【課題】角度センサの領域に、曲げる前の材料が干渉する場合においても、角度センサを使用して曲げることができるようにすることを課題としてる。
【解決手段】材料Ｗに曲げ加工を行う曲げ加工機３を制御すると共に、角度センサ１３Ａ、１３Ｂによる材料Ｗの曲げ角度の検出を制御する曲げ加工システム１である。そして、角度センサ１３Ａ、１３Ｂおよび材料Ｗの所定の干渉チェックを予め行う干渉チェック手段と、角度センサ１３Ａ、１３Ｂが材料Ｗに干渉する場合に、角度センサ１３Ａ、１３Ｂおよび材料Ｗの干渉を回避できる角度センサ１３Ａ、１３Ｂの待機位置を計算する計算手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】ＡＴＣと曲測定装置との共存及び前後の曲げ測定装置の主要部の同一構成化が可能なプレスブレーキを提供する。
【解決手段】下部テーブル(9)の後面側で左右方向に設けられた第１レール(37R)と、前面側で左右方向に設けられた第２レール(37F)と、第１レール(37R)上を移動するＡＴＣ(40)及び被加工部材(80)の形状を測定する第１測定部(39R)と、第２レール(37F)上を移動し被加工部材(80)の形状を測定する第２の測定部(39F)と、を備える。第２レール(37F)は、第１レール(37R)と異なる断面形状で、第１測定部(39R)は測定センサ(49)を有する第１本体部(39)とそれを第１レール(37R)に連結する第１連結部(38RS)とを備える。第２測定部(39F)は、第１本体部(39)と共通の第２の本体部(39)と、第１連結部(38RS)とは異なる形状で第２本体部(39)を第２レール(37F)に連結する第２連結部(38FS)と、を備える。 （もっと読む）

【課題】効率よく高精度に目標の曲げ角度に加工でき、材料ロスを少なくする。
【解決手段】インバータモータによる力点部の回動操作に基づく鉄筋の曲げ角度を設定する曲げ角度設定手段２０を設け、鉄筋径を入力自在な第１入力手段２１と、鉄筋の材質を入力自在な第２入力手段２２と、支点部の径を入力自在な第３入力手段２３と、同時に曲げ加工する鉄筋の本数を入力自在な第４入力手段２４の入力情報に基づいた力点部への回動停止指令位置情報を予め備えたデータベース２５を設け、第１入力手段２１、第２入力手段２２、第３入力手段２３、第４入力手段２４の入力信号に基づいて、データベース２５から力点部の回動停止指令位置情報を取り出してインバータモータに作動指令する制御装置を設けてある。 （もっと読む）

【課題】曲げ加工中に鋼板の板厚を推定して曲げ加工の精度を向上させることが可能な鋼板の曲げ加工装置、曲げ加工方法、曲げ加工プログラムを提供する。
【解決手段】曲げ加工装置１０は、油圧シリンダ１１とパンチ１３と支持部１４ａ，１４ｂと角度センサ１５ａ，１５ｂと記憶部３０と制御部２０とを備えている。油圧シリンダ１１は、ワークＷの平面に対して垂直な方向へ押圧する。パンチ１３は、油圧シリンダ１１によってワークＷに当接した状態で前進しワークＷの曲げ加工を行う。支持部１４ａ，１４ｂは、パンチ１３に対向配置され、曲げ加工が行われるワークＷを支持する。角度センサ１５ａ，１５ｂは、ワークＷの曲げ角度を検知する。記憶部３０は、パンチ１３の移動量に対するワークＷの曲げ角度と板厚との関係を示すテーブルを保存する。制御部２０は、角度センサ１５ａ，１５ｂにおいて検知された曲げ角度とパンチ１３の移動量とに基づいてワークＷの板厚を推定する。 （もっと読む）

【課題】ワークを精度良く曲げ加工することができるプレスブレーキを提供する。
【解決手段】下部テーブル３と、下部テーブル３に対して接近・離反する方向で移動自在である上部テーブル５と、上部テーブル５の撓み量と下部テーブル３の撓み量とを測定する撓み量測定部７と、下部テーブル３の撓みを補正するクラウニング部９と、撓み量測定部７で測定した撓み量に基づいて、下部テーブル３の撓みを前記クラウニング部９で補正する制御をする制御部２３とを有するプレスブレーキ１である。 （もっと読む）

【課題】簡易な手法で、板材に傷を形成することなく板材を曲げ加工することができる曲げ加工装置および曲げ加工方法を提供することを課題とする。
【解決手段】下金型１２と上金型１４で板材Ｐを挟み込み、板材Ｐに上方から当接する当接部１６Ｈを有する曲げ用金型１６を下降させることで、当接部１６Ｈを板材Ｐに当接させて板材Ｐを曲げる。その際、当接部１６Ｈを、板材Ｐよりも硬さが低い部材で構成させておく。 （もっと読む）

