり、負の屈折力を有する第１レンズＬ１、正（又は負）の屈折力を有する第２レンズＬ２、開口絞りＳ８、負（又は正）の屈折力を有する第３レンズＬ３、正の屈折力を有する第４レンズＬ４、正の屈折力を有する第５レンズＬ５から構成される。撮像レンズ２１を構成するレンズＬ１〜Ｌ５及び開口絞りＳ８の形状や配置は、カプセル１２の前端の形状や、撮像素子１７のカバーガラス１８を考慮したものであり、被写体１３側から順に第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、開口絞りＳ８、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５の順に配置される。 （もっと読む）

【課題】対象物を撮像した画像内の異常部候補領域を、対象物の形状によって画像中に表れる画素値の変化による影響を受けずに精度良く検出すること。
【解決手段】隆起形状推定部７５１および沈降形状推定部７５２は、体内管空内を撮像した管空内画像内の画素値をもとに、前記画像内の画素値の勾配変化をモデル化する。異常部候補検出部７５５は、管空内画像を構成する各画素の画素値と、モデル化された画素値の勾配変化によって定まる各画素の推定画素値との差分をもとに、管空内画像に映る異常部の候補領域を検出する。 （もっと読む）

【課題】広い範囲の詳細な映像情報を精度良く取得することが可能な新規な構造の電子内視鏡を提供する。
【解決手段】 少なくとも円筒部の観察窓が透明である円筒状透明体３と、透明体３の円筒部に連設される円筒部を有する本体部２と、透明体３及び本体部２の内部で透明体３の中心軸を中心に回転すると共に該中心軸の方向に移動する回転体４と、回転体４に設けられ透明体３の円筒部に対面する位置に設けられた対物レンズ１７を通して入射する光を本体部２の方向に反射する対物ミラー１６と、回転体４に固定設置され対物ミラー１６で反射された光を受光し電気信号に変換する撮像素子２７と、本体部４の内部に設けられ回転体４を回転駆動すると共に中心軸方向に駆動する駆動手段２８とを備える。 （もっと読む）