【課題】無線通信により画像を送受する内視鏡装置は、使用する周辺環境による電波障害等により通信エラーは避けられず、データ補完しても表示画面上で境界に不自然なノイズが発生し、類似した映像が連続する構図では通信エラーの発生しているのかが判断し難い。
【解決手段】内視鏡装置の受像機は、正常な無線通信状態で送信された画像をリアルタイムで表示する第１の表示モードと、無線通信のエラーが発生した場合にリアルタイム表示を維持しつつ、ノイズのない映像を表示する第２の表示モードとを有する。第２の表示モードは、一定時間のFrame時間(又はField時間)内に、通信エラーで１Frame分(１Field分)の画像データが正常に受信されなかった場合は、直前の正常に受信されたFrameの画像データを、正常に受信されなかったFrame(Field)の画像データに置き換えて表示し、操作者にエラーの発生を告知する。 （もっと読む）

【課題】カプセル内視鏡等の小型機器に適用されソレノイド型コイル等からなるコイル装置であって、小型機器内の限定された内部空間においても容易にかつ強固な実装を実現し得る構成を具備したコイル装置を提供する。
【解決手段】線材を巻回して形成されるソレノイド型のコイル１７であって、コイルの両端領域のうち少なくとも一端側の領域に形成され、該一端領域に位置する線材の被覆を剥離し導体を露出させてなる導体面部１７ｂを有し、この導体面部は線材の両端を電気的に接続するための接続端子とされる。 （もっと読む）

【課題】カプセル型医療装置に最適な条件の磁界を印加して被検体内部のカプセル型医療装置を高精度に磁気誘導できること。
【解決手段】本発明にかかる磁気誘導システム１は、カプセル型医療装置１０に磁界を印加してカプセル型医療装置１０を磁気誘導する磁界印加部２ａと、カプセル型医療装置１０の磁気誘導に関する物理情報を取得する情報取得部４と、制御部８とを備える。制御部８は、情報取得部４が取得した前記物理情報をもとに磁界条件を設定し、この設定した磁界条件に対応する前記磁界をカプセル型医療装置１０に印加するように磁界印加部２ａを制御して、カプセル型医療装置１０の磁気誘導を制御する。 （もっと読む）

【課題】被写体からの光束が通過する領域以外の領域を有効活用することができ、小型化を実現できる光学ユニットを提供する。
【解決手段】光学ユニット３を上方から平面視した状態において、光学ユニット３の第１の領域６１に、光学部品７、８、１７〜１９の積層方向Ｓに沿って撮像用レンズ１７ａ〜１９ａを有するよう形成された撮像光学部Ａと、光学ユニット３を上方から平面視した状態において、撮像光学部Ａを避けた第２の領域６２に、積層方向Ｓに沿って照明用レンズ１８ｂ、１９ｂを有するよう形成された照明光学部Ｂと、を具備していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】送電アンテナのインダクタンスの変化の要因になるアンテナの変形、揺れを抑えて、カプセル型体内情報取得装置に対して効率の良い電力の供給を可能にする無線給電システムを提供すること。
【解決手段】無線給電システム１は、被検者１０の体腔内に導入されて、被検体内情報を取得するカプセル型内視鏡１１と、被検者１０に装着されて、体内に導入されたカプセル型内視鏡１１に対して体外から電力を供給する送電アンテナ２を装備した腹巻き３とを備える無線給電システム１である。送電アンテナ２と被検者１０の身体との間に、送電アンテナ２を所定の形状に維持し、且つ送電アンテナ２を身体の所望の位置に配置させる、棒状部材４がポケット３ａに収容される。 （もっと読む）

【課題】新規な構成の自立型滅菌可能手術システムを提供する。
【解決手段】シャフト１２の遠位端に装着された、または光ファイバーによってシャフトの遠位端に接続された光源２６および／または２８画像取得装置を有する滅菌可能なシャフトを含みうる自立型手術システム。光源は、発光ダイオードまたは発光ダイオードアレイであり、シャフトの遠位端に配置された光源自体の電源を有しうる。シャフトは、作業チャンネル、灌注／吸引チャンネル、および電気ケーブル２２を含む。シャフトは、その近位端で、ビデオプロセッサと、画像取得装置からの画像データを表示するための一体的に装着された表示画面とを有する制御モジュール１４に結合される。制御モジュールは、灌注／吸引システム、操作ユニット、および制御装置をも含みうる。制御モジュールは、パワーモジュールに結合されている。 （もっと読む）

