【課題】被検体と拘束位置との相対的な変化に対してもカプセル内視鏡を所望の位置にトラップしておくこと。
【解決手段】本発明のある実施の形態において、カプセル内視鏡システム１は、カプセル型の筐体内に固定された永久磁石を備え、被検体９００内に導入されるカプセル内視鏡１００と、所定軸と被検体９００との相対位置を変化させる相対位置制御部２４０と、所定軸に永久磁石を引き付ける拘束磁界成分と、相対位置を変化させる方向と同じまたは反対の方向に永久磁石を付勢する勾配磁界成分と、の少なくとも一方を含む磁界を被検体９００が配置された空間に形成する磁界発生部２１０と、を有する位置制御装置２００と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行えると共に、特に腹腔内への導入性を向上させた、小型な医療装置を実現する。
【解決手段】 本発明の医療装置１は、体内に導入される医療機器４を含む医療装置において、医療機器に設けられ、体内の被検対象物を撮像する撮像部４７と、医療機器を体内壁に固定するための固定部７０と、撮像部に並設するように配設され、撮像を補助するための補助機能装置が少なくとも１つ内蔵され、体内へ導出入の際に把持される把持ユニット４９と、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 結腸の中を通して物体、特に画像化装置を移動させる現在の方法には、高価な、かつ患者に使用するには不都合な内視鏡、典型的には結腸鏡の使用が含まれるが、盲腸および右結腸などの結腸の末端部に常に到達可能となるわけではない。
【解決手段】 生体内センシング装置は、約１の比重、または本質的にこの装置を浮揚させることのできる体積対重量比を有する。一実施例では、生体内センシング装置（１０）は、画像センサシステム（１２）および浮揚体（１４）を含む。浮揚体は、センサシステムに取付けられるか、またはセンサシステムのうち１つ以上の要素（１６，１８）を随意に収容することができ、体内腔液中にセンサシステムを本質的に浮揚させるよう維持する。 （もっと読む）

【課題】被検体内部にカプセル型医療装置を導入する以前に、このカプセル型医療装置内部の磁石の特性を検査することができること。
【解決手段】本発明にかかる検査装置１は、磁気誘導装置１０４によって磁気誘導可能なカプセル型医療装置２を検査する検査装置であって、このカプセル型医療装置２をパッケージ３とともに収納する収納部４と、カプセル型医療装置２の磁石特性を測定する磁石特性測定部５と、制御部１１とを備える。制御部１１は、磁気誘導装置１０４の動作条件を設定する動作条件設定部１２を備える。磁石特性測定部５は、磁気モーメント測定部１３によってカプセル型医療装置２内部の磁石２７の磁気モーメントを測定する。動作条件設定部１２は、この磁気モーメントの測定値をもとに、磁気誘導装置１０４の磁界強度条件を設定する。 （もっと読む）

【課題】広い範囲の詳細な全周画像情報を簡単に精度良く取得することが可能な新規な構造の電子内視鏡を提供する。
【解決手段】被検体の内部に挿入して被検体内を撮像する電子内視鏡１００であって、筒状部１５を有するレンズホルダ１９と、筒状部１５の一端側に、該筒状部１５の中心軸に光軸を合わせて配置したレンズ（対物レンズ群１７）と、レンズから取り込まれる光を電気信号に変換した撮像信号を出力する撮像素子２３と、レンズホルダ１９を中心軸方向に進退させる駆動手段２１と、筒状部１５の一端側を覆い、少なくとも筒状部１５の外周面に対面する部位が透光性を有する透光性カバー１３と、透光性カバー１３に連設され内部に撮像素子２３を収容する本体部１１と、を備え、本体部１１の外側面の少なくとも一部に、撮像素子２３へ外光を導く窓部１２を形成した。 （もっと読む）

【課題】操作に熟練を要することなく孔の内周面を広範囲にわたって撮像することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡１は、筒状に成形され、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部３ｃが設けられた外殻２，３と、外殻の内部に設けられた光源３３および固体撮像素子２７と、窓部を通して光源の照明光を被写体に照射する照明光学系３２と、窓部を通して被写体光を集光する対物レンズ１７を含み、固体撮像素子に結像する対物光学系１７，１６，３０と、対物光学系の少なくとも対物レンズを保持した支持体４と、支持体を外殻の軸に沿って移動させる駆動機構と、を備え、光源および照明光学系が、支持体に搭載されている。 （もっと読む）

