【課題】処置経験の浅い医師でも、処置経験の豊富な医師と同様な処置手技を可能にする内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】内視鏡システム１は、処置具チャンネル１１ｅを介して体腔内に導入される処置具５０等と、処置具機能部を電動動作する電動操作装置３０と、処置具挿入部４２を電動動作する電動進退装置４０と、装置３０、４０に制御信号を出力するＣＰＵ２１及び処置具５０等に対応する操作プログラムを備える制御装置２０と、制御装置２０に、装置３０、４０を手動操作状態にする第１指示信号を出力する手動操作指示部５又は装置３０、４０を操作プログラムによるプログラム制御状態する第２の動作指示信号を出力するプログラム指示部６を有する操作指示装置２とを備える。電動進退装置４０又は電動操作装置３０は、ＣＰＵ２１が第１の指示信号を受けたときには手動操作状態となり、第２の指示信号を受けたときにはプログラム制御状態になる。 （もっと読む）

【課題】 手術手技プロトコルの知識データベースを基に、手術の状況に応じて必要なナビゲーション機能を術者に提示する。
【解決手段】 患者体内に挿入可能な内視鏡装置やそれに付随する術具と医用診断装置5aとを機能統合する手術支援ナビゲーションシステムにおいて、術者情報や患者の疾病情報、手術環境や手術手技および手術手技ワークフローからなる手術手技プロトコルを入力する手術手技プロトコル入力装置2bと、該手術手技ワークフローを手術手段プロトコルに基づいて細分化し保存し、該細分化された手術手技ワークフローと術者情報や患者の疾病情報からなる知識データベースを構築する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で撮影画角の広い映像を撮像できる小型で収差が良好に補正されて解像力の良い光学系。
【解決手段】中心軸１の周りで回転対称な凹面状の物体面４を中心軸に直交する平面の像面５に結像させる結像系であって、中心軸１の周りで回転対称で、物体面４に沿った第１透過面３１と中心軸１の周りで回転対称な第２透過面３２とを有する屈折率が１より大きな透明媒体からなる屈折素子３を備え、物体面４からの光束は、屈折素子３を経て像面５に結像する光学系において、第２透過面３２は、像面５側に凹面を向けており、中心軸１から外れた位置で、中心軸１を含む断面内で負のパワーを有する光学系。 （もっと読む）

【課題】腸壁を傷つけることなく内視鏡挿入部を腸の奥の方へと牽引する。
【解決手段】内視鏡の先端部２に、体外から与えられる回転磁界に同期して回転するマグネットローター６を取り付け、これで羽根車９を駆動する。羽根車は前方から水を取り込んで後方に送り出し、その反力で内視鏡の先端を腸の奥の方に牽引する。水は、内視鏡挿入部に形成される送水チャンネルを通じて外部から供給して腸内に溜めておく。 （もっと読む）

【課題】組織情報を含めた処置の状況を分析する。
【解決手段】処置具出力データ分析部２２３は、プローブID抽出部２５０、出力波形抽出部２５１、データ分析部２５２と、分析結果出力部２５５を備えている。処置具出力データ分析部２２３の分析結果出力部２５５は、内視鏡用カメラ装置１５の画像記憶部１６５が記憶しているフレーム画像とデータ分析部２５２が分析した分析結果とを合成した合成画像を集中表示パネル２０に表示させることができる。 （もっと読む）

【課題】所定の患者に対し、複数回にわたって観察を行う場合のユーザの負担を軽減可能な内視鏡挿入形状検出装置を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡挿入形状検出装置は、内視鏡挿入部の挿入形状を検出する挿入形状検出部と、前記挿入形状に応じ、前記内視鏡挿入部の挿入形状図形を生成する挿入形状画像生成部と、被検体に対する第１の観察において、挿入形状画像生成部に対する制御として、前記挿入形状図形にマークを付加して出力させる制御を行うマーキング処理部と、被検体情報と、挿入形状図形と、挿入形状図形において前記マークが付加された位置の情報とを記憶する記憶部と、同一の前記被検体に対する第２の観察において、挿入形状図形の先端部が前記マーク位置情報に重なったことを検出した場合に、位置検出情報を出力する位置検出情報出力部と、を有することを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。 （もっと読む）