【課題】人体に負担を与えることなく、適切に体腔管内に固定することが可能なカプセル内視鏡を提供することを目的とする。
【解決手段】光源部と、画像信号を生成する撮像部と、前記撮像部によって生成された画像信号を外部の送受信装置に送信し、外部の送受信装置からの制御信号を受信する通信部と、カプセル内視鏡を体腔管内に固定するための固定部と、固定部と体腔管壁との接触圧力を検出するために固定部に設けられた圧力検出部と、各部を制御する制御部とを備えるカプセル内視鏡であって、上記制御部は、圧力検出部の検出値に基づいて固定部を制御し、カプセル内視鏡を体腔管内に固定させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】画面に一覧表示した各体内画像の観察時の労力を軽減できるとともに、短時間に効率よく体内画像を観察できること。
【解決手段】本発明にかかる画像表示装置４は、時系列に沿って撮像した一連の画像を取得するリーダライタ１１と、階層的に変更可能な画像抽出条件を設定する抽出条件設定部１５ｃと、かかる画像抽出条件に対応して前記一連の画像の中から複数の画像を抽出する画像抽出部１５ｂと、これら複数の画像を一覧表示する表示部１３と、表示部１３を制御する表示制御部１５ａとを備える。表示制御部１５ａは、変更後の画像抽出条件に対応して抽出された複数の画像のうち、変更後の画像抽出条件に対応する新規画像を、変更前の画像抽出条件に対応する既存画像と異なる表示態様で表示するように表示部１３を制御する。 （もっと読む）

【課題】外科用器具そのものに結合されたイメージング装置を提供する。
【解決手段】外科用装置１９０の外面に取り外し可能に結合されたハウジング１１５と、ハウジング内にあって、画像を捕獲して画像データを提供する画像捕獲装置と、を備えることを特徴とする外科用イメージング装置１９５。ハウジングは、滑らせて外科用装置に結合されるよう構成されても、紐状部材１７０を通じて外科用装置に結合されてもよい。画像捕獲装置が生成した画像データは、静止画像データまたはビデオ・データを含み得る。 （もっと読む）

【課題】時系列的に撮像された複数枚の時系列画像の観察のための視認性を向上させる。
【解決手段】撮像装置が被写体を時系列に撮像した複数枚の時系列画像の被写体に対する各々の撮像位置を、被写体に応じて予め設定された被写体モデルに対して各時系列画像の被写体形状が適合する被写体モデルの座標上の位置で特定することにより規格化する規格化部５１と、この規格化部５１により各々の撮像位置が規格化された各時系列画像を、被写体モデルの座標系に従い、規格化された各撮像位置に配置させて表示部２０に表示させる表示制御部４１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】液体に浮いた状態のカプセル型医療装置の浮き量が予め想定した範囲内であるか否かを簡易に判定できること。
【解決手段】本発明にかかる浮き量合否判定システム１は、受信部４と、画像処理部８ｂと、合否判定部８ｃと、表示部６とを備える。受信部４は、液体２に浮いた状態のカプセル型医療装置１０が液面に向けて撮像した実画像を受信する。画像処理部８ｂは、このカプセル型医療装置１０による実画像に合わせて、カプセル型医療装置１０の浮き量の合格範囲を示す判定基準画像を生成する。合格判定部８ｃは、かかる判定基準画像と実画像とを比較して、カプセル型医療装置１０の浮き量の合否を判定する。表示部６は、かかるカプセル型医療装置１０の浮き量の合否判定結果を表示する。 （もっと読む）

【課題】任意の注目画像に対応させた時間スケール上の識別表示を行うことができ、注目画像が存在する撮像期間を容易に認識可能とすることができる画像表示装置を提供すること。
【解決手段】複数の時点で撮像された一連の画像とともに該一連の画像の撮像期間を示す時間スケールを表示する画像表示装置を構成するにあたり、一連の画像の中から注目画像を選択する注目画像選択手段と、注目画像が選択されたときに、注目画像のサムネイル画像２８ａを該サムネイル画像の撮像時刻と時間スケール上の時間とを対応付けて表示するとともに、表示したサムネイル画像の近傍にその撮像時刻に対応した相対時間２８ｂ'を表示する制御を行う表示制御手段と、複数のサムネイル画像の中から基準サムネイル画像を選択する選択情報を取得する選択情報取得手段とを設け、表示制御部には、基準サムネイル画像の撮像時点を基準として相対時間を表示する制御を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 体内、ここでは腹腔への導入時に観察光学系の観察窓、及び照明光学系の照明窓が汚れることを防止して、使用時の視界が悪くなったり、照明光の照射を妨げられたりすることが防止され、クリアな観察画像を取得することができる小型な医療装置を実現する。
【解決手段】本発明の医療装置４は、体内に導入され、観察窓４７ａを備えた撮像手段５０と、撮像手段を体内で保持する保持手段４０と、保持手段に接続されると共に、観察窓を被覆して撮像手段を非撮影可能状態とする被覆手段４１，４２と、観察窓の被覆手段による被覆を可変制御して、体内の被検対象物を撮影できるように撮像手段を撮影可能状態とする視野制御手段と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】観察中の体内画像内の関心領域を異なる画像処理の画像に切り替えて見比べることができること。
【解決手段】本発明にかかる画像表示装置４は、被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる白色光画像および分光画像を同数含む体内画像群１４ａを記憶する記憶部１４と、少なくとも白色光画像を通常画像として表示領域に表示する表示部１２と、この表示領域内の白色光画像の表示切替領域を指示するための入力部１３と、制御部１５とを備える。制御部１５は、この通常画像に設定された表示切替領域の外側画像部分を白色光画像にするとともに、この表示切替領域の内側画像部分を、この内側画像部分と被写体の位置関係が一致する分光画像の画像部分に切り替えるように表示部１２を制御する。 （もっと読む）