【課題】広い範囲の詳細な映像情報を精度良く取得することが可能な新規な構造の電子内視鏡を提供する。
【解決手段】少なくとも円筒部の観察窓が透明である円筒状透明体と、透明体３に連設される本体部２と、透明体３及び本体部２の内部で透明体３の中心軸を中心に回転すると共に該中心軸の方向に移動する回転体４と、回転体４に設けられ透明体３の円筒部に対面する位置に設けられた対物レンズ１７を通して入射する光を本体部２の方向に反射する対物ミラー１６と、本体部２に固定設置され対物ミラー１６で反射された光を受光し電気信号に変換する撮像素子２７と、本体部２の内部に設けられ回転体４を回転駆動すると共に中心軸方向に駆動する駆動手段２８と、撮像素子２７の撮像信号を取り込んで画像処理するとき画像処理後の画像データを回転補正する回転補正手段２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】広角のレンズでありながらも、倍率色収差及びディストーションが十分に補正され、かつ、コンパクトなカプセル型内視鏡用の撮像レンズを提供する。
【解決手段】撮像レンズ２１は、球面状の被写体１３からの光を、平面である撮像素子の撮像面に結像させるレンズであり、負の屈折力を有する第１レンズＬ１、開口絞りＳ６、正の屈折力を有する第２レンズＬ２、負の屈折力を有する第３レンズＬ３、正の屈折力を有する第４レンズＬ４、正の屈折力を有する第５レンズＬ５から構成される。撮像レンズ２１を構成するレンズＬ１〜Ｌ５及び開口絞りＳ６の形状や配置は、カプセル１２の前端の形状や、撮像素子１７のカバーガラス１８を考慮したものであり、被写体１３側から順に第１レンズＬ１、開口絞りＳ６、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５の順に配置される。 （もっと読む）

【課題】対象物を撮像した画像内の異常部候補領域を、対象物の形状によって画像中に表れる画素値の変化による影響を受けずに精度良く検出すること。
【解決手段】隆起形状推定部７５１および沈降形状推定部７５２は、体内管空内を撮像した管空内画像内の画素値をもとに、前記画像内の画素値の勾配変化をモデル化する。異常部候補検出部７５５は、管空内画像を構成する各画素の画素値と、モデル化された画素値の勾配変化によって定まる各画素の推定画素値との差分をもとに、管空内画像に映る異常部の候補領域を検出する。 （もっと読む）

【課題】広い範囲の詳細な映像情報を精度良く取得することが可能な新規な構造の電子内視鏡を提供する。
【解決手段】 少なくとも円筒部の観察窓が透明である円筒状透明体３と、透明体３の円筒部に連設される円筒部を有する本体部２と、透明体３及び本体部２の内部で透明体３の中心軸を中心に回転すると共に該中心軸の方向に移動する回転体４と、回転体４に設けられ透明体３の円筒部に対面する位置に設けられた対物レンズ１７を通して入射する光を本体部２の方向に反射する対物ミラー１６と、回転体４に固定設置され対物ミラー１６で反射された光を受光し電気信号に変換する撮像素子２７と、本体部４の内部に設けられ回転体４を回転駆動すると共に中心軸方向に駆動する駆動手段２８とを備える。 （もっと読む）

【課題】操作に熟練を要することなく孔の内周面を広範囲にわたって撮像することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】孔に挿入され、該孔の内周面を撮像する内視鏡１は、円筒状に成形され、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部３ｃが設けられた外殻２，３と、外殻の内部に設けられた固体撮像素子２７と、窓部を通して被写体光を集光する対物レンズ１７を含み、固体撮像素子に結像する対物光学系と、対物光学系の少なくとも対物レンズを外殻の軸に沿って移動させる駆動機構と、固体撮像素子および駆動機構を制御する制御手段２５と、制御手段を作動させる操作スイッチ４７と、を備え、記孔に挿入された状態で、操作スイッチが孔の外から操作可能である。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ広角のレンズでありながらも、倍率色収差及びディストーションが十分に補正されたカプセル型内視鏡用の撮像レンズを提供する。
【解決手段】撮像レンズ２１は、球面状の被写体１３からの光を、平面である撮像素子の撮像面に結像させるレンズであり、負の屈折力を有する第１レンズＬ１、正（又は負）の屈折力を有する第２レンズＬ２、開口絞りＳ８、負（又は正）の屈折力を有する第３レンズＬ３、正の屈折力を有する第４レンズＬ４、正の屈折力を有する第５レンズＬ５から構成される。撮像レンズ２１を構成するレンズＬ１〜Ｌ５及び開口絞りＳ８の形状や配置は、カプセル１２の前端の形状や、撮像素子１７のカバーガラス１８を考慮したものであり、被写体１３側から順に第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、開口絞りＳ８、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５の順に配置される。 （もっと読む）

【課題】広角のレンズでありながらも、倍率色収差及びディストーションが十分に補正され、かつ、コンパクトなカプセル型内視鏡用の撮像レンズを提供する。
【解決手段】撮像レンズ２１は、球面状の被写体１３からの光を、平面である撮像素子の撮像面に結像させるレンズであり、負の屈折力を有する第１レンズＬ１、開口絞りＳ６、正（又は負）の屈折力を有する第２レンズＬ２、正の屈折力を有する第３レンズＬ３、正の屈折力を有する第４レンズＬ４から構成される。撮像レンズ２１を構成するレンズＬ１〜Ｌ４及び開口絞りＳ６の形状や配置は、カプセル１２の前端の形状や、撮像素子１７のカバーガラス１８を考慮したものであり、被写体１３側から順に第１レンズＬ１、開口絞りＳ６、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４の順に配置される。 （もっと読む）

