本発明は電極端部（７’）と被加工物（８）との間に短絡溶滴を存在させるミグ／マグ溶接のための制御方法および溶接装置に関する。
制御方法は、短絡時間の確立、アーク時間の確立、および電極（７）へのエネルギー供給の制御から成る。エネルギー供給は、短絡時間とアーク時間の和を周期時間とした時の全周期時間のうちの測定された短絡時間が変更可能な設定値を超えた場合はエネルギー供給を増加させ、該短絡率が該設定値を下回った場合はエネルギー供給を減少させるという方法で制御される。 （もっと読む）

本発明は、アークから遠方の雰囲気中の複数の煙成分の濃度が幾つかのセンサ４８、５２、５４、５６、５８、６０を使用することを通じて監視される、半自動式又は自動式電気アーク溶接工程用の方法及び装置に関する。制御信号は、制御信号に応答して複数の工程パラメータを調節するようプログラム化された少なくとも１つの過程制御手段６２に供給され又は伝送される。
（もっと読む）

本発明は、アーク段階３６と短絡段階３９との周期的な交代により定義されるクールメタルトランスファ溶接方法に関する。アーク段階３６の期間、溶接ロッド１３はワークピース１６に向かってこれと接触するまで移動し、短絡段階３９の期間、溶接ロッド１３は逆転してワークピース１６から離れる。アーク段階３６の期間、溶接ロッド１３が溶融して溶滴を形成し、短絡段階３９の間、溶接電流Ｉによって短絡の開きが抑制されるよう、溶接電流Ｉと溶接電圧Ｕのいずれかが制御される。本発明は、溶接方法を実施する溶接設備に関する。本発明の目的は、最小限の設定数により、最適な溶接結果物を得ることである。溶接ロッド１３の移動周波数４０は、秒当たりのアーク段階と短絡段階の回数を定義するために使用され、制御パラメータとして追加の溶接パラメータと共に設定される。制御装置４は、予め定義された移動周波数４０を達成するのに必要な他の溶接パラメータを、設定し、制御する。
（もっと読む）

【課題】 溶接開始に際して、溶接ロボットのマニュピュレータに取り付けられた溶接トーチ４から送給される溶接ワイヤ１を被溶接物２に一旦接触させた後に引き離し、この引き離しによって初期アーク３ａを発生させた後に定常アーク３ｂへと移行させるロボットアーク溶接のアークスタート制御方法において、前記溶接ワイヤ１の引き離しを後退送給によって行った場合、送給方向の反転に時間がかかるために、タクトタイムが長くなり、かつ、アークスタート部分の溶接品質が悪くなることがある。
【解決手段】 本発明は、前記溶接ワイヤ１の引き離しを、前記溶接トーチ４の後退移動によって行う、ことを特徴とするロボットアーク溶接のアークスタート制御方法である。 （もっと読む）

【課題】 従来の消耗電極式溶接方法ではロボットマニピュレータの反転動作を必要とするので余分な応答時間および加減速時間が必要で、さらに、溶接ワイヤの送給が溶接ワイヤの溶融速度に追いつけずアーク長が長くなってアークが不安定になるといった課題を有していた。
【解決手段】 溶接ワイヤ１を送給しながらロボットマニュピレータ９により溶接トーチ４を母材７から引き離す方向に移動させることにより、溶接ワイヤ１が母材７から離れて初期アークが発生するので、反転動作を必要とせず無駄時間を削減してタクトタイムを短縮すると共に溶接始端部のアークを安定させ「チョコ停」を効果的に削減することができる。 （もっと読む）

【課題】 消耗電極ガスソールドアーク溶接の溶接開始時に、溶接ワイヤを被溶接物に一旦接触させた後に引き離してアークを発生させるアークスタート制御方法において、前記引き離し時に再接触又はアーク切れが発生することを防止すると共に、定常アーク状態へと円滑に移行させて、良好なアークスタート性を確保する。
【解決手段】 本発明は、溶接開始に際して、溶接ワイヤ１を被溶接物２に接触させた後に、溶接ワイヤ１を被溶接物２から引き離して初期アーク３ａを発生させ、この引き離しによってワイヤ先端・被溶接物間距離Ｌｗが予め定めた後退距離設定値Ｌｓに達した後に、前記初期アーク３ａから定常アーク３ｂへと移行させる、ことを特徴とするアークスタート制御方法である。 （もっと読む）

【課題】消耗電極交流アーク溶接のアークスタート性能を向上させること。
【解決手段】本発明は、アークスタートに際して初期送給速度Ｆｉで溶接ワイヤを送給すると共に電極プラス極性のみで直流溶接電流Ｉｄｃを通電する直流アーク溶接を数百msの初期期間Ｔｄｃ中行い、その後は交流溶接電流が通電する交流アーク溶接に切り換えると共に送給速度Ｗｆを初期送給速度Ｆｉから定常送給速度Ｆｃへ所定のスロープＳｆて切り換えて溶接を行い、初期送給速度Ｆｉを直流溶接電流値Ｉｄｃが交流溶接電流平均値Ｉａｖと略等しくなるように設定し、初期期間Ｔｄｃを直流アーク溶接によるビード形状が交流アーク溶接によるビード形状と略同一になるように設定し、スロープＳｆを直流溶接電流Ｉｄｃから交流溶接電流へと切り換えたときのワイヤ溶融速度の変化率に略比例する値に設定する。 （もっと読む）