【課題】光源や撮像手段を他の内視鏡機器のために利用することができるような内視鏡機器を提供することである。
【解決手段】第１の連結部１３を有する本体ユニット１０と、第１の連結部１３に取外し可能に連結する第２の連結部２３を有する内視鏡ユニット２０とを備え、内視鏡ユニット２０は、光伝導部材と光像伝導部材とを備え、本体ユニット１０は、光源３１と、光源３１からの光を第１の連結部１３に連結された状態の第２の連結部２３にある前記光伝導部材の光入射端２４に導く照明光学系（３２、３３）と、撮像手段４１と、第１の連結部１３に連結された状態の第２の連結部２３にある光像伝導部材の像出力端２５から出力される光像を撮像手段４１に導く撮像光学系４２と、撮像手段４１により撮影された光像に基づいた画像を表示する表示部１２とを備えた構成となる。 （もっと読む）

【課題】カプセル内視鏡の動き始めのタイミングにおいても撮影もれを防止する。
【解決手段】被検体の体外に配置された複数の音響センサ１０２によって、被検体の腸の蠕動運動の発生音を検出し、さらに発生音の位置を算出する。また、カプセル内視鏡１０に備えられた加速度センサ３５の出力値を積算して、カプセル内視鏡１０の位置を算出する。蠕動運動とカプセル内視鏡の動き量の時間的な相関関係に基づいて、カプセル内視鏡の動き量が大きくなるタイミングを予測し、予測されたタイミングより前に前記特殊撮影モードに切り替える （もっと読む）

【課題】装置規模を容易に小型化することができるカプセル型医療装置を提供すること。
【解決手段】本発明にかかるカプセル型医療装置１は、機能部品を搭載した照明基板３ｂ、撮像基板５ｂ、通信基板６ｃおよび制御基板７ｃを内包するカプセル型筐体２と、これら機能部品に電力を供給するシート状電池８とを備える。シート状電池８は、棒形状に丸められた態様で撮像基板５ｂ、通信基板６ｃおよび制御基板７ｃの切り欠き部１０ａ〜１０ｃとカプセル型筐体２の内壁部との間に配置される。 （もっと読む）

【課題】被検体内部における撮像シーンに対応して照明光の光量を調整でき、適正な明るさの体内画像を撮像できること。
【解決手段】本発明にかかるカプセル型医療装置２は、被検体の臓器内部に照明光を照射して被写体を照明する照明部２１ａ，２１ｃと、前記照明光によって照明された被写体の画像を撮像する撮像部２２と、制御部２５とを備える。制御部２５は、撮像部２２が撮像した体内画像の輝度情報をもとに、この体内画像の撮像シーンを判別し、この判別した撮像シーンに対応して照明光の光量を制御する。 （もっと読む）

【課題】カプセル型医療装置の磁気誘導の操作に有用な操作対象画像を確実に参照して、このカプセル型医療装置の磁気誘導を容易に操作すること。
【解決手段】カプセル型医療装置誘導システム３１において、カプセル型医療装置２は、第１および第２の撮像部と永久磁石とを内蔵する。磁気誘導装置３は、被検体１００の内部のカプセル型医療装置２を磁気誘導する。操作入力部１５は、カプセル型医療装置２の磁気誘導を操作する操作情報を入力する。制御装置１６は、操作入力部１５によって入力された操作情報に対応してカプセル型医療装置２を磁気誘導するように磁気誘導装置３を制御する。画像表示装置３３は、第１の撮像部が撮像した第１の体内画像と第２の撮像部が撮像した第２の体内画像と表示するとともに、第１の体内画像および第２の体内画像のうちのいずれがカプセル型医療装置２の磁気誘導時の操作対象画像であるかを明示する。 （もっと読む）

【課題】被検体と拘束位置との相対的な変化に対してもカプセル内視鏡を所望の位置にトラップしておくこと。
【解決手段】本発明のある実施の形態において、カプセル内視鏡システム１は、カプセル型の筐体内に固定された永久磁石を備え、被検体９００内に導入されるカプセル内視鏡１００と、所定軸と被検体９００との相対位置を変化させる相対位置制御部２４０と、所定軸に永久磁石を引き付ける拘束磁界成分と、相対位置を変化させる方向と同じまたは反対の方向に永久磁石を付勢する勾配磁界成分と、の少なくとも一方を含む磁界を被検体９００が配置された空間に形成する磁界発生部２１０と、を有する位置制御装置２００と、を備える。 （もっと読む）