【課題】胃腸管をイメージングするカプセルなどによって、自律型の生体内のイメージング処理の開始および／または終了を決定するためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】自律型装置が生体内にあるかどうかを決定するために自律型装置によって取り込まれた画像の分析を行い、その画像が体外か否かを判定し、体外にあれば終了する。あるいはビーコン信号を検出し、その信号と時間経過に基づきイメージング処理を終了する。 （もっと読む）

【課題】薬液注射後の体内部位から注射針を抜き取った後に、この体内部位から薬液が漏れ出ることを防止できること。
【解決手段】本発明にかかるカプセル型医療装置１は、注射針３を直線方向に往復動作させる駆動部５と、被検体の体内部位に穿刺した注射針３を介して体内部位の内部に薬液６を注入する吐出バルーン７と、この体内部位の内部における薬液６の圧力上昇を抑制する圧力抑制部８とを備える。駆動部５は、被検体の体内部位に向けて注射針３を突き出して、この体内部位に注射針３を穿刺する。吐出バルーン７は、この穿刺状態の注射針３を介して体内部位の内部に薬液６を注入し、これによって、この体内部位の内部を伸展する。圧力抑制部８は、この穿刺状態の注射針３を介してこの体内部位の内部から薬液６の一部を吸引し、これによって、この体内部位における薬液６の圧力上昇を抑制する。 （もっと読む）

【課題】回路規模を大きくすることなく、かつ、フレームレートを落さず、アナログ信号処理に起因するランダムノイズの影響を低減させる。
【解決手段】イメージセンサ１１０により撮像されてＡＦＥブロック１３０でアナログ信号処理が施された１フレーム期間内における複数枚分単位の相関のある画像データを平均化処理によって平準化してアナログ信号処理におけるランダムノイズを除去するノイズ低減回路１４１を備え、撮像装置１００自身において１フレーム期間内で複数枚分単位の相関のある画像データを扱いアナログ信号処理におけるノイズを除去してから無線モジュール１６０から出力させるようにした。 （もっと読む）

【課題】時系列画像を構成する画像から異常部位を精度よく検出すること。
【解決手段】本発明のある実施形態において、カテゴリ領域分割部１５０は、体内管空内を移動するカプセル内視鏡によって撮像された時系列画像を構成する各画像内を、粘膜領域および病変候補領域を含むカテゴリ領域に分割する。ＯＦ算出部１５４は、粘膜領域および病変候補領域におけるオプティカルフローを算出する。病変領域検出部１５５は、粘膜領域のオプティカルフローと病変候補領域のオプティカルフローを比較することで病変領域を検出する。 （もっと読む）

【課題】薬液注射後の体内部位から注射針を抜き取った後に、この体内部位から薬液が漏れ出ることを防止できること。
【解決手段】本発明にかかるカプセル型医療装置１は、熱可塑性の注射針３と、カプセル型筐体２から注射針３を突没させる駆動部６と、注射針３を加熱処理する加熱部４と、薬液７を吐出する吐出バルーン８と、注射針３と吐出バルーン８との連通状態と遮断状態とを切り替える駆動弁９と、制御部１３とを備える。駆動部６は、制御部１３の制御に基づいて体内部位に注射針３を穿刺する。制御部１３は、駆動弁９の開駆動を制御して吐出バルーン８による薬液７の注入を開始する。注入完了後、加熱部４は、制御部１３から供給された電力をもとに、穿刺状態の注射針３を加熱処理して注射針３を縮小変形させる。この体内部位の穿刺穴は、かかる注射針３の縮小変形に伴って閉塞状態になる。 （もっと読む）

【課題】体腔内に挿入された挿入部の先端構成部付近の気体流速を検知し、検知信号によって照明光学系を制御して体腔内の温度上昇を防止することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】体腔内に挿入される挿入部１２と、前記挿入部１２の先端部に設けられ、少なくとも照明光学系、観察光学系を有する先端構成部１７と、前記先端構成部１７に設けられ、該先端構成部付近の気体流速を検知する流速検知センサとしてのフローセンサ２０と、前記フローセンサ２０の検知信号によって前記照明光学系を制御し、体腔内の温度上昇を防止する制御手段としてのコントローラ２６を具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】低消費電力で、確実にリセット動作が行える電源制御を行うことができる生体内情報取得装置を提供すること。
【解決手段】生体内情報を取得する情報取得手段と、生体内情報を生体外に送信する送信手段と、情報取得手段および送信手段に電力を供給する電池４０と、情報取得手段および／または送信手段と電池４０との間に設けられ、情報取得手段および／または送信手段に電池４０の電力を供給を制御する電源供給スイッチＱと、マグネット５０の磁気信号を検知し、この磁気信号に応じて信号Ｖinを生成するスイッチ２０と、スイッチ２０からの信号Ｖinに応じて電源供給スイッチＱのスイッチングを制御する２分周回路４３と、２分周回路４３の電力供給停止時における情報取得手段および／または送信手段がリセット可能な電圧まで低下する時間Ｔ２を超える一定時間Ｔ３、電源供給スイッチＱに入力される磁気信号からの信号Ｖinを一定期間マスクするマスク信号生成部２３とを備える。 （もっと読む）