【課題】 亜鉛系めっき鋼板の高速ガスシールドアーク溶接において、アークの安定性に優れ、スパッター発生量が少なく、溶接金属部での欠陥発生を抑制し、継手の引張強さ、疲労強度が高い信頼性ある継手を作製することが可能な、実操業に適した安定した技術を提供することを目的とする。
【解決手段】 溶接速度が０．８〜１．７ｍ／分の亜鉛系めっき鋼板の高速ガスシールドアーク溶接方法において、シールドガスとしてアルゴンに１０〜２５％の炭酸ガスが添加されたガスあるいはアルゴンに２〜６％の酸素ガスが添加されたガスを用い、溶接ワイヤ直径に応じて、１パルス当たりの平均ピーク電流Ｉｐ、平均時間幅Ｔｐ、平均ベース電流Ｉｂが所定範囲を満足する矩形波パルスが周期的に印可された電流波形に制御し、溶接トーチの先端を溶接線方向に、振動変位：３〜７ｍｍ、振動周波数：５〜４０Ｈｚで振動させながらアーク溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】溶接ワイヤを定速で送給すると共に、短絡状態Ｔｓとアーク状態Ｔａとを繰り返す短絡アーク溶接にあって、予め定めた極性切換信号Ｓａに応じて溶接電源の出力極性を溶接中に切り換えることによって電極プラス極性溶接と電極マイナス極性溶接とを切り換えて溶接を行う極性切換短絡アーク溶接方法において、極性切換時のアーク切れ及びサージ電圧の発生を抑制すること。
【解決手段】本発明は、前記極性切換信号Ｓａが変化した場合（時刻ｔ１）は、その変化時点から最初の短絡が発生（時刻ｔ２）したときに、予め定めた短絡初期期間Ｔｉの間は溶接電流ｉを低い値Ｉｉに低下させ、この短絡初期期間Ｔｉ経過時点（時刻ｔ３）で溶接電源ｉの出力極性を切り換え、その後に溶接電流ｉを増加させて短絡状態を解除に導く極性切換短絡アーク溶接方法である。 （もっと読む）

【課題】 アーク溶接時のリトラクトスタート制御をスムーズにかつ良好に行うことのできる溶接ロボット制御システムを提供する。
【解決手段】 本発明の溶接ロボット制御システムは、溶接ワイヤ１５をワークＷに一旦接触させ、両者を離間させた後に、溶接ワイヤ１５とワークＷとの間にアークを発生させて溶接を行うものであって、溶接ワイヤ１５を送給することにより溶接ワイヤ１５をワークＷに向けて移動させるワイヤ送給装置１６と、溶接ワイヤ１５を所定の溶接位置に導く溶接トーチ１４をワークＷから離間させる方向に移動させるロボット制御装置２０とを備え、ロボット制御装置２０は、ワイヤ送給装置１６によって溶接ワイヤ１５を送給させることにより、アークの発生が開始される溶接トーチ１４の溶接開始位置Ｓｐから溶接ワイヤ１５とワークＷとが接触する接触位置に溶接ワイヤ１５をワークＷに向けて移動させ、ロボット制御装置２０によって溶接トーチ１４を移動させることにより、溶接ワイヤ１５を接触位置から溶接開始位置Ｓｐに移動させる。 （もっと読む）

【課題】電極マイナス電流の通電とピーク電流及びベース電流の通電とを１パルス周期として溶接電流Ｉｗの通電を繰り返す交流パルスアーク溶接にあって、１パルス周期中の電極マイナス電流の時間積分値が溶接電流値の時間積分値に占める比率である電極マイナス電流比率を電極マイナス電流比率設定値によって設定し、消耗電極である溶接ワイヤの送給速度を送給速度設定値によって設定して溶接を行う交流パルスアーク溶接方法において、溶接電流の平均値及び電極マイナス電流比率の条件設定を迅速かつ正確に行えるようにする。
【解決手段】本発明は、溶接電流の平均値を溶接電流設定値Ｉｓによって設定し、この溶接電流設定値Ｉｓ及び上記の電極マイナス電流比率設定値Ｒｓを入力として予め定めた変換関数回路ＦＳＣに基づいて送給速度設定値Ｆscを演算して自動設定する交流パルスアーク溶接方法である。 （もっと読む）

本発明は、熔融する電極を用いて、熔接プロセスを制御及び／又は調整するための方法に関する。アークを点火したあと、異なった熔接パラメータに基づいて調整された熔接プロセスは、熔接電源２によって実行される。当該プロセスは制御デバイス４によって制御される。上記プロセスを行うための装置に関する。ワークピース１６に熱を導入するために熱を少なくすることが制御される。少なくとも二つの異なったプロセス相が周期的に組み合わされている。パルス電流相２７及び冷金属移動の相２８のような、異なった材料遷移及び／又はアークタイプによって、プロセス相はエネルギの異なった入力を持っている。

（もっと読む）