【課題】対向した組織を結びつけるための内視鏡装置および方法を提供すること。
【解決手段】この内視鏡装置および方法を用いて、複数のファスナーを対向した組織に送達することができ、ファスナーを通って延びる縫合糸を用いて組織を引き合わせることができる。縫合糸をファスナー内に予め通しておくことにより、迅速かつ簡単に配備することができる。本願に開示する様々な方法および装置は、様々な処置に用いることができるが、特定の例示的な実施形態では、このような方法および装置を用いて、胃の対向した壁部を互いに引き寄せて胃内に胃嚢を形成し、これにより胃が空になる速度を遅くする。 （もっと読む）

【課題】抵抗膜式タッチセンサの一部領域に張り付き現象が生じても、確実に医療機器を制御する。
【解決手段】ＧＵＩ表示・操作処理部１０１は、ＧＵＩ画像生成部１５０、タッチセンサドライバ１５１、座標データ抽出部１５２、タッチパネル制御部１５３、リリースコマンド抽出部１５４、タイマ１５５、受信終了フラグ格納部１５６及びエラー処理テーブル部１５７から構成されている。 （もっと読む）

【課題】 信号伝送効率を向上させる。
【解決手段】 着用させた被験者の身体に関する情報を取得するための、該被験者の着用部位に該着衣を潜らせる開き部分を有した通信機能付き着衣に、被験者の身体の一部を覆うよう型取られた導電シートと、導電シート上に散在され、当該導電シートを利用して近接した通信チップに信号を伝送していく複数の通信チップとを含んだ二次元拡散信号伝送テクノロジを用いる伝送基板と、該開き部分を留める合わせ部とを備え、合わせ部に伝送基板を電気的に接続させる接続部を設ける。 （もっと読む）

【課題】一定方向に発生する磁界中において、装置が如何なる方向に指向した場合においても、受電効率を低下させることなく均一な受電電力を常に得ることにより、送信電力の低電力化および電力発生装置の簡素化を図ることが実現できる無線電力受電装置を提供する。
【解決手段】磁界を受けて電力に変換する受電アンテナ４を外装筐体８の内部８ｉに具備したカプセル内視鏡１００において、受電アンテナ４は、外装筐体８の内部８ｉにおいて、回動自在となるよう配設されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】経管腔（例えば、経口または経肛門）処置を実施する方法および器具を提供する。
【解決手段】概して、かかる方法および器具は、組織を通しての内視鏡の挿入を容易にすることができる、トロカール組立体またはトロカールエンドキャップを利用する。一実施形態では、体内管腔中に挿入可能な可撓性トロカール組立体が提供される。トロカール組立体は、栓塞子であって、栓塞子を貫通して延びていて、内視鏡を受け入れる内部ルーメン、および組織を通しての内視鏡の挿入を容易にするよう構成された遠位先端部を有する、栓塞子を有する。トロカール組立体は、栓塞子に被せて配置できるトロカールスリーブを更に有してもよい。使用にあたり、トロカール組立体を組織を通していったん挿入すると、トロカール組立体は、プレースホルダとして機能することができ、内視鏡および栓塞子を取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】接続情報に基づいた回路の接続に限定されず、動作中の装置からの情報に応じたアルゴリズムに適切に対応して再構築可能なカプセル型内視鏡装置を提供する。
【解決手段】外部でデータを送受信する通信手段と、アプリケーションプログラム実行中に前記通信手段を介して外部から得られた回路情報によりハードウェアの構成が動的に変更され得るプロセッサとを有するカプセル型内視鏡装置と、前記カプセル型内視鏡装置からの動作情報に応じて回路情報を生成し、この回路情報を前記カプセル型内視鏡装置に送信する外部装置と、を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、正確な画像処理結果が得られない部分の画像データを算出し補うことができる医療画像処理装置及び医療画像処理方法を提供することを目的とする。
【解決手段】画像処理装置１は、ＣＰＵを含む複数の電子機器をそれぞれ有する抽出部２、算出部３、置換部４、及び立体画像生成部５を含んで構成される。抽出部２は、入力画像に含まれる不適切画素を抽出する。算出部３は、抽出された不適切画素における画素情報と置換するための置換情報を算出する。置換部４は、不適切画素における画素情報を算出された置換情報と置換した置換画像を出力する。立体画像生成部５は、置換画像に基づいて、立体画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】モニタの放熱性能を落とすことなくモニタにかかった液体を排水することが可能な電子機器筐体及び該筐体を具備したモニタ、医用診断装置を提供する。
【解決手段】電子機器を収納した筐体１２と、筐体１２の天板１２ａに設けられ、電子機器によって熱せられた気体を筐体１２の上部に向けて放出させるための放出口部１３と、放出口部１３から筐体１２の内部に浸入した液体を電子機器と接触させることなく筐体１２の外部に排出させるための液体排出口部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】操作部材の進退のみでクリップ装置の取付け及び結紮操作が行え、簡便な生体組織のクリップ装置を提供する。
【解決手段】クリップ２と、このクリップ２に嵌着して装着することにより該クリップ２を閉成する締付リングとしての押え管４と、この押え管４内に挿入可能で、前記クリップ２と係合する連結部材３と、先端にフック１２を有する操作ワイヤ７とを具備しており、前記連結部材３が前記フック１２の軸方向に対して任意の周方向位置にある際に、前記連結部材３もしくは前記フックの少なくとも一方が変形，復元することにより、前記連結部材３と前記フックとが係合することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】体腔内に挿入される医療装置本体を磁気的に円滑に誘導することができる医療装置誘導システムを提供する。
【解決手段】体腔内に挿入され、外周面に螺旋状突起１２が設けられたカプセル本体３はその長手方向と直交する方向に着磁されたマグネット１６を内蔵し、操作入力装置８の操作指示入力がされると、処理装置６の内部の制御回路は磁界制御装置５を介して体外に配置される回転磁界発生装置４により指示された向きの回転磁界を発生すると共に、回転磁界の向き等の情報を処理装置６内部の記憶回路に記憶し、カプセル本体３の進行方向を変える操作入力等が行われると、制御回路は記憶回路に記憶された情報に基づいて、回転磁界の状態を連続的に変化させることにより、カプセル本体３の進行方向の変化等を円滑に行うことができる様にした。 （もっと読む）