【課題】目標とする曲げ角度が得られるように曲げ荷重を補正する作業を容易なものとする。
【解決手段】ワークＷの材質等の曲げ条件や目標曲げ角度θに基づいて、ワークＷに付与する曲げ荷重とワークＷの曲げ角度との相対変位を表す関数式を算出し、この算出した関数式に基づいて、ワークＷの曲げ角度を目標曲げ角度θとするための目標曲げ荷重ＢＦを算出する。この算出した目標曲げ荷重ＢＦにより曲げ加工を行った曲げ角度が、目標曲げ角度θからずれたときに、前記算出した関数式における目標曲げ角度θからずれた曲げ角度θ１に対応する荷重が、目標曲げ荷重ＢＦとなるよう前記関数式を補正して補正関数式を算出する。この補正関数式に基づいて、目標曲げ角度θに対応する曲げ荷重を補正後の目標曲げ荷重ＢＦ２として算出し、この算出した目標曲げ荷重ＢＦ２で加工を実施する。 （もっと読む）

【課題】プレス加工の回数を少なくする板材のプレス加工方法を提供する。
【解決手段】固定金型に駆動金型を押し込んで板材をプレスして円弧形状を形成する際に、円弧方向に位置を変えながら複数のプレス位置でプレスすることで円弧形状を形成するプレス加工方法である。
そして、第１のプレス位置における押し込み量に対する板材の曲げ角度に基づいて、第１のプレス位置に隣接する第２のプレス位置における押し込み量を決定する。 （もっと読む）

【課題】冷間曲げ加工において、角度制御を自動化し、かつ経験値に基づいて補正される目標値により角度制御を高精度で安定して行う。
【解決手段】冷間曲げ加工によるパイプの曲げ加工において、パイプの両端近傍にそれぞれ地面からの相対的な角度を検出するデジタル角度計を設置し、前記二つのデジタル角度計により計測された角度から角度差を計算させてリアルタイムでモニター上に表示させ、仕上り目標角度差にスプリングバック量が加算された仮目標角度差を同時にモニター上に表示させ、前記リアルタイムで表示された角度差が前記仮目標角度差になるまで曲げ加工を施し、停止することを特徴とするパイプの曲げ加工方法。 （もっと読む）

【課題】ワーク加工中に製品の寸法検査を行い該製品に反映させる。
【解決手段】ワークＷに対し所定の工程からなる加工を行う加工機１である。この加工機１は、加工後のワークＷの設置状態を維持し加工箇所の寸法を測定するワーク測定手段６１と、前記ワーク測定手段６１による測定結果に基づき加工箇所に対する補正情報を取得する補正情報取得手段６７と、前記加工機１の制御を行う加工制御手段６６とを備える。そして、前記補正情報取得手段６７により取得した補正情報に基づき前記加工制御手段６６が前記ワークＷの加工を行う。 （もっと読む）

【課題】曲げ加工される板材の曲げ角度を高精度で測定することができ、しかも、既存のプレス装置であっても追加装備して板材の曲げ角度を的確に測定することができる汎用性に優れた角度測定器を備えたプレス装置を提供する。
【解決手段】固定金型と可動金型と、両金型で折り曲げられた板材の曲げ角度を測定する角度測定器とを備えている。固定金型を支持する機台に、角度測定器を板材に対して接近ないし離反する向きに案内するガイド構造と、角度測定器をガイド構造に沿って往復駆動する駆動機構を設ける。角度測定器は、板材の曲げ変位に追随して回動する接触体と、接触体の回動を直線動作に変換する動作変換機構と、動作変換機構で変換された直線的な変位を検出して角度信号を出力するリニアセンサーを含む。ガイド構造は、そのガイド中心軸線が可動金型の移動中心軸線に対して所定角度だけ傾斜する状態で配置する。 （もっと読む）

パイプ（Ｔ）または同様の長尺な要素をパイプ曲げ機械内で曲げるための方法である。この機械は、曲げられるパイプ（Ｔ）を位置決めするための座部と、周囲に沿ってパイプが曲げられる所定の半径（ＲＲ）を持つ形成ローラ（Ｒ）と、パイプ自体を捕捉して移動させるための適切な手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】プレス加工する材料に前加工を実際に施すことによって、前記材料の材料特性を正確に予測する。
【解決手段】材料の応力と歪との関係に基づいて、前記材料と同種の材料に第１のプレス加工をするときに得られるであろう加工ストロークと加工力との関係を計算し取得する第１の加工ストローク加工力関係取得段階と、前記第１のプレス加工を前記材料と同種の材料に実際に施したときにおける加工ストロークと加工力との関係を測定して取得する第２の加工ストローク加工力関係取得段階と、前記第１の加工ストロークと加工力との関係と、前記第２の加工ストロークと加工力との関係とを用いて、前記同種の材料における応力と歪との関係を予測する応力歪関係予測段階とを有する。 （もっと読む）