【課題】内視鏡画像においてどのような所見、あるいは所見に関連して診断される腫瘍等が存在しているか、さらにはそれらがどのような割合で混在しているかを知ることができる内視鏡診断支援装置。
【解決手段】 診断支援処理実行プログラム８０は、画像入力・管理ブロック８１、 データベース管理ブロック８２、仮ＲＯＩ設定ブロック８３，特徴量算出ブロック８４、ＲＯＩ設定ブロック８ ５、 判別分類ブロック８６、レポート作成ブロック８７及び画像処理ブロック８８からなっている。 （もっと読む）

【課題】体内に飲み込んでも人体に無害で、長時間電力供給可能な小型の体内飲み込み型発電池を提供する。
【解決手段】胃酸を電解質溶液とするボルタの電池で体内飲み込み型発電池を構成し、胃酸が導入される筒状のケース１０の内面に、望ましくは白金で構成される陽極１２と、望ましくは亜鉛で構成される陰極１４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】術者が生体の観察を行う際の負担を軽減することのできるカプセル型医療装置、医療用制御装置、医療用画像処理装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】本発明のカプセル型医療装置は、被検体の像を撮像し、撮像した前記被検体の像を撮像信号として出力する撮像部と、前記撮像部から出力される前記撮像信号のうち、二のフレーム以上の各々の撮像信号に基づく、複数の画像を有する画像群において、該画像群が有する画像間の類似性を、該画像群が有する画像間の動きの大きさを示す所定の閾値に基づいて判定するとともに、該判定結果に基づいた画像信号を出力させるための制御を行う制御部とを有する。 （もっと読む）

インクリメンタルな一連の合致させた３次元データセットとして３次元画像を取得するスキャニングシステムは、成功したインクリメンタルな合致性をリアルタイムで試行し、かつ以前取得したデータに対する新規取得データの関係に応じてさまざまな視覚的なユーザーキューとプロセス変更を提供することによって向上する。このシステムを用いて、３次元スキャンをエラーなしに完了させるよう支援することが可能である。さらには、本明細書に記載の方法とシステムを有効な形で用いて、遮蔽面又は閉塞面などの複雑な表面の分離したサブセクションにわたって連続的な３次元スキャンを維持させることによって、この表面をスキャンすることが可能である。ある１つの有用な歯科用途では、咬合状態にある２つの歯列弓について、３次元表面のフルスキャンを得ることが可能である。
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