【課題】撮像距離を一定に保つとともに撮像したワークの画像処理を適正に行う。
【解決手段】金型３３で曲げられたワークＷの形状を撮像する撮像機８７と、撮像機８７を所定方向に移動位置決めする移動装置１３と、移動装置１３の制御を行う移動装置制御手段と、ワークＷの像を撮像機８７の方向へ所定角度反射させる光反射部材９１とを備える。そして、ワークＷを設置した位置に応じて、撮像機８７を移動させる制御を行い、ワークＷから光反射部材９１までの距離、及び光反射部材９１から撮像機８７までの距離を一定に保つ。一方、予め基準フランジ画像を記憶し、ワークＷの曲げ加工後のフランジを撮像して、所定領域内で、撮像したフランジ画像と、基準フランジ画像とを突き合わせし、突き合わせに基づき基準フランジ画像と前記フランジ画像との角度を求める。 （もっと読む）

【課題】試し加工において適正な折曲げ角度を容易に決定することができ、また段取りにおける熟練者のノウハウを容易に伝授することができる安価なプレスブレーキ用操作補助装置を提供すること。
【解決手段】プレスブレーキ１が備えているパンチ２とダイ３の間の空間をパンチ２とダイ３の延在方向の側方から撮像するカメラ４と、カメラ４に接続されていると共に、記憶手段であるデータベース５４を備えているコンピュータ５と、コンピュータ５と接続されているモニタ６とを有し、データベース５４にはプレスブレーキ１により試し加工された際の折曲げ角度が記憶され、コンピュータ５はカメラ４により取得された画像にデータベース５４に記憶されている折曲げ角度に基づいて生成されたインジケータ画像とを合成した合成画像を生成し、この合成画像がモニタ６によって表示される。 （もっと読む）

【課題】曲げ加工におけるワークの曲げ角度の状況を音によってオペレータに知らせることで、ワークの仕上がり角度の精度向上を図る。
【解決手段】曲げ加工機によりワークを目標角度付近まで加圧し、加圧中のワークの曲げ角度を測定し、角度測定値をオペレータに供するため表示し、表示角度が目標角度に相当する値になったとき、そのことをオペレータに知らせる曲げ終了音を発生する。このように、加圧中のワークの曲げ角度測定値を表示し、表示角度が目標角度に相当する値になったとき曲げ終了音を発生することで、オペレータが適切な追い込み作業を安心して行える。 （もっと読む）

【課題】 短時間にパイプの曲げ加工条件を算出する。
【解決手段】 本発明のパイプ曲げ加工条件算出システムは、曲げ部の曲げ半径と曲げ角度の情報を含む目標形状のパイプの情報を得る目標形状情報取得手段と、パイプの中心線上に複数の比較点を定義する比較点定義手段と、目標形状情報に基づいてパイプの曲げ部の曲げ半径と曲げ角度を含む曲げ加工条件を算出する加工条件算出手段と、各曲げ部についてスプリングバックの影響を加味しつつ加工条件算出手段が算出した曲げ加工条件に基づいて曲げ加工されたパイプの形状を算出する加工形状算出手段と、目標形状のパイプの比較点と加工形状算出段が算出した算出形状のパイプの対応する比較点との位置関係を判定する位置関係判定手段とを含み、加工条件算出手段は、位置関係判定手段の判定結果が許容範囲を逸脱している場合、判定結果が該許容範囲に収まるように曲げ加工条件を補正した補正曲げ加工条件を算出する。 （もっと読む）

【課題】既存の装置を利用することにより、金型正否確認装置の小型化と簡略化を図る曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】上下テーブル4,5に装着された金型P、Dを、画像として検出処理する画像検出処理手段20Ｅと、該検出処理した金型P、Dを特定する金型特定手段25Fと、該特定した金型P、Dと、予め決定された金型P、Dとを比較する比較手段20Gと、比較した結果、両者が一致しない場合には、アラームを発生するアラーム発生手段20Hを有する。 （もっと読む）

【課題】フランジ寸法の測定装置を有する曲げ加工装置において、測定時間を短縮すると共に、次加工に役立つ突当位置補正値を算出することにより、測定効率の向上を図り、既存の装置を利用することにより、測定装置の設置時間を短縮し、曲げ角度が90°のみならず鋭角や鈍角のワークを測定対象とすることにより、測定対象の範囲を拡大する曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】フランジ寸法の許容値を含む製品情報を入力し、位置決めされたワークWの姿勢状態を画像として検出処理すると共に、該検出処理したワーク位置決め姿勢状態に基づいて、一旦曲げ加工されたワークWのフランジ寸法を算出した後、該算出されたフランジ寸法が許容値内に無い場合には、両者の差に基づき、突当10,11位置の補正値を算出する。 （もっと読む）